124892
столько раз учителя, ученики и родители
посетили сайт «Инфоурок»
за прошедшие 24 часа
+Добавить материал
и получить бесплатное
свидетельство о публикации
в СМИ №ФС77-60625 от 20.01.2015
Дистанционные курсы профессиональной переподготовки и повышения квалификации для педагогов

Дистанционные курсы для педагогов - курсы профессиональной переподготовки от 6.900 руб.;
- курсы повышения квалификации от 1.500 руб.
Престижные документы для аттестации

ВЫБРАТЬ КУРС СО СКИДКОЙ 50%

ВНИМАНИЕ: Скидка действует ТОЛЬКО сейчас!

(Лицензия на осуществление образовательной деятельности № 5201 выдана ООО "Инфоурок")

ИнфоурокИЗО, МХКРабочие программыПоурочное планирования «Робототехника» 5,7 класс

Поурочное планирования «Робототехника» 5,7 класс

библиотека
материалов
Скачать материал целиком можно бесплатно по ссылке внизу страницы.

ПОУРОЧНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ЗАНЯТИЙ ПО КУРСУ «Робототехника» 5,7 класс


Содержание программного материала 5 класс

Модуль 1. Знакомство с конструктором. (3 часа)

Твой конструктор (состав, возможности)

- Основные детали (название и назначение)

- Датчики (назначение, единицы измерения)

- Двигатели

- Микрокомпьютер NXT

- Аккумулятор (зарядка, использование)

Как правильно разложить детали в наборе

Модуль 2. Начало работы. (6 часа)

Включение \ выключение микрокомпьютера (аккумулятор, батареи, включение, выключение)

Подключение двигателей и датчиков (комплектные элементы, двигатели и датчики NXT).

Тестирование (Tryme)

- Мотор

- Датчик освещенности

- Датчик звука

- Датчик касания

- Ультразвуковой датчик

Структура меню NXT

Снятие показаний с датчиков (view)

Модуль 3. Первая модель. (3 часа)

Сборка модели по технологическим картам.

Составление простой программы для модели, используя встроенные возможности NXT (программа из ТК + задания на понимание принципов создание программ)

Модуль 4. Модели с датчиками. (14 часа)

Сборка моделей и составление программ из ТК.

- Датчик звука

- Датчик касания

- Датчик света

- Датчик касания

- Подключение лампочки

Выполнение дополнительных заданий и составление собственных программ.

Соренования «СУМО»

Модуль 5. Программное обеспечение NXT (19 часов)

Структура языка программирования NXT

Установка связи с NXT

- Usb, BT

Загрузка программы

Запуск программы на NXT

Память NXT: просмотр и очистка

Моя первая программа (составление простых программ на движение)

Знакомство со средой программирования MindstormsNXT

Программирование в среде MindstormsNXT.

Модуль 6 Подготовка к состязаниям роботов.(10часов)

Работа в Интернете. Поиск информации о Лего-состязяниях, описаний моделей, технологии сборки и программирования Лего-роботов.

Подготовка к школьному этапу состязаний.

Школьный этап состязаний.

День показательных соревнований по категориям:

o «СУМО»

o «КЕГЕЛЬРИНГ»

o «ТРАЕКТОРИЯ»

Модуль 7 Самостоятельная проектная деятельность. (13часов)

Творческое конструирование собственной модели. Программирование.



КАЛЕНДАРНО - ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН 5 класс (70 часов)

п/п

Тема занятия

Количество часов

дата

Знакомство с конструктором (3часа)

1

Твой конструктор (состав, возможности). Основные детали (название и назначение).

1


2

Датчики (назначение, единицы измерения).

1


3

Двигатели. Микрокомпьютер NXT

1


Начало работы. (6 часа)

4

Включение \ выключение. Подключение двигателей и датчиков.

1


5

Тестирование (Tryme) Мотор. Датчик звука.

1


6

Датчик освещенности.

1


7

Датчик касания.

1


8

Ультразвуковой датчик

1


9

Структура меню NXT. Снятие показаний с датчиков (view)

1


Первая модель. (3 часа)

10

Сборка модели по технологическим картам.

1


11

Сборка модели по технологическим картам.

1


12

Составление простой программы для модели, используя встроенные возможности NXT

1


Модели с датчиками. (14 часа)

13/14

Сборка моделей и составление программ из ТК датчик звука.

2


15/16

Сборка моделей и составление программ из ТК датчик касания

2


17/18

Сборка моделей и составление программ из ТК датчик света

2


19/20

Сборка моделей и составление программ из ТК подключение лампочки

2


21/22/23

24/25/26

Выполнение дополнительных заданий и составление собственных программ.

6


Программное обеспечение NXT (19 часов)

27

Структура языка программирования NXT

1


28

Установка связи с NXT ( Usb,BT). Загрузка программы. Запуск программы на NXT.

1


29

Память NXT: просмотр и очистка. Моя первая программа (составление простых программ на движение)

1


30/31

Знакомство со средой программирования MindstormsNXT G

2


32

Программирование в среде MindstormsNXT G

1


33

Программирование в среде MindstormsNXTG

1


34/35/36

37/38/39

Составление простых программ по линейным и псевдолинейным алгоритмам

6


40/41/42

43/44/45

Составление простых программ по алгоритмам, с использованием ветвлений и циклов»

6


Подготовка к состязаниям роботов.(13 часов)

46

Работа в Интернете. Поиск информации о Лего-состязяниях, описаний моделей, технологии сборки и программирования Лего-роботов.

1


47/48/49

50/51/52

53/54/55

Подготовка к школьному этапу состязаний.


9



56

Соревнования в категории «СУМО»

1


57

Соревнования в категории «КЕГЕЛЬРИНГ»

1


58

Соревнования в категории «ТРАЕКТОРИЯ»

1


Самостоятельная проектная деятельность. (10 часов)


59

Выбор темы творческого проекта

1


60/61/62

63/64/65

66/67/68

Творческое конструирование собственной модели. Программирование

9



69/70

Повторение пройденного материала






Содержание программного материала 7 класс 17 часа (1 час в неделю на одно полугодие)

Часы

Тема

Содержание


1

Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT 2.0 сборки 8547

Лекция. Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT 2.0 сборки 8547. Что необходимо знать перед началом работы с NXT. Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT (Презентация), аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT (Презентация), сервомотор NXT.


1

Конструирование первого робота

Практика. Собираем первую модель робота «Пятиминитука» по инструкции.


1

Изучение среды управления и программирования

Лекция. Изучение программного обеспечения, изучение среды программирования, управления. Краткое изучение программного обеспечения, изучение среды программирования и управления.

Собираем робота "Линейный ползун": модернизируем собранного на предыдущем уроке робота "Пятиминутку" и получаем "Линейного ползуна".
Загружаем готовые программы управления роботом, тестируем их, выявляем сильные и слабые стороны программ, а также регулируем параметры, при которых программы работают без ошибок.


2

Программирование робота

Практика. Разработка программ для выполнения поставленных задачи: несколько коротких заданий из 4-5 блоков


1

Конструируем более сложного робота

Создаём и тестируем "Трёхколёсного робота".
У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями.


1

Программирование более сложного робота

Практика. Разработка программ для выполнения поставленных задачи: несколько коротких заданий. Количество блоков в программах более 5 штук. (более сложная программа).

Задача примерно такая: допустим, робот ехал и упёрся в стену. Ему необходимо отъехать немножко назад, повернуть налево и затем продолжить движение прямо. Необходимо зациклить эту программу. Провести испытание поведения робота, подумать в каких случаях может пригодиться полученный результат.


1

Конструируем гусеничного бота

Нужно ещё раз посмотреть на свои модели, запомнить конструкцию. Далее разобрать и попытаться собрать свою собственную модель. Она должна быть устойчива, не должно быть выступающих частей. Гусеницы должны быть оптимально натянуты. Далее тестируем своё гусеничное транспортное средство на поле, управляем им с мобильного телефона или с ноутбука.


1

Тестирование

Тест должен содержать простые и чётко сформулированные вопросы о конструкторе, о лего, о законах физики, математики и т.д. Рекомендуемое количество вопросов от 10 до 20. Ученики отвечают на простые вопросы, проверяют свой уровень знаний. В тест рекомендуется включить несколько вопросов на смекалку из цикла: "А что если...". В результате тестирования мы должны понять научился ли чему-нибудь ученик.


2

Собираем по инструкции робота-сумоиста

Нам необходимо ознакомиться с конструкцией самого простого робота сумоиста. Для этого читаем и собираем робота по инструкции: бот - сумоист. Собираем, запоминаем конструкцию. Тестируем собранного робота. Управляем им с ноутбука/нетбука


2

Соревнование "роботов сумоистов

Устраиваем соревнования. Боты проигравшие модернизируются учениками в процессе соревнований. Не разбираем конструкцию робота победителя. Необходимо изучить конструкции, выявить плюсы и минусы бота


1

Анализ конструкции победителей

Необходимо изучить конструкции, выявить плюсы и минусы бота. Проговариваем вслух все плюсы и минусы. Свободное время. Собираем любую со сложностью не выше 3 единиц из имеющихся инструкций роботов.


3

Разработка проектов по группам.

Цель: Сформировать задачу на разработку проекта группе учеников.
На уроке мы делим всех учеников на группы по 2-3 человека.

Шаг 1. Каждая группа сама придумывает себе проект автоматизированного устройства/установки или робота. Задача учителя направить учеников на максимально подробное описание будущих моделей, распределить обязанности по сборке, отладке, программированию будущей модели. Ученики обязаны описать данные решения в виде блок-схем, либо текстом в тетрадях.

Шаг 2. При готовности описательной части проекта приступить к созданию действующей модели.

Шаг 2. При готовности описательной части проекта создам действующую модели. Если есть вопросы и проблемы - направляем учеников на поиск самостоятельного решения проблем, выработку коллективных и индивидуальных решений.

