Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Другое / Другие методич. материалы / Методическое указания по программе «PHOTOMOD»
ВНИМАНИЮ ВСЕХ УЧИТЕЛЕЙ: согласно Федеральному закону № 313-ФЗ все педагоги должны пройти обучение навыкам оказания первой помощи.

Дистанционный курс "Оказание первой помощи детям и взрослым" от проекта "Инфоурок" даёт Вам возможность привести свои знания в соответствие с требованиями закона и получить удостоверение о повышении квалификации установленного образца (180 часов). Начало обучения новой группы: 26 апреля.

Подать заявку на курс
  • Другое

Методическое указания по программе «PHOTOMOD»

библиотека
материалов



Министерство образования и науки РТ

ГБОУ СПО Казанский строительный колледж



«Утверждаю»

Зам.директора по УР

_____Вахонина О.В.







Методическое указания по программе «PHOTOMOD»

раздела 3 Выполнение дешифрирования аэро- и космических снимков

ПМ 01 «Топографо-геодезические работы по созданию геодезической и картографической основ кадастров»

специальности 120703 Информационные системы обеспечения градостроительной деятельности



Рассмотрено на заседании ПЦК

___________________________

Протокол № от 2014

Председатель ПЦК _________



2014г.

Автор:

- преподаватель специальных дисциплин Казанского строительного

колледжа высшей категории – Мифтахова Эльвира Ильдусовна











Рецензенты:

- преподаватель специальных дисциплин Казанского строительного колледжа высшей категории – Бойчук Ирина Геннадьевна

- генеральный директор ООО ГК «Зенит»; доцент Казанского Федерального университета; кандидат технических наук; почетный геодезист – Безменов Владимир Михайлович



Краткая аннотация:

Методические указания по программе PHOTOMOD раздела 3 Выполнение дешифрирования аэро- и космических снимков ПМ 01 «Топографо-геодезические работы по созданию геодезической и картографической основ кадастров» специальности 120703 Информационные системы обеспечения градостроительной деятельности предназначены для проведения учебной практики для получения первичных профессиональных навыков «Прикладная фотограмметрия в кадастровых съемках». Учебной практикой предусматривается получение практических навыков по обработке аэроснимков полученных аналоговыми и цифровыми камерами с помощью программы PHOTOMOD.



Пояснительная записка

Методические указания предназначены для проведения учебной практики для получения первичных профессиональных навыков «Прикладная фотограмметрия в кадастровых съемках». Учебной практикой предусматривается получение практических навыков по обработке аэроснимков полученных аналоговыми и цифровыми камерами с помощью программы PHOTOMOD.

PHOTOMOD представляет собой цифровую фотограмметрическую систему на базе персонального компьютера, предназначенную для решения широкого круга задач по обработке данных дистанционного зондирования, включая изображения, получаемые аналоговыми и цифровыми камерами, спутниковыми сканерами высокого разрешения.

Области применения PHOTOMOD: картография; кадастр; создание ортофотопланов; создание крупномасштабных карт при проектировании и строительстве автомобильных и железнодорожных магистралей, а так же трубопроводов; экологический мониторинг и картографирование последствий природных и техногенных катастроф; измерения рельефа и зданий при проектировании телекоммуникационных сетей; трехмерное моделирование; наука и образование.

В методических указаниях представлены следующие практические работы:

Создание проекта;

Внутренние ориентирование;

Построение накидного монтажа по элементам внешнего ориентирования;

Выполнение взаимного ориентирования;

Этап “Уравнивание сети” (PHOTOMOD Solver);

Создание цифровой модели рельефа.

В результате прохождения практики студент должен знать:

- возможности программы PHOTOMOD при решении профессиональных задач;

- методы работы в программной среде;

- технологию выполнения комплекса работ по созданию цифровой модели рельефа с использованием результатов аэрофотосъемки.

Уметь:

- использовать программу PHOTOMOD в профессиональной деятельности;

- производить накидной монтаж;

- создавать цифровую модель рельефа;

Итоговый контроль по практике осуществляется в виде зачетных практических работ.



Создание проекта

Запускаем PHOTOMOD. Первое окно которое мы видим – это окно управления проектом. Здесь мы видим список доступных проектов в текущем профиле.

