Виды равновесия.
Если тело, к которому
приложены силы не получает ускорение, то, говорят, что это тело находится в равновесии.
Под равновесием абсолютно твердого тела в инерциальной системе отсчета понимается такое механическое состояние тела, при котором ускорение
его поступательного движения равно нулю и угловое ускорение относительно любой
оси, покоящейся в данной системе отсчета или движущейся равномерно, равно нулю.
Виды равновесия:
Устойчивое
|
Неустойчивое
|
Безразличное
|
|
|
|
Шарик располагается на
абсолютно гладкой поверхности, имеющей форму вогнутой полусферы. Шарик
находится в равновесии: сила тяжести уравновешена силой реакции опоры. Если
сообщить шарику элементарное перемещение, то силы и возвращают его в
положение устойчивого равновесия.
|
Шарик располагается на
абсолютно гладкой поверхности, имеющей форму выпуклой полусферы. Шарик
находится в равновесии: сила тяжести уравновешена силой реакции опоры. Если
сообщить шарику элементарное перемещение, то силы и удаляют его от положения
неустойчивого равновесия.
|
Шарик располагается на
абсолютно гладкой плоской поверхности. Шарик находится в равновесии: сила
тяжести уравновешена силой реакции опоры. Если сообщить шарику элементарное
перемещение, условия равновесия шарика не нарушатся.
|
- равновесие, при
котором тело, выведенное из него, возвращается в прежнее положение под
действием внутренних сил.
|
- равновесие, при
котором тело, выведенное из него, удаляется от положения равновесия под
действием внутренних сил.
|
- равновесие, при
котором тело, выведенное из него, остается в том положении, в котором его
остановили (т.е. условия равновесия при элементарном перемещении не
нарушаются).
|
Первоначально шарик
находится в нижнем положении на высоте h1 над поверхностью Земли. Малейшее внешнее воздействие на шарик в
положении равновесия, приводит к тому, что он окажется на высоте этом h2>h1 с большей потенциальной энергией Wp2>Wp1.
|
Первоначально шарик
находится в верхнем положении на высоте h1 над поверхностью Земли. Малейшее внешнее воздействие на шарик в
положении равновесия, приводит к тому, что он окажется на высоте этом h2<h1 с меньшей потенциальной энергией Wp2<Wp1.
|
Первоначально шарик
находится на высоте h1 над
поверхностью Земли. Внешнее воздействие на шарик не влияет на положение его
равновесия, и он остается на первоначальной высоте над поверхностью Земли.
Потенциальная энергия шарика Wp=const.
|
Для тела, имеющего закрепленную ось
вращения
|
|
|
|
Пусть центр
масс С однородной деревянной балки находится ниже оси
вращения О. Если вывести рейку из положения равновесия, то
она, под действием внутренних сил, вернется в первоначальное положение. При
этом h2>h1 и Wp2>Wp1, т.е. потенциальная энергия балки
увеличивается.
|
Пусть
однородная деревянная балка расположена так, что ее центр масс С
находится выше оси вращения О. Малейшее отклонение балки
приведет к тому, что она не вернется обратно, а опрокинется вокруг оси О к
поверхности Земли. При этом h2<h1 и Wp2<Wp1, т.е. потенциальная энергия балки
уменьшается.
|
Если ось
вращения О балки проходит через ее центр масс
С, равновесие рейки является безразличным, так как при любом положении
рейки расстояние центра тяжести рейки от Земли одинаково и потенциальная
энергия рейки неизменна.
|
Равновесие
тела, имеющего ось вращения, является устойчивым тогда, когда при любом
бесконечно малом отклонении его потенциальная энергия увеличивается.
|
Равновесие
тела, имеющего ось вращения, является неустойчивым тогда, когда при любом
бесконечно малом отклонении от него его потенциальная энергия уменьшается.
|
Равновесие
тела, имеющего ось вращения, является безразличным тогда, когда при любом
бесконечно малом отклонении от него его потенциальная энергия не изменяется.
|
|
|
|
|
|
|
Устойчиво то положение тела, в котором его энергия имеет
минимальное значение.
Устойчивость тел, имеющих площадь
опоры:
Тело, имеющее площадь опоры, находится в
равновесии, когда вертикальная прямая, проходящая через центр тяжести тела, не
выходит за пределы площади опоры этого тела (или плоскости,
на которую опирается тело).
В качестве критерия устойчивости тела вводится угол устойчивости – угол, образованный горизонтальной плоскостью и
прямой, соединяющей центр тяжести тела с краем площади опоры.
Угол устойчивости уменьшается, если увеличивать площадь опоры или
понижать центр масс тела (например, делать нижнюю часть тела более массивной
или часть тела зарывать в Землю (делать фундамент)).
Таким образом, устойчивость положения зависит от:
1)
Высоты центра масс тела (чем ниже точка С, тем
устойчивее положение);
2)
Площади опоры тела (чем больше площадь опоры, тем
устойчивее положение).
Наблюдения за различными
системами тел и полей, а также теоретические исследования привели к открытию
закономерности: всякая система тел находится в устойчивом состоянии,
когда ее потенциальная энергия минимальна. Предоставленная самой себе, любая
система под действием внутренних потенциальных сил стремится перейти в
состояние устойчивого равновесия с наименьшим запасом потенциальной энергии.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.