Конспект
занятия по
внеурочной деятельности на тему
«ЛЕГО-микрокомпьютер
RCX»
5 класс
Выполнила:
Киселева Н.А. учитель
информатики
МКОУ Каратабанской СОШ
Еткульского
района
2015 г.
Тема
: ЛЕГО-микрокомпьютер RCX
Цели: познакомить детей с датчиками — их назначением; с
микрокомпьютером RCX, его функциональными клавишами; познакомить детей с
правилами подсоединения датчиков.
Ход занятия:
1.
Организационный момент
Дети рассаживаются по группам, конструктор, датчики,
микрокомпьютер RCX на партах.
2.
Сообщение темы и целей занятия
— Сегодня мы с вами— познакомимся с
конструктором RoboLab, датчиками и их способом подсоединения, с
микрокомпьютером RCX.
3.
Беседа
(Учитель рассказывает о предстоящей работе, о
правилах пользования конструктором.)
— К конструктору прилагаются датчики : световые,
касания, температур. Они помогают составлять программу с условиями, помогают
вычислить некоторые данные, дать информацию об окружающем мире, и т.д.
ЛЕГО-микрокомпьютер
RCX является основой всех моделей собираемых из конструкторов LEGO Mindstorm. Микрокомпьютер RCX — это сердце системы, автономный
микрокомпьютер. Он может быть запрограммирован с помощью компьютера. Для
питания микрокомпьютера RCX используются 6 батареек типа АА.
Корпус
микрокомпьютера RCX обладает следующими элементами:
На
жидкокристаллическом экране RCX отображается информация о работе
микрокомпьютера:
Изображение
человечка сигнализирует о том, выполняется в данный момент программа (человечек
идет) или не выполняется (человечек стоит).
Цифра справа от
человечка говорит о том, какая из пяти возможных программ используется сейчас.
В микрокомпьютере RCX одновременно
может храниться до 5 разных программ, для того чтобы изменить номер используемой
программы нужно нажать кнопку Prog на корпусе RCX.
Цифры слева от
человечка и стрелочка возле одного из портов говорит о том, как выполняется
программа и какие порты задействованы в данный момент.
Кнопка View используется
для просмотра данных с портов, в частности можно посмотреть какие данные
снимает датчик света, для этого нажатием кнопки View необходимо
добиться того, чтобы стрелочка на экране RCX показывала на тот порт, к которому
подключен датчик.
Для того чтобы микрокомпьютер
"знал" к какому порту подключен какой датчик и показывал на экране
правильные, а не условные, значения, необходимо чтобы в RCX была загружена
программа и нажата кнопка Run.
Для передачи
программы, которая управляет моделью, используется ИК - передатчик
(инфракрасный передатчик), он подключается к USB порту "большого" компьютера.
При установлении связи между RCX и ИК-передатчиком они должны располагаться
так, как показано на рисунке (изображение на проекторе), при этом RCX
обязательно должен быть включен
.
Модель
мельницы
Для
сборки первой модели нам понадобятся следующие детали и элементы (Рисунок
показан на проекторе):
Собираем
лопасти пропеллера и присоединяем их к мотору.
В
итоге должна получиться следующая модель:
В этой модели:
- датчик
касания подключен к порту 1
- датчик
света подключен к порту2
- двигатель
подключен к порту А
- лапочка
подключена к порту С
Запускаем
программу RoboLab
При передаче
программы и ОС ИК-передатчик должен смотреть на ИК-область микрокомпьютера RCX.
Передача ОС осуществляется примерно 5 минут, в течение которых нельзя выключать
и передвигать RCX. После успешной загрузки ОС появится окошко "Успешное
соединение". В этом режиме мы будем программировать модель созданную нами
ранее.
Нажимаем кнопку
"Программист" в главном окне программы RoboLab. В появившемся окне
режима "Программист" выбираем уровень Управление, Pilot 1.
Перед вами появится окошко,
которое содержит простейшую программу написанную на языке Robolab. Как и любая
другая программа, программа на языке Robolab
имеет начало (обозначается зеленым светофором) и конец (красный светофор).
Между светофорами находятся пиктограммы
которые управляют работой модели, программа показанная ниже содержит
пиктограмму включения мотора подключенного к пору А и паузу 4 секунды.
Для того чтобы модель выполнила эту программу ее необходимо
передать в RCX, для этого нужно включенный RCX расположить напротив
подключенного ИК-передатчика и нажать кнопку "белая стрелочка" на
экране компьютера.
После передачи программы
необходимо нажать кнопку Run на RCX.
4. Подведение итогов
— Что нового узнали?
— Что это? (учитель показывает разные датчики)
— Какие правила подсоединения к портам вы
знаете?
— Что означает эта кнопка на микрокомпьютере?
(учитель показывает)
— Выполните задание: к соответствующим портам
прикрепите 2 лампы и 1 мотор, датчик касания и световой датчик.
5. Домашнее задание. Выучить схему подсоединения
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.