Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Свидетельство о публикации

Автоматическая выдача свидетельства о публикации в официальном СМИ сразу после добавления материала на сайт - Бесплатно

Добавить свой материал

За каждый опубликованный материал Вы получите бесплатное свидетельство о публикации от проекта «Инфоурок»

(Свидетельство о регистрации СМИ: Эл №ФС77-60625 от 20.01.2015)

Инфоурок / Технология / Конспекты / Лекция по МДК 01.03 Фотограмметрические работы"
ВНИМАНИЮ ВСЕХ УЧИТЕЛЕЙ: согласно Федеральному закону № 313-ФЗ все педагоги должны пройти обучение навыкам оказания первой помощи.

Дистанционный курс "Оказание первой помощи детям и взрослым" от проекта "Инфоурок" даёт Вам возможность привести свои знания в соответствие с требованиями закона и получить удостоверение о повышении квалификации установленного образца (180 часов). Начало обучения новой группы: 28 июня.

Подать заявку на курс
  • Технология

Лекция по МДК 01.03 Фотограмметрические работы"

библиотека
материалов

ЭЛЕМЕНТЫ ОРИЕНТИРОВАНИЯ СНИМКА.


Элементами ориентирования снимка называются величины, определяющие его положение в момент фотографирования относительно выбранной пространственной прямоугольной системы координат. Различают элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимка.

S

f

y

o

o'

x

y0

x0

Рис.1 Элементы внутреннего ориентирования снимка

Элементы внутреннего ориентирования позволяют найти положение центра проекции относительно снимка, а значит восстановить связку проектирующих лучей, существовавшую в момент фотографирования. К ним относятся координаты главной точки x0, y0 снимка и фокусное расстояние f фотокамеры (рис.1).


Элементы внешнего ориентирования (ЭВО) позволяют установить положение снимка (связки), которое она занимала в момент фотографирования относительно заданной пространственной прямоугольной системы координат. Для снимков, полученных АФА, на практике используют две таких системы.

В первую систему ЭВО (рис. 2) входят координаты Xs, Ys, Zs точки фотографирования, а также углы поворота снимка α, ω и κ

Продольный угол наклона снимка α образуется осью и проекцией главного луча Sо на плоскость X΄ Z΄.

Поперечный угол наклона снимка ω заключён между главным лучом Sо и его проекцией на плоскость X΄ Z΄.

Угол поворота снимка κ образуют ось у снимка и след плоскости, проходящей через главный луч Sо и ось (в этой плоскости находится угол ω).

На рис. 2 углы κ и ω положительные, угол α - отрицательный.

Вторая система (рис.3) ЭВО содержит:

  • координаты Xs, Ys, Zs точки фотографирования;

  • t – дирекционный угол оптической оси фотокамеры – он образуется следом плоскости главного вертикала W и положительным направлением оси ;

  • ε - угол наклона снимка, находится в плоскости главного вертикала между главным и надирным лучами;

  • κ – угол поворота в плоскости снимка, образуется главной вертикалью hello_html_2c482401.gif и осью y плоской системы координат x y.

На рисунке изображены положительные углы.

Различают абсолютные и относительные ЭВО снимка. Абсолютные элементы определяют положение связки в геодезической системе координат.

Таким образом, положение одиночного снимка определяется девятью элементами ориентирования, из них три - элементы внутреннего ориентирования и шесть - элементы внешнего ориентирования.


S

Z

Y

X

n

o

x

y

hello_html_2395477b.gif

α

Z

Y

X

ZS

YS

XS

o

ω

Рис.2. Первая система

X

Z

Y

XS

YS

ZS

X

Y

Z

S

t

y

k

x

o

n

ε

t

hello_html_m46006aa7.gif

hello_html_m46006aa7.gif

W

Рис.3. Вторая система





























Лабораторная работа

Тема: «МАСШТАБ СНИМКА».

Цель:Научиться определять масштаб снимка.

Выполнение работы:

Масштабом снимка 1/m в данной точке по данному направлению называется отношение бесконечно малого отрезка dl на снимке к соответствующему отрезку dL на местности. То есть:

hello_html_49f096db.gif


(1)

dL

X

Y

S

dX

dY

x

dx

y

o

dy

dl

a

b

Рис 1. a – горизонтальный отрезок на местности, b -его изображение


Пусть местность равнинная, а начала координат в пространстве и на снимке расположены соответственно в точках S и o, (рис. 32).


Обозначив проекции отрезков dl и dL на соответствующие координатные оси через dx, dy и dX, dY, с учетом данного определения масштаба и рис. 1 напишем:

hello_html_fa1a593.gif,


(2)

где φ – угол между осью x снимка и заданным направлением отрезка dl.

При указанном выборе систем координат, и при условии, что оси ординат расположены в плоскости главного вертикала, справедливы уравнения (37) зависимости между координатами точек местности и снимка. Продифференцируем их по переменным x и y, в результате получим:

hello_html_85bd1d8.gif.


Введём обозначение:

hello_html_m617bce67.gif.

и учтем, что dy=dxtg, тогда

hello_html_m75d680c3.gif

(3)


Подставив выражения dX и dY из соотношений (2) в формулу (3), будем иметь:

hello_html_446111f4.gif.


(4)

Полученное равенство показывает, что масштаб снимка зависит от фокусного расстояния АФА, высоты фотографирования, угла наклона снимка, положения точки на снимке (координат x и y), в которой взят элемент dl и от направления φ этого элемента относительно линии главного вертикала hello_html_2c482401.gif.

Определим значение масштаба 1/m для частных случаев.

1. Масштаб горизонтального снимка (ε = 0). Подставив это значение в формулу , с учетом принятых обозначений k и p получим:

hello_html_m6637ed5c.gif,

т. е. масштаб горизонтального снимка плоской местности во всех точках постоянный.

2. Масштаб наклонного снимка по направлению главной вертикали (x = 0, φ = 90):

hello_html_m18046efb.gif.


(5)

На основании уравнения запишем значение масштаба 1/m в характерных точках, лежащих на линии главного вертикала:

В главной точке снимка o (y = 0)

hello_html_3d454648.gif;

В точке нулевых искажений с hello_html_m12dc8fba.gif, поэтому:

hello_html_m6637ed5c.gif;

В точке надира n hello_html_m2c1b4769.gif, после подстановки получаем:

hello_html_m157f40ac.gif;

В главной точке схода hello_html_m709cd114.gif

hello_html_6c7cfe9b.gif.

Таким образом, масштаб в точке нулевых искажений равен, в главной точке мельче, а в точке надира крупнее масштаба горизонтального снимка. Масштаб в точке нулевых искажений называется главным масштабом снимка.

3. Масштаб наклонного снимка по направлению горизонтали (φ = 0°)

hello_html_4b3a8ebe.gif


(6)

Поскольку в уравнении абсцисса точки отсутствует, то вдоль горизонтали, если местность равнинная, мосштаб величина постоянная.

Запишем выражения 1/m для горизонталей, проходящих через характерные точки снимка:

По линии действительного горизонта hello_html_m6b31e58c.gif, поэтому:

hello_html_3af48f8b.gif;

Вдоль главной горизонтали hello_html_a771299.gif, после подстановки имеем:

hello_html_288dc9ef.gif;

На линии неискажённого масштаба hello_html_m762d7063.gif, значит

hello_html_m6637ed5c.gif;

По горизонтали hnhn, проходящей через точку надира hello_html_m683afc0a.gif, и:

hello_html_17d7a865.gif.

Выполненный анализ показал, что масштаб снимка в точке c по любому направлению равен масштабу горизонтального снимка.




Подайте заявку сейчас на любой интересующий Вас курс переподготовки, чтобы получить диплом со скидкой 50% уже осенью 2017 года.


Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ

Автор
Дата добавления 25.01.2016
Раздел Технология
Подраздел Конспекты
Просмотров142
Номер материала ДВ-378105
Получить свидетельство о публикации
Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх