Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
1 слайд
ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ
ДАТЧИКИ
КАК УПРАВЛЕНИЕ
беспилотным летательным аппаратом
2 слайд
В области использования радиоуправляемых моделей самолетов существует проблема потери управляющего сигнала.
3 слайд
Place your screenshot here
Печальные факты
В Нью-Йорке погиб 19-летний парень. Он сам запускал свой радиоуправляе-мый вертолет.
4 слайд
Цель проекта:
А) Рассмотреть более сложную систему управления, призванную сделать БПЛА безопасным.
Б) Изучить принцип работы инерциального датчика.
В) Создать его программно-электронный макет.
создать безопасную модель беспилотника даже в случае потери им управляющего сигнала с земли. .
Задачи проекта:
5 слайд
Но кто же ей будет управлять?
Она сама!
Как же сделать радиоуправляемые модели безопасными?
Очевидно, модель должна оставаться управляемой даже при потере управления.
6 слайд
Крен – наклон самолета
влево или вправо
7 слайд
Наклоны
Направление движения относительно севера называется курсом.
тангаж – наклоны носа самолета к земле или вверх.
8 слайд
Нам понадобится акселерометр.
Он измеряет изменения скорости.
Прикрепив к бруску пружинки по его отклонению от нейтрального положения можно судить разгоняется объект или тормозит.
9 слайд
Теперь возьмем игрушку юлу и раскрутим ее. Поместим крутящуюся юлу в тот же автомобиль и поедим: пока мы едим по ровной дороге, ничего не происходит, но вот впереди горка - и верхний конец юлы начинает наклоняться вперед; а когда машина начинает спускаться с горки, наоборот - к задней части машины.
Юла сопротивляется наклонам.
На этом свойстве основан принцип работы другого прибора — гироскопа.
10 слайд
ГИРОСКОП
Гироскоп и акселерометр - это основа инерциальной навигационной системы,
ее чувствительные элементы.
11 слайд
Функциональный стенд
демонстрирует работу одной из разновидностей датчиков акселерометра, выполненного по MEMS технологии. Собранный макет состоит из трехосного акселерометра (ADXL345) и микроконтроллера, предназначенного для приема данных от датчиков и передачи этих значений в ПК.
12 слайд
13 слайд
aY
t
aX
t
aZ
t
14 слайд
15 слайд
Полет безопасен, теперь будем возвращать самолет.
Автономное управление – это, конечно, сложно, но осуществимо.
16 слайд
Спасибо!
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Модель радиоуправляемого самолета. Когда его видишь, сразу хочется поднять его в воздух. Но, управление самолетом требует специфических умений.
Для управления самолетом надо, например, менять обороты двигателя. Чтобы он летел быстрее или медленнее, надо наклонять его на то или другое крыло - это приведет к тому, что часть подъемной силы крыла начнет отклоняться в сторону. Если правое крыло ниже левого, самолет начнет поворачивать вправо, а если левое ниже правого — поворачивает влево. Такие наклоны называются креном.
При крене самолет будет немного снижаться, ведь часть подъемной силы крыла ушла на поворот. Управляя самолетом по крену, можно направить самолет в нужную сторону.
Направление движения относительно севера называется курсом. И наконец, направляя нос самолета к земле, мы заставляем его снижаться и наоборот — эти наклоны называются тангаж.
6 653 461 материал в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Сурова Мария Михайловна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материалВаша скидка на курсы
40%Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Курс повышения квалификации
36 ч. — 180 ч.
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Мини-курс
6 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.