Давайте создадим новый проект кнопкой «СОЗДАТЬ».

hello_html_7c47cb.png

hello_html_m5ca06bb4.png

В появившемся окне нужно ввести имя проекта. Следующим шагом выбираем тип проекта. Следующий шаг выбор системы координат. Следующим шагом задаем

перепад высот местности. Данные необходимы для построения накидного монтажа. Следующий шаг выбор «РАЗМЕШЕНИЯ», выбираем папку «/Projects».

Нажимаем на клавишу «ОК».

hello_html_m1917f1ea.png

Проект создан. PHOTOMOD предлагает добавить нам новый маршрут. «ОК».

И теперь можем добавить в него изображение. Изображение можно добавить из файла (в начале работы) либо из ресурсов.

hello_html_5f23fdcc.png

Появится окно с вопросом: «Создать папку Images для хранения растров в папке проекта?» Ответ: «ДА»

Находим папку где у нас сохранена программа ФОТОМОД.

Находим папку «Aerial_Survey_RC30» Images выбираем все картинки в правом нижнем углу ставим галочку на «Переписать» «Преобразовать».


ФОТОМОД преобразовывает изображения. Выбираем конвертированные рисунки. Выбираем папку Images все растровые файлы расположенные в ней. Нажимаем «ОТКРЫТЬ».

hello_html_5e368013.png

Здесь мы можем видеть что каждый рисунок содержит имя,

и мы можем увидеть маршрут. Можем использовать эту информацию, для автоматического разбиения блока на маршруты. «ОК»

hello_html_m73f9142e.png

Блок разбит на маршруты.

Появляется ниже представленное окно, в котором снимки во втором маршруте представлены в обратном направлении, нужно поменять снимки местами.

Выделяем верхний левый снимок.

hello_html_m7b2bb007.png

Для этого нужно проделать следующее:

hello_html_m76350775.png

«Окна» «Панели инструментов» «Формирование блока» «Изменить порядок изображений в маршруте».


Внутренние ориентирование

Выполнение внутреннего ориентирования предполагает ввод/импорт параметров камеры, определение направления полета и задание угла поворота осей камеры для изображений проекта.

hello_html_m1966835f.png

Ход работы: Необходимо запустить окно управления камерами используя панель инструментов триангуляции. В открытом окне выбираем все изображения.

hello_html_5dd8c652.png

Нажимаем «Создать камеру».И появляется новое окно.

hello_html_ad33fc5.png

hello_html_m3e748682.png

Выбираем файл из уже созданного проекта.

hello_html_m22a557bf.png



1 шаг выбираем тип камеры.

2 шаг вводим фокусное расстояние и координаты главной точки в соответствии с паспортом.

3 шаг вводим информацию о метках.

4 шаг выбираем тип координатных меток (камера)

5 шаг вводим координаты координатных меток.

6 шаг вводим информацию о дисторсии.

7 шаг заполняем таблицу.

Если уже файл камеры создан в соответствии с паспортом.

Выбираем файл из уже созданного проекта

«ОТКРЫТЬ»

«ОК»

Далее нажимаем кнопку «РЕДАКТИРОВАТЬ КАМЕРУ»

hello_html_m4711efc5.png

Далее мы видим окно новой камеры.

hello_html_ad33fc5.png

1 шаг выбираем тип камеры.

2 шаг вводим фокусное расстояние и координаты главной точки в соответствии с паспортом.

3 шаг вводим информацию о метках.

4 шаг выбираем тип координатных меток (камера)

5 шаг вводим координаты координатных меток.

6 шаг вводим информацию о дисторсии.

7 шаг заполняем таблицу.

«ОК»

Теперь нужно присвоить выбранную камеру в выбранном изображении.

В окне нажимаем «ВЫПОЛНИТЬ» «ОК»

Теперь необходимо определить ориентацию осей для обоих маршрутов.

Далее посмотрим изображение из верхнего маршрута, идем в правый нижний угол. С помощью «*» приближаем изображение

Отключаем «3» маршрут снятием галочки. Далее задать поворот осей камеры на растре выбранных изображений.

hello_html_6f0d7475.png

«ОК». Теперь мы видим что появились оси для изображений из верхнего маршрута

Далее посмотрим что происходит в нижнем маршруте, выбираем изображение, и посмотрим в левый нижний угол, зуммируя тоже так же «*». Присваиваем 3 маршруту ориентацию 180 градусов и выбираем 3 маршрут.

«ВЫПОЛНИТЬ»

«ОК»

Наш блок готов к выполнению внутреннего автоматического ориентирования.

hello_html_m28ab344f.png

В открывшемся окне выбираем «ВСЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ»

Параметры, которые есть остаются без изменений. «ВЫПОЛНИТЬ»

hello_html_m32ff1031.png

Происходит загрузка.

PHOTOMOD сообщает, что найдены все метки на всех изображениях. «ОК»

hello_html_m696ee01a.png

Далее нужно проверить отчет. Проконтролировать качество измерений.

hello_html_m5dc5d9a8.png

Далее видим окно и производим данные действия. «ОК»

hello_html_31478c0e.png

И в открывшемся окне, мы видим таблицы с нашими снимками.

hello_html_7435fda.png

В случае превышения допуска ошибки выделяются красным цветом.

Построение накидного монтажа по элементам внешнего ориентирования

Накидной монтаж используется для визуальной оценки расположения снимков местности. Кроме того, накидной монтаж является обязательным условием для выполнения процедуры автоматического измерения связующих точек.

Для построения накидного монтажа могут быть использованы следующие данные:

- Размеры перекрытий снимков в маршруте и между маршрутами.

-. Данные ручного сопоставления.

- Связующие точки.

- Опорные точки (при наличии данных).

- Данные внешнего ориентирования.

- Результаты уравнивания.

- Цифровая модель рельефа (дополнительно).


Ход работы:

Необходимо построить накидной монтаж и проконтролировать его качество.

Для построения накидного монтажа, мы можем использовать элементы внешнего ориентирования полученные на борту или из других программ уравнивания.

Открываем окно внешнего ориентирования

Далее мы можем выполнить импорт этих данных

hello_html_558ded2b.png

В появившемся окне выбираем файл:\Aerial_Survey_RC30\Data\WK_mmm

Если открыть его через «БЛОКНОТ» можно увидеть следующее

.hello_html_m2925ec59.png

Далее после того как мы провели импорт появляется окно

hello_html_m18f95b83.png

В открывшемся окне нам необходимо настроить параметры импорта файла


1.Путь к файлу

2.Матрица или CSV

3.Шаблон строки состоящий из имени координат 3-х углов(по умолчанию) в случае необходимости его можно отредактировать.

4.В правом нижнем углу (десятичный разделитель)

5. Редактировать можно, нажав на имя 2-мя кликами, и перетаскиванием имен полей из списка данного нам в пункте (доступные поля)

hello_html_4fd312f1.png



«ДАЛЕЕ»

Открывается окно «Шаг 2 из 2:Параметры импорта»

1.Можно выбрать единицу измерения (градусы)

2.Прибавить к углу каппа

3.Настроить точность центров проекций и углов внешнего ориентирования

hello_html_200d1f4.png

«ВЫПОЛНИТЬ»

После PHOTOMOD сообщает что элементы внешнего ориентирования присвоены для всех снимков в этом проекте.

hello_html_m70c85b83.png

«ОК» «ПРИМЕНИТЬ» - для того чтобы сохранить внесенные изменения.

«ОК»

Накидной монтаж был перестроен с учетом элементов внешнего ориентирования

Теперь можно посмотреть «ОКНО НАКИДНОГО МОНТАЖА»

hello_html_m7fa2c2d9.png

Появляется новое окно

hello_html_m71336fa7.png

«ПРИМЕНИТЬ» «ЗАКРЫТЬ»

Теперь необходимо оценить качество накидного монтажа для проведения автоматического измерения связующих точек

Перемешаем маркер в область перекрытия нескольких снимков, желательно в межмаршрутное перекрытие.

Далее производим команду: открыть изображение с маркером.

hello_html_m480c2f60.png

hello_html_m6d4fe3ea.png

На одном из снимков выбираем характерную точку. Двойным кликом щёлкаем по объекту, который приводит к прыжку маркера на всех остальных изображениях. Необходимо оценить удалённость положения маркера от выбранной точки на других изображениях. Активируем другой снимок. Правым кликом мыши! Который не приводит к смещению маркера. Далее выбираем в появившемся окошке строчку «Измерение расстояний» и левой кнопкой мыши кликаем в исходную точку. Появляется отрезок и его длина в пикселях. Тоже самое проделываем для всех остальных снимков. Что бы искать по области снимка маркер, необходимо нажать кнопку «Alt»



hello_html_7612bf0b.png



Допустимым значением является 800-1000 пикселей. Если значение не превышает допусков, то качество накидного монтажа достаточно для автоматического измерения связующих точек.




