Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / ИЗО, МХК / Рабочие программы / Поурочное планирования «Робототехника» 5,7 класс
ВНИМАНИЮ ВСЕХ УЧИТЕЛЕЙ: согласно Федеральному закону № 313-ФЗ все педагоги должны пройти обучение навыкам оказания первой помощи.

Дистанционный курс "Оказание первой помощи детям и взрослым" от проекта "Инфоурок" даёт Вам возможность привести свои знания в соответствие с требованиями закона и получить удостоверение о повышении квалификации установленного образца (180 часов). Начало обучения новой группы: 24 мая.

Подать заявку на курс
  • ИЗО, МХК

Поурочное планирования «Робототехника» 5,7 класс

библиотека
материалов

ПОУРОЧНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ЗАНЯТИЙ ПО КУРСУ «Робототехника» 5,7 класс


Содержание программного материала 5 класс

Модуль 1. Знакомство с конструктором. (3 часа)

Твой конструктор (состав, возможности)

- Основные детали (название и назначение)

- Датчики (назначение, единицы измерения)

- Двигатели

- Микрокомпьютер NXT

- Аккумулятор (зарядка, использование)

Как правильно разложить детали в наборе

Модуль 2. Начало работы. (6 часа)

Включение \ выключение микрокомпьютера (аккумулятор, батареи, включение, выключение)

Подключение двигателей и датчиков (комплектные элементы, двигатели и датчики NXT).

Тестирование (Tryme)

- Мотор

- Датчик освещенности

- Датчик звука

- Датчик касания

- Ультразвуковой датчик

Структура меню NXT

Снятие показаний с датчиков (view)

Модуль 3. Первая модель. (3 часа)

Сборка модели по технологическим картам.

Составление простой программы для модели, используя встроенные возможности NXT (программа из ТК + задания на понимание принципов создание программ)

Модуль 4. Модели с датчиками. (14 часа)

Сборка моделей и составление программ из ТК.

- Датчик звука

- Датчик касания

- Датчик света

- Датчик касания

- Подключение лампочки

Выполнение дополнительных заданий и составление собственных программ.

Соренования «СУМО»

Модуль 5. Программное обеспечение NXT (19 часов)

Структура языка программирования NXT

Установка связи с NXT

- Usb, BT

Загрузка программы

Запуск программы на NXT

Память NXT: просмотр и очистка

Моя первая программа (составление простых программ на движение)

Знакомство со средой программирования MindstormsNXT

Программирование в среде MindstormsNXT.

Модуль 6 Подготовка к состязаниям роботов.(10часов)

Работа в Интернете. Поиск информации о Лего-состязяниях, описаний моделей, технологии сборки и программирования Лего-роботов.

Подготовка к школьному этапу состязаний.

Школьный этап состязаний.

День показательных соревнований по категориям:

o «СУМО»

o «КЕГЕЛЬРИНГ»

o «ТРАЕКТОРИЯ»

Модуль 7 Самостоятельная проектная деятельность. (13часов)

Творческое конструирование собственной модели. Программирование.



КАЛЕНДАРНО - ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН 5 класс (70 часов)

п/п

Тема занятия

Количество часов

дата

Знакомство с конструктором (3часа)

1

Твой конструктор (состав, возможности). Основные детали (название и назначение).

1


2

Датчики (назначение, единицы измерения).

1


3

Двигатели. Микрокомпьютер NXT

1


Начало работы. (6 часа)

4

Включение \ выключение. Подключение двигателей и датчиков.

1


5

Тестирование (Tryme) Мотор. Датчик звука.

1


6

Датчик освещенности.

1


7

Датчик касания.

1


8

Ультразвуковой датчик

1


9

Структура меню NXT. Снятие показаний с датчиков (view)

1


Первая модель. (3 часа)

10

Сборка модели по технологическим картам.

1


11

Сборка модели по технологическим картам.

1


12

Составление простой программы для модели, используя встроенные возможности NXT

1


Модели с датчиками. (14 часа)

13/14

Сборка моделей и составление программ из ТК датчик звука.

2


15/16

Сборка моделей и составление программ из ТК датчик касания

2


17/18

Сборка моделей и составление программ из ТК датчик света

2


19/20

Сборка моделей и составление программ из ТК подключение лампочки

2


21/22/23

24/25/26

Выполнение дополнительных заданий и составление собственных программ.