Шаг 3. Уточняем параметры проекта. Дополняем его схемами, условными чертежами, добавляем описательную часть. Обновляем параметры объектов.

Шаг 4. При готовности модели начинаем программирование запланированных ранее функций.

Цель: Научиться презентавать (представлять) свою деятельность.

Продолжаем сборку и программиирование моделей.
Шаг 5. Оформляем проект: Окончательно определяемся с названием проекта, разрабатываем презентацию для защиты проекта. Печатаем необходимое название, ФИО авторов, дополнительный материал.

Шаг 6. Определяемся с речью для защиты проекта. Записываем, сохраняем, репитируем.

Цель: Научиться публично представлять свои изобретения.
ЗАЩИТА проектов.


1

Свободное моделирование. Резервный урок.

Собираем любую по желанию модель. Резервный урок.





ПОУРОЧНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ЗАНЯТИЙ ПО КУРСУ «Робототехника»

7 КЛАСС

17 часа (1 час в неделю на одно полугодие)

Учебно-методический комплект: Робототехника для детей и их родителей. Книга для учителя. С.А. ФилипповРуководство пользователя LEGO MINDSTORMS NXT 2.0,

Образовательный Лего-конструктор: LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 версии 8547. В наборе 625 ЛЕГО-элементов, включая NXT-блок, датчик цвета, 2 датчика касания, 1 ультразвуковой датчик, 3 сервомотора 9 В.



ЦОР: Программное обеспечение LEGO MINDSTORMS NXT-G, язык интерфейса русский и английский, сайт с инструкциями и уроками: http://www.prorobot.ru/lego.php



Дата

урока

Тема урока

Методические рекомендации и варианты демонстрационного эксперимента, ЦОР

Примечание

Введение (1 час)


1.1

Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT 2.0 версии 8547

ЦОР: Руководство пользователя


Конструирование (8 часов)


2.1

Конструирование первого робота







ЦОР: ПО LEGO MINDSTORMS NXT-G



3.2

Изучение среды управления и программирования



4.3

5.4

Программирование робота



6.5

Конструируем более сложного робота



7.6

Программирование более сложного робота



8.7

Конструируем гусеничного бота



9.8

Тестирование


Управление (4 часов)


10.1

11.2

Собираем по инструкции робота-сумоиста



ЦОР: ПО LEGO MINDSTORMS NXT-G



12.3

Соревнование "роботов-сумоистов"



13.4

Анализ конструкции победителей



Проектно-конструкторская деятельность (5 часов)


14.1

15.2

16.3

Разработка проектов по группам

ЦОР: ПО LEGO MINDSTORMS NXT-G



17.4

18.5

Свободное моделирование.




Инструкция загружена с сайта по LEGO-роботам: http://www.prorobot.ru/lego.php

Разрешено бесплатное использование в любых целях. В том числе: распечатка, перепечатка, распространение, использование на уроках и т.д.



Краткое описание документа:
Новизна программы заключается в занимательной форме знакомства учащегося с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. Избегая сложных математических формул, на практике, через эксперимент, учащиеся постигают физику процессов, происходящих в роботах, включая двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры NXT. В ходе работы на занятиях учащиеся получат представления о робототехнике, смогут построить робота, находящего выход из лабиринта, ориентирующегося на источник света и звука, ультразвуковой дальномер.
Общая информация

Номер материала: 42312032823

Вам будут интересны эти курсы:

Курс «Администратор гостиницы»
Курс профессиональной переподготовки «Мировая художественная культура: теория и методика преподавания в образовательной организации»
Курс профессиональной переподготовки «Изобразительное искусство: теория и методика преподавания в образовательной организации»
Курс профессиональной переподготовки «Организация логистической деятельности на транспорте»
Курс повышения квалификации «Изобразительное искусство как творческая составляющая развития обучающихся в системе образования в условиях реализации ФГОС»
Курс повышения квалификации «Изучение русской живописи второй половины XIX века на уроках МХК в свете ФГОС ООО»
Курс повышения квалификации «Основы духовно-нравственной культуры: история и теория зарубежной культуры»
Курс повышения квалификации «Формирование метапредметных компетенций учащихся на уроках ИЗО и искусства»
Курсы повышения квалификации «Организация проектно-исследовательской деятельности в ходе изучения курсов мировой художественной культуры в условиях реализации ФГОС»
Курс повышения квалификации «Художественно-эстетическое развитие детей дошкольного возраста в условиях реализации ФГОС ДО»
Курс профессиональной переподготовки «Разработка эффективной стратегии развития современного вуза»
Курс профессиональной переподготовки «Корпоративная культура как фактор эффективности современной организации»
Курс профессиональной переподготовки «Деятельность по хранению музейных предметов и музейных коллекций в музеях всех видов»
Курс профессиональной переподготовки «Технический контроль и техническая подготовка сварочного процесса»
Курс профессиональной переподготовки «Управление корпоративной информационной безопасностью: Администрирование и эксплуатация аппаратно-программных средств защиты информации в компьютерных системах»
Оставьте свой комментарий
Для того чтобы задавать вопросы нужно авторизироватся.
Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.