Выполнение взаимного ориентирования

Процесс взаимного ориентирования подразумевает:

- измерение связующих точек на стереопарах и в зонах тройного перекрытия;

- измерение межмаршрутных связующих точек;

- распознавание и измерение опорных точек.

Ход работы:

При определении элементов взаимного ориентирования оптимальным вариантом считается измерение 12-18 связующих точек на стереопаре (по 2-3 точки в каждой из 6 стандартных зон).

Схема расположения стандартных зон

hello_html_7806290c.gif

Качество измерений связующих и опорных точек можно проконтролировать следующими способами:

1. по коэффициенту корреляции (если точки добавляются с использованием

коррелятора). Приемлемое значение коэффициента корреляции определяется пользователем, исходя из фотографического качества снимков. Для контрастных и четких снимков это значение составляет 0,9 – 0,95, для снимков с большим смазом допустимое значение коэффициента может быть 0,80 .

2. по остаточным поперечным параллаксам

После измерения 5 точек на стереопаре вычисляются элементы взаимного ориентирования пары снимков, которые уточняются по мере добавления точек, и в таблице с измеренными точками (в окне Измерение точек сети) отображаются значения остаточных поперечных параллаксов на точках. Единицы измерения – пиксели или миллиметры, в зависимости от единиц измерения камеры. В окне Статус отображаются максимальная и средняя квадратические ошибки (остаточный поперечный параллакс).

После выполнения взаимного ориентирования снимков внутри маршрутов, переходим к измерению межмаршрутных точек.

Рекомендуемая технология измерения межмаршрутных точек:

1) измерить по 2-3 точки на каждую межмаршрутную стереопару (рекомендуется размещать точки в ≪верхней≫ и ≪нижней≫ части поперечного перекрытия);

2) перенести каждую точку на одно соседнее изображение в каждом маршруте, контролируя значение максимального остаточного поперечного параллакса на каждой стереопаре, внутри которой была добавлена новая точка (кнопка Контроль взаимного ориентирования и ошибок в триплетах). После измерения межмаршрутных точек, контроля взаимного ориентирования и ошибок в триплетах можно переходить на этап Уравнивание сети.

Для запуска автоматического измерения связующих точек необходимо создать накидной монтаж. Запускаем окно «НАКИДНОГО МОНТАЖА»

Зhello_html_2d8bafed.png
десь мы видим набор инструментов для создания накидного монтажа.

Для нашего проекта мы можем использовать только «НАЧАЛЬНОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ: ПЕРЕКРЫТИЕ» оно устанавливается в % и может быть изменено для конкретного проекта. «ПРИМЕНИТЬ»

Мhello_html_m526caf1e.pnghello_html_m7ebc7f1d.pngы можем уточнить накидной монтаж с помощью «ДАННЫХ РУЧНОГО СОПАСТОВЛЕНИЯ». Нажимаем на кнопку «БЕЗ МОНТАЖА» В этом режиме мы

видим снимки, как они были добавлены в проект. Когда мы работаем вручную нужно следить за правильным порядком маршрутов!

Для создания данных ручного сопоставления нажимаем на кнопку «РЕДАКТИРОВАТЬ»

hello_html_m3f1955f9.png

Что приводит к созданию нового слоя в редакторе слоёв. Здесь мы видим карандаш – слой активный.

Вhello_html_m7d620549.pngыбираем характерную точку в верхнем маршруте, помещаем туда маркер с помощью левой кнопки, нажимаем кнопку «Insert» и тянем линию до соответственной точки на другом изображении и снова нажимаем клавишу «Insert»


Такие отрезки создаётся для связи между маршрутами.

Сhello_html_m526caf1e.pngнова открываем окно «НАКИДНОЙ МОНТАЖ»













Нажимаем кнопку «ПРИМЕНИТЬ»

Теперь необходимо проконтролировать качество нашего накидного монтажа. Помещаем маркер в перекрытие нескольких снимков

hello_html_m37ecace8.png

и используем «ОРИЕНТИРОВАНИЕ» - «ОТКРЫТЬ ИЗОБРАЖЕНИЕ С МАРКЕРОМ».

hello_html_4b6be0ec.png

Открылось окно измерения точек с 6 снимками, сюда попало положение маркера. На одном из снимков выбирается характерная точка.

hello_html_3a16c1bd.png

Делается двойной щелчок по выбранной точке. И на всех других изображениях маркер прыгает в расчётное положение.

Используя кнопку «УМЕНЬШИТЬ ВСЕ» стараемся найти похожую область на всех изображениях.

hello_html_m7b60b8be.png

Далее активируем следующее изображение правым кликом мыши который не приводит к смещению маркера. Далее находим такую же точку. Нажимаем на том же месте кнопку «D» и кликаем левой кнопкой мыши. Появляется отрезок и его длина в пикселях. hello_html_m3e9562a7.png

Ту же операцию выполняем со всеми снимками.

hello_html_2c01e53d.png

Если не больше 800-1000 пикселей мы считаем что точность накидного монтажа достаточна для запуска автоматического измерения связующих точек

Для запуска автоматического измерения связующих точек необходимо использовать кнопку «АВТОМАТИЧЕСКОЕ ИЗМЕРЕНИЕ СВЯЗУЮЩИХ ТОЧЕК»

hello_html_5695d764.png

Воткрывшемся окне необходимо выбрать снимки на которых будут измерены связующие точки. Далее«ВЫПОЛНИТЬ».

hello_html_m78d12572.png


















После завершения открывается окно с отчётом по взаимному ориентированию и здесь представлены таблицы с ошибками для стереопары и триплета в случае превышения допуска будем видеть яркие красные отметки.

hello_html_123bf09c.png


Этап “Уравнивание сети” (PHOTOMOD Solver)

На данном этапе выполняется уравнивание блочных и маршрутных сетей фототриангуляции. Сначала рекомендуется произвести уравнивание без участия опорных точек, то есть уравнять в свободной модели. В ходе уравнивания будут определены ошибки по связи, которые характеризуют качество фотограмметрических измерений.

hello_html_m61ae8eaa.gif

Уравнивание в свободной модели


Чтобы оценить ожидаемую точность при уравнивании с использованием опорных точек, необходимо задать базис фотографирования в метрах в окне Параметры на закладке Уравнивание. Здесь же выбирается метод уравнивания. Если при уравнивании в свободной модели были получены результаты, удовлетворяющие заданной точности, можно переходить к уравниванию с использованием опорных точек. Ожидаемая точность этого уравнивания будет не выше точности, полученной при уравнивании свободной модели.

Средняя ошибка на опорных точках после внешнего ориентирования не должна превышать 0,2 мм в масштабе карты (плана) в плане и 0,15× hсеч по высоте, где сеч h - высота сечения рельефа для масштаба создаваемой карты.

Средняя ошибка планового положения – 0,3 мм в масштабе карты (плана)



Ход работы:

Для уравнивания блока изображений выполните следующие действия:

1. Нажмите на кнопку основной панели для обновления первичной схемы

блока (уточнения накидного монтажа) по измеренным связующим и опорным

точкам.

2. Выберите Ориентирование › Уравнивание блока или нажмите на кнопку

основной панели инструментов для запуска модуля уравнивания. Открывается

главное окно модуля Уравнивание блока и производится автоматическая

загрузка данных, собранных на этапе измерения сети.

3. Нажмите на кнопку Параметры основной панели инструментов модуля. От-

крывается окно Параметры.

4. Задайте следующие параметры на закладке Уравнивание для первого запуска

процесса уравнивания :

1) Выберите вариант по схеме блока в разделе Метод расчета начального

приближения.

2) Нажмите на кнопку Настройка начального приближения. Открывается

окно Параметры расчета начального приближения. Установите флажки

Использовать координаты опорных точек и Использовать координаты

центров проекции. Нажмите ОК для закрытия окна.

3) Выберите метод связок в разделе Метод уравнивания.

4) Нажмите на кнопку Настройка уравнивания. Открывается окно Парамет-

ры метода связок. Установите флажки Использовать координаты

опорных точек и Использовать координаты центров проекции. Выбе-

рите вариант в пространстве 3D в разделе Минимизировать ошибки.

Нажмите ОК для закрытия окна.

5. Нажмите Уравнять для запуска процесса уравнивания.

6. Для анализа результатов уравнивания используйте визуальный контроль

ошибок на схеме блока на закладках Модели и Снимки, краткий отчет об

ошибках или подробный отчет по уравниванию блока (кнопка Отчет).

7. Подбирайте параметры уравнивания, анализируйте и устраняйте ошибки для

получения удовлетворительного результата уравнивания.

После внесения любых изменений в данные измерений точек при работе в модуле

Уравнивание блока требуется запустить процесс уравнивания.