6


Программное обеспечение NXT (19 часов)

27

Структура языка программирования NXT

1


28

Установка связи с NXT ( Usb,BT). Загрузка программы. Запуск программы на NXT.

1


29

Память NXT: просмотр и очистка. Моя первая программа (составление простых программ на движение)

1


30/31

Знакомство со средой программирования MindstormsNXT G

2


32

Программирование в среде MindstormsNXT G

1


33

Программирование в среде MindstormsNXTG

1


34/35/36

37/38/39

Составление простых программ по линейным и псевдолинейным алгоритмам

6


40/41/42

43/44/45

Составление простых программ по алгоритмам, с использованием ветвлений и циклов»

6


Подготовка к состязаниям роботов.(13 часов)

46

Работа в Интернете. Поиск информации о Лего-состязяниях, описаний моделей, технологии сборки и программирования Лего-роботов.

1


47/48/49

50/51/52

53/54/55

Подготовка к школьному этапу состязаний.


9



56

Соревнования в категории «СУМО»

1


57

Соревнования в категории «КЕГЕЛЬРИНГ»

1


58

Соревнования в категории «ТРАЕКТОРИЯ»

1


Самостоятельная проектная деятельность. (10 часов)


59

Выбор темы творческого проекта

1


60/61/62

63/64/65

66/67/68

Творческое конструирование собственной модели. Программирование

9



69/70

Повторение пройденного материала






Содержание программного материала 7 класс 17 часа (1 час в неделю на одно полугодие)

Часы

Тема

Содержание


1

Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT 2.0 сборки 8547

Лекция. Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT 2.0 сборки 8547. Что необходимо знать перед началом работы с NXT. Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT (Презентация), аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT (Презентация), сервомотор NXT.


1

Конструирование первого робота

Практика. Собираем первую модель робота «Пятиминитука» по инструкции.


1

Изучение среды управления и программирования

Лекция. Изучение программного обеспечения, изучение среды программирования, управления. Краткое изучение программного обеспечения, изучение среды программирования и управления.

Собираем робота "Линейный ползун": модернизируем собранного на предыдущем уроке робота "Пятиминутку" и получаем "Линейного ползуна".
Загружаем готовые программы управления роботом, тестируем их, выявляем сильные и слабые стороны программ, а также регулируем параметры, при которых программы работают без ошибок.


2

Программирование робота

Практика. Разработка программ для выполнения поставленных задачи: несколько коротких заданий из 4-5 блоков


1

Конструируем более сложного робота

Создаём и тестируем "Трёхколёсного робота".
У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями.


1

Программирование более сложного робота

Практика. Разработка программ для выполнения поставленных задачи: несколько коротких заданий. Количество блоков в программах более 5 штук. (более сложная программа).

Задача примерно такая: допустим, робот ехал и упёрся в стену. Ему необходимо отъехать немножко назад, повернуть налево и затем продолжить движение прямо. Необходимо зациклить эту программу. Провести испытание поведения робота, подумать в каких случаях может пригодиться полученный результат.


1

Конструируем гусеничного бота

Нужно ещё раз посмотреть на свои модели, запомнить конструкцию. Далее разобрать и попытаться собрать свою собственную модель. Она должна быть устойчива, не должно быть выступающих частей. Гусеницы должны быть оптимально натянуты. Далее тестируем своё гусеничное транспортное средство на поле, управляем им с мобильного телефона или с ноутбука.


1

Тестирование

Тест должен содержать простые и чётко сформулированные вопросы о конструкторе, о лего, о законах физики, математики и т.д. Рекомендуемое количество вопросов от 10 до 20. Ученики отвечают на простые вопросы, проверяют свой уровень знаний. В тест рекомендуется включить несколько вопросов на смекалку из цикла: "А что если...". В результате тестирования мы должны понять научился ли чему-нибудь ученик.


2

Собираем по инструкции робота-сумоиста

Нам необходимо ознакомиться с конструкцией самого простого робота сумоиста. Для этого читаем и собираем робота по инструкции: бот - сумоист. Собираем, запоминаем конструкцию. Тестируем собранного робота. Управляем им с ноутбука/нетбука


2

Соревнование "роботов сумоистов

Устраиваем соревнования. Боты проигравшие модернизируются учениками в процессе соревнований. Не разбираем конструкцию робота победителя. Необходимо изучить конструкции, выявить плюсы и минусы бота


1

Анализ конструкции победителей

Необходимо изучить конструкции, выявить плюсы и минусы бота. Проговариваем вслух все плюсы и минусы. Свободное время. Собираем любую со сложностью не выше 3 единиц из имеющихся инструкций роботов.


