Геометрические основы колеса колесного робота

Геометрические основы колеса колесного робота.

Если робот построен на колесах без механических передач, и движение с сервомотора передается непосредственно на ось, на которой установлено колесо, то движение робота можно считать равномерным (если в настройках движения выбраны пункты «обороты» или «секунды»).

Это означает, что за каждую единицу времени робот проезжает одинаковое расстояние. Скорость в таком случае равна V=S/t, где V – скорость робота, S – расстояние, пройденное роботом или колесом робота, t – общее время движения колесного робота или колеса робота.

Запомни:

1)      1 оборот колеса равен 360º.

2)      Длина окружности колеса вычисляется по формуле: L=π*D, где π=3,14, D – диаметр колеса (окружности). Это расстояние колесо проезжает за один оборот.

3)      Радиус колеса (окружности) равен половине диаметра: R=D/2.

4)      За N оборотов колесо проезжает расстояние S=L*N.

5)       

Когда точка пройдет по окружности 360º колесо совершит 1 оборот и проедет расстояние L.