Конспект занятия по ЛЕГО конструированию

Конспект

занятия по внеурочной деятельности на тему

«ЛЕГО-микрокомпьютер RCX»

5 класс

Выполнила: Киселева Н.А. учитель

информатики МКОУ Каратабанской СОШ

Еткульского района

2015 г.
Тема : ЛЕГО-микрокомпьютер RCX

Цели: познакомить детей с датчиками — их назначением;  с микрокомпьютером  RCX, его функциональными клавишами; познакомить детей с правилами подсоединения датчиков.

     Ход занятия:

1.      Организационный момент
Дети рассаживаются по группам, конструктор, датчики, микрокомпьютер RCX  на партах.

2.      Сообщение темы и целей занятия
— Сегодня мы с вами— познакомимся с конструктором RoboLab, датчиками и их способом подсоединения, с микрокомпьютером RCX. 

3.       Беседа
(Учитель рассказывает о предстоящей работе, о правилах пользования конструктором.)

— К конструктору прилагаются датчики : световые, касания, температур. Они помогают составлять программу с условиями, помогают вычислить некоторые данные, дать информацию об окружающем мире, и т.д.

ЛЕГО-микрокомпьютер RCX является основой всех моделей собираемых из конструкторов LEGO Mindstorm.  Микрокомпьютер RCX — это сердце системы, автономный микрокомпьютер. Он может быть запрограммирован с помощью компьютера.  Для питания микрокомпьютера RCX используются 6 батареек типа  АА.

Корпус микрокомпьютера RCX обладает следующими элементами:

На жидкокристаллическом экране RCX отображается информация о работе         микрокомпьютера:

Изображение человечка сигнализирует о том, выполняется в данный момент программа (человечек идет) или не выполняется (человечек стоит).

Цифра справа от человечка говорит о том, какая из пяти возможных программ используется сейчас.

В микрокомпьютере RCX одновременно может храниться до 5 разных программ, для того чтобы изменить номер используемой программы нужно нажать кнопку Prog на корпусе RCX.

Цифры слева от человечка и стрелочка возле одного из портов говорит о том, как выполняется программа и какие порты задействованы в данный момент.

Кнопка View используется для просмотра данных с портов, в частности можно посмотреть какие данные снимает датчик света, для этого нажатием кнопки View  необходимо добиться того, чтобы стрелочка на экране RCX показывала на тот порт, к которому подключен датчик.

Для того чтобы микрокомпьютер "знал" к какому порту подключен какой датчик и показывал на экране правильные, а не условные, значения, необходимо чтобы в RCX была загружена программа и нажата кнопка Run.

      

Для передачи программы, которая управляет моделью, используется ИК - передатчик (инфракрасный передатчик), он подключается к USB порту "большого" компьютера. При установлении связи между RCX и ИК-передатчиком они должны располагаться так, как показано на рисунке (изображение на проекторе), при этом RCX обязательно должен быть включен

.

                                                             

 

 

 

 

Модель мельницы

Для сборки первой модели нам понадобятся следующие детали и элементы (Рисунок показан на проекторе):

Собираем лопасти пропеллера и присоединяем их к мотору.

                                                          

В итоге должна получиться следующая модель:

                 В этой модели:

• датчик касания подключен к порту 1
• датчик света подключен к порту2
• двигатель подключен к порту А
• лапочка подключена к порту С

Запускаем программу RoboLab 

  

        При передаче программы и ОС ИК-передатчик должен смотреть на ИК-область микрокомпьютера RCX. Передача ОС осуществляется примерно 5 минут, в течение которых нельзя выключать и передвигать RCX. После успешной загрузки ОС появится окошко "Успешное соединение". В этом режиме мы будем программировать модель созданную нами ранее. 

Нажимаем кнопку "Программист" в главном окне программы RoboLab. В появившемся окне режима "Программист" выбираем уровень Управление, Pilot 1.

Перед вами появится окошко, которое содержит простейшую программу написанную на языке Robolab. Как и любая другая программа, программа на языке Robolab имеет начало (обозначается зеленым светофором) и конец (красный светофор). Между светофорами находятся пиктограммы которые управляют работой  модели, программа показанная ниже содержит пиктограмму включения мотора подключенного к пору А и паузу 4 секунды.

Для того чтобы модель выполнила эту программу ее необходимо передать в RCX, для этого нужно включенный RCX расположить напротив подключенного ИК-передатчика и нажать кнопку "белая стрелочка" на экране компьютера.

После передачи программы необходимо нажать кнопку Run на RCX.

4. Подведение итогов
— Что нового узнали?
— Что это? (учитель показывает разные датчики)
— Какие правила подсоединения к портам вы знаете?
— Что означает эта кнопка на микрокомпьютере? (учитель показывает)
— Выполните задание: к соответствующим портам  прикрепите 2 лампы и 1 мотор,  датчик касания и  световой датчик.

5. Домашнее задание. Выучить схему подсоединения