Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Свидетельство о публикации

Автоматическая выдача свидетельства о публикации в официальном СМИ сразу после добавления материала на сайт - Бесплатно

Добавить свой материал

За каждый опубликованный материал Вы получите бесплатное свидетельство о публикации от проекта «Инфоурок»

(Свидетельство о регистрации СМИ: Эл №ФС77-60625 от 20.01.2015)

Инфоурок / Доп. образование / Конспекты / Конспект занятия по ЛЕГО конструированию
ВНИМАНИЮ ВСЕХ УЧИТЕЛЕЙ: согласно Федеральному закону № 313-ФЗ все педагоги должны пройти обучение навыкам оказания первой помощи.

Дистанционный курс "Оказание первой помощи детям и взрослым" от проекта "Инфоурок" даёт Вам возможность привести свои знания в соответствие с требованиями закона и получить удостоверение о повышении квалификации установленного образца (180 часов). Начало обучения новой группы: 28 июня.

Подать заявку на курс
  • Доп. образование

Конспект занятия по ЛЕГО конструированию

библиотека
материалов

Конспект

занятия по внеурочной деятельности на тему

«ЛЕГО-микрокомпьютер RCX»




5 класс









Выполнила: Киселева Н.А. учитель

информатики МКОУ Каратабанской СОШ

Еткульского района












2015 г.Тема : ЛЕГО-микрокомпьютер RCX


Цели: познакомить детей с датчиками — их назначением; с микрокомпьютером RCX, его функциональными клавишами; познакомить детей с правилами подсоединения датчиков.

Ход занятия:

  1. Организационный момент
    Дети рассаживаются по группам, конструктор, датчики, микрокомпьютер RCX  на партах.

  2. Сообщение темы и целей занятия
    — Сегодня мы с вами— познакомимся с конструктором RoboLab, датчиками и их способом подсоединения, с микрокомпьютером RCX. 

  3. Беседа
    (Учитель рассказывает о предстоящей работе, о правилах пользования конструктором.)

    — К конструктору прилагаются датчики : световые, касания, температур. Они помогают составлять программу с условиями, помогают вычислить некоторые данные, дать информацию об окружающем мире, и т.д.

ЛЕГО-микрокомпьютер RCX является основой всех моделей собираемых из конструкторов LEGO Mindstorm. Микрокомпьютер RCX — это сердце системы, автономный микрокомпьютер. Он может быть запрограммирован с помощью компьютера. Для питания микрокомпьютера RCX используются 6 батареек типа АА.

http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/rcxpr.gifhttp://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/batar.gif

Корпус микрокомпьютера RCX обладает следующими элементами:

http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/rcxop.jpg

На жидкокристаллическом экране RCX отображается информация о работе микрокомпьютера:

Изображение человечка сигнализирует о том, выполняется в данный момент программа (человечек идет) или не выполняется (человечек стоит).

Цифра справа от человечка говорит о том, какая из пяти возможных программ используется сейчас.

В микрокомпьютере RCX одновременно может храниться до 5 разных программ, для того чтобы изменить номер используемой программы нужно нажать кнопку Prog на корпусе RCX.

Цифры слева от человечка и стрелочка возле одного из портов говорит о том, как выполняется программа и какие порты задействованы в данный момент.

Кнопка View используется для просмотра данных с портов, в частности можно посмотреть какие данные снимает датчик света, для этого нажатием кнопки View  необходимо добиться того, чтобы стрелочка на экране RCX показывала на тот порт, к которому подключен датчик.

Для того чтобы микрокомпьютер "знал" к какому порту подключен какой датчик и показывал на экране правильные, а не условные, значения, необходимо чтобы в RCX была загружена программа и нажата кнопка Run.



http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/ekran1.jpghttp://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/ekran2.jpg


Для передачи программы, которая управляет моделью, используется ИК - передатчик (инфракрасный передатчик), он подключается к USB порту "большого" компьютера. При установлении связи между RCX и ИК-передатчиком они должны располагаться так, как показано на рисунке (изображение на проекторе), при этом RCX обязательно должен быть включен

http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/rcxir.gif.









Модель мельницы

Для сборки первой модели нам понадобятся следующие детали и элементы (Рисунок показан на проекторе):

http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/detals.jpg

Собираем лопасти пропеллера и присоединяем их к мотору.

http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/model1.gifhttp://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/motor.gif


В итоге должна получиться следующая модель: http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/model.gif

В этой модели:

  • датчик касания подключен к порту 1

  • датчик света подключен к порту2

  • двигатель подключен к порту А

  • лапочка подключена к порту С














Запускаем программу RoboLab 

http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/zapusk2.jpg  

При передаче программы и ОС ИК-передатчик должен смотреть на ИК-область микрокомпьютера RCX. Передача ОС осуществляется примерно 5 минут, в течение которых нельзя выключать и передвигать RCX. После успешной загрузки ОС появится окошко "Успешное соединение". В этом режиме мы будем программировать модель созданную нами ранее. 

Нажимаем кнопку "Программист" в главном окне программы RoboLab. В появившемся окне режима "Программист" выбираем уровень Управление, Pilot 1.

http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/pilot11.jpghttp://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/stre.gifhttp://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/pilot12.gif

Перед вами появится окошко, которое содержит простейшую программу написанную на языке Robolab. Как и любая другая программа, программа на языке Robolab имеет начало (обозначается зеленым светофором) и конец (красный светофор). Между светофорами находятся пиктограммы которые управляют работой модели, программа показанная ниже содержит пиктограмму включения мотора подключенного к пору А и паузу 4 секунды.http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum/urokpic/modelir.gif

Для того чтобы модель выполнила эту программу ее необходимо передать в RCX, для этого нужно включенный RCX расположить напротив подключенного ИК-передатчика и нажать кнопку "белая стрелочка" на экране компьютера.

После передачи программы необходимо нажать кнопку Run на RCX.



4. Подведение итогов
— Что нового узнали?
— Что это? (учитель показывает разные датчики)
— Какие правила подсоединения к портам вы знаете?
— Что означает эта кнопка на микрокомпьютере? (учитель показывает)
— Выполните задание: к соответствующим портам прикрепите 2 лампы и 1 мотор, датчик касания и световой датчик.

5. Домашнее задание. Выучить схему подсоединения


Подайте заявку сейчас на любой интересующий Вас курс переподготовки, чтобы получить диплом со скидкой 50% уже осенью 2017 года.


Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ

Автор
Дата добавления 04.02.2016
Раздел Доп. образование
Подраздел Конспекты
Просмотров278
Номер материала ДВ-413691
Получить свидетельство о публикации
Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх