Актуали- зация знаний
|
Какой
орган чувств помогает человеку отличить черное от белого?
А какой
аналог глаз есть в наборе EV3;?
Верно.
Давайте
посмотри на фрагмент программы. (Слайд 2).
Как
будет вести себя робот, действующий по этой программе?
А теперь
немного усложним задачу. Робот находится перед черной полосой (Слайд 3).
Сколько команд потребуется поставить в программе, чтобы робот задел колесами
оранжевую линию? Расстояние от робота до черной полосы неизвестно, так же как
и ширина полосы. (Правильный ответ - 6: ехать вперед, пока не увидит черное
(две команды), проехать вперед (одна команда), ехать вперед, пока не увидит
белое (две команды), проехать вперед (одна команда)).
|
Глаза.
Датчик освещенности.
Поедет вперед, пока датчик не
“увидит” темный участок.
Предлагают варианты ответа.
|
Регулятивные УУД: планирование
действий в соответствии с поставленной задачей
|
Изучение нового материала
|
Для
выполнения задания нам необходим робот. Поэтому первое, что мы с вами сделаем
- это соберем модель робота по инструкции.
А
собирать мы с вами будем простую модель, которая называется “Домабот” (Слайд
8).
Ссылка на инструкцию.
У вас на
пару приходится по одному конструктору и по одной инструкции. Распределите
между собой роли. Пусть один из вас подготавливает детали, ищет их в коробке,
а второй собирает робота. Так ваша работа будет наиболее эффективна.
Учитель
контролирует учащихся, оценивает вклад каждого участника команды.
Для
начала разберемся с математической моделью.
Как вы
знаете, мощность моторов изменяется в диапазоне от 0 до 100%. Точно такой же
диапазон значений может воспринимать датчик освещенности. Сегодня мы
попробуем связать эти две вещи.
Посмотрите
на этот фрагмент программы (Слайд 9).
Здесь с
помощью нитки значение показания датчика освещенности передается в блок
движения в качестве мощности.
Теперь
рассмотрим такую ситуацию. Робот находится слева от черной линии (Слайд 10).
Как вы
думаете, как должна измениться мощность моторов В и С, чтобы робот вернулся к
черной линии?
А если
робот наоборот, уже заехал на черную линию (Слайд 11)?
А есть
ли где-то такая точка, по которой робот может просто ехать вперед, не меняя
мощности моторов?
Совершенно
верно. Давайте назовем эту точку “Идеальная точка”.
А как вы
думаете, каково там будет показание датчика освещенности относительно белого
цвета? А относительно черного?
На самом
деле, эту точку можно найти как среднее арифметическое между белым и черным.
Давайте
определим вашу “идеальную точку”.
Для
этого измерьте с помощью робота показания датчика освещенности на белом и на
черном. Соответствующие данные внесите в таблицу в ваших рабочих карточках. А
затем рассчитайте “идеальную точку” (Слайд 12).
Итак. мы
с вами получили значения “идеальной точки”. Как вы заметили, у вас получились
разные результаты. Связано это с тем, что двух абсолютно одинаковых датчиков
не бывает, каждый из них измеряет “по-своему”.
Посмотрите
на экран. Как вы думаете, какая ситуация изображена на рисунке (Слайд 13)?
Верно.
Заполните таблицу в ваших рабочих карточках. Во второй столбец впишите,
черное или белое видит датчик. В третий - как роботу вернуться к “идеальной
точке”.
Ну а
теперь, наконец, посмотрим на программу (Слайд 14).
Показания
датчика освещенности вычитаются из “идеальной точки”. Полученная разность
прибавляется к мощности мотора В и вычитается из мощности мотора С.
При
этом, моторы В и С имеют собственную, “базовую” мощность, к которой и
прибавляется или вычитается разность.
Давайте
рассмотрим, что происходит с мощностью моторов. Если показания датчика
освещенности равны “идеальной точке”, то разность будет равна нулю. И
мощность моторов будет равна базовой, т.е. 40. Впишите этот результат в вашу
рабочую карточку.
Ну и
настало время заставить наших роботов ездить по черной линии.
Тут я
предлагаю вам два способа написания программы. Либо вы составляете ее
используя только сведения, содержащиеся в вашей рабочей карточке, либо
использую пошаговую инструкцию. Более сложный вариант оценивается большей
оценкой.
Как
только ваша программа готова, тестируете робота на поле.
|
Распределяют роли, собирают
модель робота “Домобот” по инструкции.
Мощность мотора В - увеличиться,
мотора С - уменьшиться.
Тогда наоборот, В - уменьшиться,
С - увеличиться.
Есть, на границе белого и
черного.
Меньше, чем у белого, но больше,
чем у черного.
Измеряют освещенность на поле с
помощью робота, заполняют рабочую карточку.
Вторая, показания датчика
освещенности меньше.
Совместно заполняют таблицу в
рабочей карточке.
В соответствии со своими
способностями учащиеся сами выбирают, каким образом они составляют программу.
После составления программы учащиеся запускают роботов на поле.
|
Коммуникативные УУД: умение
распределить роли в команде, контроль действий товарища, оценка собственного
вклада в работу команды.
Коммуникативные УУД: приходить к
общему решению. Строить понятные высказывания.
Познавательные УУД: использование
датчиков робота как инструментов измерения;
Коммуникативные УУД: совместное
решение задачи, выполнение расчетов.
Познавательные УУД: связь
теоретических расчетов с практическим результатом.
Коммуникативные УУД: совместное
выполнение задачи, оценка своих результатов.
Коммуникативные УУД: совместный
выбор способа программирования, обсуждение программы;
Личностные УУД: умение оценивать
свои действия;
Познавательные УУД: разработка
программы в среде NXT-G для решения поставленной задачи, корректировка
программы в случае необходимости, поиск путей решения проблем.
|
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.