3

Разработка проектов по группам.

Цель: Сформировать задачу на разработку проекта группе учеников.
На уроке мы делим всех учеников на группы по 2-3 человека.

Шаг 1. Каждая группа сама придумывает себе проект автоматизированного устройства/установки или робота. Задача учителя направить учеников на максимально подробное описание будущих моделей, распределить обязанности по сборке, отладке, программированию будущей модели. Ученики обязаны описать данные решения в виде блок-схем, либо текстом в тетрадях.

Шаг 2. При готовности описательной части проекта приступить к созданию действующей модели.

Шаг 2. При готовности описательной части проекта создам действующую модели. Если есть вопросы и проблемы - направляем учеников на поиск самостоятельного решения проблем, выработку коллективных и индивидуальных решений.

Шаг 3. Уточняем параметры проекта. Дополняем его схемами, условными чертежами, добавляем описательную часть. Обновляем параметры объектов.

Шаг 4. При готовности модели начинаем программирование запланированных ранее функций.

Цель: Научиться презентавать (представлять) свою деятельность.

Продолжаем сборку и программиирование моделей.
Шаг 5. Оформляем проект: Окончательно определяемся с названием проекта, разрабатываем презентацию для защиты проекта. Печатаем необходимое название, ФИО авторов, дополнительный материал.

Шаг 6. Определяемся с речью для защиты проекта. Записываем, сохраняем, репитируем.

Цель: Научиться публично представлять свои изобретения.
ЗАЩИТА проектов.


1

Свободное моделирование. Резервный урок.

Собираем любую по желанию модель. Резервный урок.





ПОУРОЧНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ЗАНЯТИЙ ПО КУРСУ «Робототехника»

7 КЛАСС

17 часа (1 час в неделю на одно полугодие)

Учебно-методический комплект: Робототехника для детей и их родителей. Книга для учителя. С.А. ФилипповРуководство пользователя LEGO MINDSTORMS NXT 2.0,

Образовательный Лего-конструктор: LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 версии 8547. В наборе 625 ЛЕГО-элементов, включая NXT-блок, датчик цвета, 2 датчика касания, 1 ультразвуковой датчик, 3 сервомотора 9 В.



ЦОР: Программное обеспечение LEGO MINDSTORMS NXT-G, язык интерфейса русский и английский, сайт с инструкциями и уроками: http://www.prorobot.ru/lego.php



Дата

урока

Тема урока

Методические рекомендации и варианты демонстрационного эксперимента, ЦОР

Примечание

Введение (1 час)


1.1

Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT 2.0 версии 8547

ЦОР: Руководство пользователя


Конструирование (8 часов)


2.1

Конструирование первого робота







ЦОР: ПО LEGO MINDSTORMS NXT-G



3.2

Изучение среды управления и программирования



4.3

5.4

Программирование робота



6.5

Конструируем более сложного робота



7.6

Программирование более сложного робота



8.7

Конструируем гусеничного бота



9.8

Тестирование


Управление (4 часов)


10.1

11.2

Собираем по инструкции робота-сумоиста



ЦОР: ПО LEGO MINDSTORMS NXT-G



12.3

Соревнование "роботов-сумоистов"



13.4

Анализ конструкции победителей



Проектно-конструкторская деятельность (5 часов)


14.1

15.2

16.3

Разработка проектов по группам

ЦОР: ПО LEGO MINDSTORMS NXT-G



17.4

18.5

Свободное моделирование.




Инструкция загружена с сайта по LEGO-роботам: http://www.prorobot.ru/lego.php

Разрешено бесплатное использование в любых целях. В том числе: распечатка, перепечатка, распространение, использование на уроках и т.д.



Краткое описание документа:

Новизна программы заключается в занимательной форме знакомства учащегося с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. Избегая сложных математических формул, на практике, через эксперимент, учащиеся постигают физику процессов, происходящих в роботах, включая двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры NXT. В ходе работы на занятиях учащиеся получат представления о робототехнике, смогут построить робота, находящего выход из лабиринта, ориентирующегося на источник света и звука, ультразвуковой дальномер.
Автор
Дата добавления 28.03.2014
Раздел ИЗО, МХК
Подраздел Рабочие программы
Просмотров2883
Номер материала 42312032823
Получить свидетельство о публикации

Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ

Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх