Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Технология / Презентации / Математика ev3 lego mindstorms

Математика ev3 lego mindstorms



  • Технология

Поделитесь материалом с коллегами:

Вычислительные возможности робота
Программные блоки, необходимые для выполнения различных операций над числовы...
Блок "Константа", блок "Переменная" Блок «Константа» Блок «Переменная"
Среда программирования Lego mindstorms EV3 позволяет нам обрабатывать в свои...
В сегодняшнем уроке мы научимся оперировать с числовыми данными.  Тип данных...
Перед тем, как начать обрабатывать различные типы данных в наших программах,...
Эти блоки позволяют создать в памяти робота специальные ячейки, позволяющие...
В блоке "Переменная" присутствуют два режима "Считывание" и "Записать" ( поз...
Блок математика, блок округление. Для выполнения математических вычислений сл...
Отдельно следует остановиться на режиме "Дополнения". В этом режиме количест...
Иногда возникает необходимость произвести округление результата вычисления....
Примеры выполнения вычислений в программе Задача: Необходимо написать програм...
Решение:  За один полный оборот мотора робот проезжает расстояние, равное дли...
Приступим к созданию программы: Используя программный блок "Константа", завед...
Используя программный блок "Переменная", создадим в программе переменную D и...
Используя программный блок "Математика", умножим значение блока "Константа"...
Используя программный блок "Математика", разделим значение пути (1000 мм) на...
Полученное в шаге 4 значение. округлив до двух знаков после запятой, выведем...
Полученное в шаге 4 значение подадим в параметр "Обороты" блока "Рулевое упр...
Задача : Необходимо написать программу, рассчитывающую значение параметра "Гр...
Решение: 1. Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед н...
Данная задача имеет сходство с предыдущей - нам только требуется найти расст...
Как видим из Рис. - каждое колесо при этом проедет ровно половину окружности...
1 из 27

Описание презентации по отдельным слайдам:

№ слайда 1 Вычислительные возможности робота
Описание слайда:

Вычислительные возможности робота

№ слайда 2 Программные блоки, необходимые для выполнения различных операций над числовы
Описание слайда:

Программные блоки, необходимые для выполнения различных операций над числовыми, логическими или текстовыми данными, сосредоточены в красной палитре среды программирования Lego mindstorms EV3.Красная палитра содержит 10 программных блоков.

№ слайда 3 Блок "Константа", блок "Переменная" Блок «Константа» Блок «Переменная"
Описание слайда:

Блок "Константа", блок "Переменная" Блок «Константа» Блок «Переменная"

№ слайда 4 Среда программирования Lego mindstorms EV3 позволяет нам обрабатывать в свои
Описание слайда:

Среда программирования Lego mindstorms EV3 позволяет нам обрабатывать в своих программах пять различных типов данных: 1. "Текст", 2. "Числовое значение", 3. "Логическое значение", 4. "Числовой массив", 5."Логический массив".

№ слайда 5 В сегодняшнем уроке мы научимся оперировать с числовыми данными.  Тип данных
Описание слайда:

В сегодняшнем уроке мы научимся оперировать с числовыми данными.  Тип данных "Числовое значение" позволяет нам выполнять различные математические операции над числами. Числа в программе могут быть как положительными, так и отрицательными, быть целыми значениями или содержать десятичную дробь. Примеры: -15; 3,145; 8; -247,34.

№ слайда 6 Перед тем, как начать обрабатывать различные типы данных в наших программах,
Описание слайда:

Перед тем, как начать обрабатывать различные типы данных в наших программах, нам надо научиться их создавать и хранить. Для этих целей среда программирования Lego mindstorms EV3 предоставляет два вида программных блоков: "Переменная" и "Константа".

№ слайда 7 Эти блоки позволяют создать в памяти робота специальные ячейки, позволяющие
Описание слайда:

Эти блоки позволяют создать в памяти робота специальные ячейки, позволяющие записывать, извлекать и редактировать различные типы данных. Программный блок "Константа" позволяет создавать ячейку памяти для хранения одного из пяти типов данных ( поз. 1). Требуемое значение записывается в ячейку на этапе создания программы ( поз. 2) и остается неизменным во время выполнения всей программы. Для получения значения, записанного в блок "Константа" используется "Вывод" (поз. 3).

№ слайда 8 В блоке "Переменная" присутствуют два режима "Считывание" и "Записать" ( поз
Описание слайда:

В блоке "Переменная" присутствуют два режима "Считывание" и "Записать" ( поз. 1). Перед первым использованием необходимо задать имя переменной, выбрав параметр блока "Добавить переменную" ( поз. 2). Имя переменной может содержать только заглавные и строчные буквы латинского алфавита, цифры, а также символы _ и -. Задать значение переменной можно, записав или передав число в параметр "Значение" ( поз. 3).

№ слайда 9 Блок математика, блок округление. Для выполнения математических вычислений сл
Описание слайда:

Блок математика, блок округление. Для выполнения математических вычислений служит программный блок "Математика". Он позволяет выполнить выбранную математическую операцию ( поз. 1) над двумя числами, заданными параметрами "a" и "b". В режимах "Абсолютная величина" и "Квадратный корень" для вычисления доступен только один параметр "a"

№ слайда 10 Отдельно следует остановиться на режиме "Дополнения". В этом режиме количест
Описание слайда:

Отдельно следует остановиться на режиме "Дополнения". В этом режиме количество параметров для расчета увеличивается до четырех: "a", "b", "c" и "d". В параметр "Уравнение" ( поз. 1) можно вписать любую произвольную формулу, производящую вычисления с этими параметрами.

№ слайда 11 Иногда возникает необходимость произвести округление результата вычисления.
Описание слайда:

Иногда возникает необходимость произвести округление результата вычисления. Например: при отладке программы, можно выводить на экран модуля EV3 округленные промежуточные расчеты, чтобы легче было визуально контролировать ход выполнения программы. Для этого предназначен программный блок "Округление" (Рис. ). Режимы "До ближайшего", "Округлить к большему" и "Округлить к меньшему" производят округление до целого значения. В режиме "Отбросить дробную часть" можно задать количество остающихся знаков дробной части после запятой

№ слайда 12 Примеры выполнения вычислений в программе Задача: Необходимо написать програм
Описание слайда:

Примеры выполнения вычислений в программе Задача: Необходимо написать программу прямолинейного движения для проезда роботом расстояния в 1 метр.

№ слайда 13 Решение:  За один полный оборот мотора робот проезжает расстояние, равное дли
Описание слайда:

Решение:  За один полный оборот мотора робот проезжает расстояние, равное длине окружности колеса. Это расстояние можно найти, умножив число Пи (=3,14159) на диаметр колеса. Диаметр колеса из образовательного набора Lego mindstorms EV3 равен 56 мм, а - из домашнего набора Lego mindstorms EV3 равен 43,2 мм. Если переведем расстояние в 1 метр в миллиметры (1000 мм) и разделим на расстояние, которое робот проходит за один оборот мотора, то узнаем: сколько оборотов мотора необходимо для проезда всего заданного расстояния.

№ слайда 14 Приступим к созданию программы: Используя программный блок "Константа", завед
Описание слайда:

Приступим к созданию программы: Используя программный блок "Константа", заведем в программу постоянное число Пи, равное примерно 3,14159. Шаг 1

№ слайда 15 Используя программный блок "Переменная", создадим в программе переменную D и
Описание слайда:

Используя программный блок "Переменная", создадим в программе переменную D и занесем в нее значение диаметра колеса в зависимости от используемого конструктора (если вы использовали другие колеса, то самостоятельно измерьте диаметр и внесите значение в программный блок). Шаг 2

№ слайда 16 Используя программный блок "Математика", умножим значение блока "Константа"
Описание слайда:

Используя программный блок "Математика", умножим значение блока "Константа" на значение переменной D. Для передачи значения из переменной D в программный блок "Математика" используем второй программный блок "Переменная" в режиме "Считывание"! (Для передачи значений между программными блоками используются шины данных. Чтобы установить шину данных, необходимо "потянуть" выходной параметр одного программного блока и "присоединить" его к входному параметру другого программного блока) Шаг 3

№ слайда 17 Используя программный блок "Математика", разделим значение пути (1000 мм) на
Описание слайда:

Используя программный блок "Математика", разделим значение пути (1000 мм) на значение, полученное в шаге 3. Шаг 4

№ слайда 18 Полученное в шаге 4 значение. округлив до двух знаков после запятой, выведем
Описание слайда:

Полученное в шаге 4 значение. округлив до двух знаков после запятой, выведем на экран модуля EV3

№ слайда 19 Полученное в шаге 4 значение подадим в параметр "Обороты" блока "Рулевое упр
Описание слайда:

Полученное в шаге 4 значение подадим в параметр "Обороты" блока "Рулевое управление".

№ слайда 20 Задача : Необходимо написать программу, рассчитывающую значение параметра "Гр
Описание слайда:

Задача : Необходимо написать программу, рассчитывающую значение параметра "Градусы" для разворота нашего робота Вспомним задачку на движение: Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя. Развернуться. Проехать на 720 градусов

№ слайда 21 Решение: 1. Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед н
Описание слайда:

Решение: 1. Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 4 оборота. 2. Используя программный блок "Независимое управление моторами" развернуться на месте (значение градусов придется подобрать экспериментально). 3. Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 720 градусов.

№ слайда 22
Описание слайда:

№ слайда 23 Данная задача имеет сходство с предыдущей - нам только требуется найти расст
Описание слайда:

Данная задача имеет сходство с предыдущей - нам только требуется найти расстояние, которое должны проехать колеса нашего робота. Для того, чтобы наш робот развернулся на 180 градусов - необходимо, чтобы правое и левое колеса, проехав определенный путь по окружности, поменялись местами.

№ слайда 24 Как видим из Рис. - каждое колесо при этом проедет ровно половину окружности
Описание слайда:

Как видим из Рис. - каждое колесо при этом проедет ровно половину окружности с диаметром, равным расстоянию между центрами колес (красная линия на Рис. ). Подходящей линейкой померяем расстояние между центрами колес. Для робота, собранного по инструкции small-robot-45544, это расстояние равно 120 мм. Следовательно, умножив это значение на число Пи (3,14159) и разделив на 2, мы найдем расстояние, которое должно проехать каждое из колес нашего робота. Как найти соответствующее этому расстоянию число оборотов мотора - мы разобрали в Задаче 4 данного урока. Для того, чтобы перевести полученное число оборотов в градусы - вспомним соотношение: 1 оборот мотора = 360 градусов. Следовательно, если мы, воспользовавшись программным блоком "Математика", умножим полученное значение оборотов на 360 и подадим результат в параметр "Градусы" программного блока "Независимое управление моторами»

№ слайда 25
Описание слайда:

№ слайда 26
Описание слайда:

№ слайда 27
Описание слайда:


Автор
Дата добавления 24.11.2016
Раздел Технология
Подраздел Презентации
Просмотров199
Номер материала ДБ-386012
Получить свидетельство о публикации

Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх