Муниципальное
общеобразовательное учреждение средняя общеобразовательная школа г. Нытва
СОГЛАСОВАНО на МС:
Заместитель директора по УРОШ г. Нытва
Н.А.
Кобелева Н. Плешкова
19 сентября 2014г.
Рабочая программа
Курса по выбору
«Робототехника>> 8 классы на 2014 — 2015 учебный год
Учитель
Федосеева Лариса Викторовна
г.
Нытва, 2014 г.
ПОЯСНТЕЛЬНАЯ ЗАГШСКА
Курс по выбору «Робототехника» имеет научно-техническую
направленность. Курс актуален для нашего времени времени автоматизированных
систем и компьютеризации. Современный ученик должен научиться проектировать и
конструировать автоматические устройства, решать задачи программирования
автоматов.
В курсе «(Робототехника» основным
является сборка и программирования роботов.
Технологические наборы LEGO MINDSTORMS
NXT ориентированы на изучение основных физических принципов и программирования
на языке, лежащих в основе всех современных конструкций и устройств.
Конструктор Lego Mindstorms NXT позволяет
учащимся работать в качестве юных исследователей, инженеров, предоставляя им
инструкции, инструментарий и задания для межпредметных проектов.
Для реализации программы в кабинете
имеются наборы конструктора Lego Mindstorms, базовые детали, компьютеры,
проектор, интерактивная доска.
Используя ученики могут конструировать
управляемые модели роботов, загружая управляющую программу в специальный
LEGOкомпьютер NXT и присоединяя его к модели робота.
Итоги изученных тем подводятся созданием
учениками собственных автоматизированных моделей, с написанием программ,
используемых в своих проектах, и защитой этих проектов.
Цель:
• Используя
конструктор LEGO Mindstorrns и средства информационных технологий, научить
создавать и программировать технические устройства для выполнения различных
задач. Задачи:
• Знакомство
со средой программирования NXT-G;
• Усвоение
основ программирования на языке NXT-G;
• Умение
использовать системы регистрации сигналов датчиков, понимание принципов
обратной связи;
•
Проектирование роботов и программирование их действий; Через
создание собственных проектов прослеживать возможность применения роботов в
реальной жизни; Умение учеников работать в группах.
Курс расчитан на 35 часов, по 1. часу в неделю.
КАЛ
ЕНДАРНО-Т
ЕМАТИЧЕСКОЕ ПЛ
АНИРОВАНИЕ
|
|
|
Тема
|
|
Содержание
|
Часы
|
|
Введение в робототехнику
|
|
то такое роботы. Ролики,
фотографии. Рассказ о соревнованиях оботов. Конструкторы и «самодельные»
роботы.
|
1
|
|
Конструкторы компании ЛЕГО
|
нформация о имеющихся конструкторах компании ЛЕГО, их
функциональном назначении и отличии, демонстрация имеющихся у аборов
|
|
|
Знакомимся с набором Lego Mindstorms NxT 2.0
|
Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT. Что необходимо
знать перед началом работы с NXT. Датчики конструкторов LEGO на базе
компьютера NXT. Аппаратный и программный состав конструкторов EGO на базе
компьютера NXT, сервомотор NXT.
|
|
|
|
Конструирование первого робота
|
практика. Собираем первую модель
робота <<Пятиминутка» по
|
|
|
Изучение среды управления и программирования
|
1
|
|
Программирование робота
|
|
азработка программ для выполнения
поставленных задачи: несколько коротких заданий из 4-5 блоков
|
1
|
|
|
Конструируем более сложного робота
|
“
оздаём и тестируем Трёхколёсного
робота“.
|
|
программирование более сложного робота
|
|
азработка программ для выполнения
поставленных задачи: несколько коротких заданий. Количество блоков в
программах более 5 штук. более сложная программа).
|
1
|
|
собираем гусеничного робота по
инструкции
|
|
оздаём и
тестируем ”Гусеничного робота“. Анализируем плюсы и минусы конструкции. На
следующем уроке попробуем разобрать и
аново собрать робота.
|
|
|
|
|
Конструируем гусеничного бота
|
создаём и тестируем ”Гусеничного робота". Анализируем
плюсы и минусы конструкции. На следующем уроке попробуем разобрать и заново
собрать робота.
|
|
тестирование
|
|
ест
|
1
|
|
|
Конструируем колёсного или
гусеничного робота.
|
ель: придумать и собрать робота.
Составление программы для робота.
|
К онтрольное
тестирование
|
ест о конструкторе Лего, законах
физики, математики.
|
•собираем робота-
|
|
Собираем по я
этого читаем и собираем робота по инструкции: бот - сумоист.
|
|
инструкции робота- [Собираем, запоминаем
конструкцию. Тестируем собранного робота. сумоиста :Управляем им с
ноутбука/нетбука.
Собираем по
памяти на время робота-сумоиста. Продолжительность соревнование сборки:
30-60 минут. Устраиваем соревнования. Не разбираем
”роботов сумоистов”конструкцию
робота победителя. Необходимо изучить конструкции,
выявить плюсы и минусы бота.
еобходимо изучить конструкции,
выявить плюсы и минусы бота.
ализ конструкции Проговариваем
вслух все плюсы и минусы. Свободное время. Собираем победителей юбую со
сложностью не выше З единиц из имеющихся инструкций оботов.
адача учеников самостоятельно найти
и смастерить конструкцию
Конструируем точки
А в точку Б, определяет
обота, который может: передвигаться из робота вет ячейки, в
зависимости от цвета ячейки вкладывает определённое самостоятельно количество
шариков в ячейку.
|
1
|
азработка проектовРабота над проектом собственной модели по
группам. по группам.
|
4
|
Конструируем 4-х робота
по одной из 9 имеющихся
Цель: собрать по инструкции
|
|
колёсного или конструкций, изучить его возможности и
программу. гусеничного робота
|
1
|
2
Собираем
и программируем робота МАНТИ по инструкции. 2
анти
обираем
робота АЛЬФАРЕКСА (ALFAREX) по инструкции. 2
|
35
|
В РЕЗУЛЬТАТЕ
ОБУЧЕНИЯ УЧАЩИЕСЯ ДОЛЖНЫ ЗНАТЬ:
• правила
безопасной работы; основные компоненты конструкторов ЛЕГО; конструктивные
особенности различных моделей, сооружений и механизмов; компьютерную среду,
включающую в себя графический язык программирования; виды подвижных и неподвижных
соединений в конструкторе; основные приемы конструирования роботов;
• конструктивные
особенности различных роботов;
• как
использовать созданные программы;
• самостоятельно
решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование
предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт
конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и
т.д.); создавать
реально действующие модели роботов при помощи специальных элементов по
разработанной схеме, по собственному замыслу; создавать программы на
компьютере для различных роботов;
• корректировать
программы при необходимости;
• демонстрировать
технические возможности роботов; мушть:
• работать
с литературой, с журналами, с каталогами, в интернете (изучать и обрабатывать
информацию);
• самостоятельно
решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование
предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт
конструирования с использованием специальных элементов и т.д.);
• создавать
действующие модели роботов на основе конструктора ЛЕГО
• создавать
программы на компьютере на основе компьютерной программы Robolab;
• передавать
(загружать) программы в RCX;
•
KOPPeKTHPOBaTb
nporpaMMb1 He06XOÅHMOCTW, meMOHCTPHPOBaTb
prexHnqecKue B03MO)KHOCTH P060TOB.
cnnc0K MC110J1b30BAHHOÜ JIHTEPATYPb1
l . B.A. K03J10Ba, P060TOTeXHHKa B
06pa30BaHHH [3neKTPOHHb1ii AHCTaHL1HOHHb1V1
Kypc P060TOTeXHHKa»]
2.
BeJIHOBCKaq Jl.r., BeJIHOBCKHü A.E. IlporpaMMqpyeM
MHKPOKOM11bK)Tep T B LabVIEW. - M.: ÅMK, 2010, 278 CTP.;
3.
JIEFO-na60paTopvrq
(Control noc06me,
- M.: MHT, 1998 150 CTP.
4.
C. bpara.
C03ÅaHøe P060TOB B norvra111HHX YCJIOBHHX. — M.: NT Press,
2007, 345 CTP.;
5.
IlepB0P060T NXT
2.0: PYKOBOACTBO 110J1b30BaTeJIH. — MHCTHTYT HOBb1X rreXHonorHM•,
6.
IlpHMeHeHue yqe6Horo 060pYA0BaHHH. BHAe0MaTepvraJ1b1. — M.: IIKF
«POC», 2012;
7.
IlporpaMMHoe 06ecneqeHue LEGO Education NXT v.2. I .;
8.
Pb1KOBa E. A.
LEGO-JIa60paTopmq (LEGO Control Lab). Yqe6H0-MeT0,auqecKoe noc06ne. — C116,
2001, 59 CTP.
9.
(bwmnr10B C.A.
P060TOTeXHHKa meTeü poÄHTeneü. C-H6,Ka», 201 Ir.
HHTePHeT pecypcbl
http://lego.rkc-74.ru/ http://www.lego.com/education/ http://www.wroboto.org/
http://www.roboclub.ru P060Kny6. IIpaKTuqecycan P060TOTeXHHKa. http://www.robot.ruFIopTaJ1
Robot.Ru P060TOTeXHMKa 06pa30BaHme. http://leaming.9151394.ru
CaiT
MHHucTepcTBa 06pa30BaHH% Hayw PoccHücKoÜ OenepauHH/(Demepa.J1bHb1e
rocymapcTBeHHb1e 06pa30BaTeJ1bHb1e cTaHmapTb1:http://mon.gov.ru/pro/fgos/
CaiT
HHCTHTYTa HOBb1X TeXHOJIOFHW ElepB0P060T LEGO WeDo: http:// . int&m2=62&id=1002
http://www.openclass.ru/wiki-pages/123792 www.uni-altai.ru/info/j
ournal/vesniW3365 -nomer- I -2010 .html
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.