Если планируется использовать предыдущие результаты уравнивания в новом за-

пуске процесса уравнивания, то установите флажок Использовать текущее решение на закладке Уравнивание окна Параметры.

При достаточно точно измеренных опорных точек можно их не учитывать в методе уравнивания, а использовать только в начальном приближении, т. е. снять флажок Использовать координаты опорных точек в окне Параметры метода связок, но установить в окне Метод расчета начального приближения.




Создание цифровой модели рельефа

В этой работе мы построим цифровую модель рельефа. Основным видом цифровой модели рельефа является нерегулярная пространственная сеть треугольников – TIN (Triangulated Irregular Network). TIN может быть преобразован в регулярную сеть с образованием матрицы высот или представлен как совокупность горизонталей

TIN (нерегулярная пространственная сеть треугольников) в системе PHOTOMOD строится на основе базовых слоев, содержащих векторные объекты – точки, полилинии и полигоны. Кроме того, при создании TIN можно включить построение квазигоризонталей – изолиний с заданным шагом, проходящих через стороны треугольников TIN .

Основой TIN могут являться пикеты – точечные векторные объекты, не несущие смысловой нагрузки, созданные на рельефе по регулярной сетке или в произвольном порядке и покрывающие выбранную область построения TIN.

Исходным данными для построения горизонталей является модель рельефа, представленная в виде нерегулярной сети треугольников (TIN) или регулярной матрицы высот (DEM). Кроме того предусмотрена возможность построения горизонталей по гладкой модели на основании объектов векторных слоев с заданной точностью

Ход работы:

Сначала необходимо создать слой «СЕТКА»

hello_html_m77d05d60.jpg

В котором мы ограничим интерес для дальнейшего создания пикетов. Зажимаем клавишу «Shift» + и используя левой клавишей мыши создаем прямоугольную область. И с помощью команды меню сетка («СЕТКА» - «СВОЙСТВА»), задаем её параметры. Шаг 30 м, пиксель 0,234 «ОК». А теперь давайте запустеем основное окно для автоматического расчета пикета. «ВЕКТОРА» - «РАСЧЕТ ПИКЕТОВ»

hello_html_5fc8f663.jpg

Допустим (Сельская местность). Определяем область поиска, т.е. какие изображения будут использованы для расчета пикетов. Далее определяем начальное приближение.

Программа позволяет создать цифровую модель рельефа в автоматическом режиме с нуля. В этом случае рекомендуется использовать «среднюю высоту стереопары», это значение рассчитывается в ходе уравнивания, и если уравнивание происходит по точкам триангуляции, то необходимо проконтролировать, что на каждой стереопары есть точки, связующие или опорные, или контрольные на самой нижней, или на самой верхней точки рельефа. В случае если уравнивание производилось по внешнему ориентированию, то необходимо проконтролировать, что правильно задан перепад высот в свойствах проекта,т.е. Z min или Z max должны быть немножко шире, чем реальное значение высот местности.

Также PHOTOMOD позволяет нам использовать внешнюю матрицу для ее уточнения, т.е. ее использовать как первое приближение.

Последнее что нужно сделать в окне. Для расчета пикетов, мы можем загрузить их в векторный слой, либо сохранить в ресурсы.

Если работаем с маленьким проектом, поэтому загружаем все в «векторный слой»

hello_html_576680a9.jpg

В случае работы с большими проектами, рекомендуется «сохранять их в ресурсы»,поставив галочку на этот пункт. «НАСТРОИТЬ». Здесь мы можем разбить этот ресурс на части и «по стереопарам», либо по «прямоугольным областям», размер прямоугольных плоскостей зависит от мощности вашего компьютера, поэтому для дальнейшей визуализации и редактирования этих векторов, необходимо, чтобы число пикетов в этой области, части было разумным. «ОТМЕНА».

Выбираем «векторный слой» и мы готовы для запуска автоматического расчета пикетов. «ОК» hello_html_65dc3bb9.jpg

После завершения автоматического расчета пикетов необходимо выполнить фильтрацию измеренных точек.

hello_html_4f1546ee.jpg

Для этого используем следующее:

hello_html_m3eca5a21.jpg

В открывшемся окне настраиваем параметры процесса

Ничего не меняем, но если будет такая необходимость, можно отредактировать.

hello_html_31553c1c.jpg

Далее: нужно убедиться что все 3 галочки (зеленые) включены.

Следующим шагом будет настройка фильтрации потоков в правом верхнем углу (зависит от процессора вашего компьютера). Т.е. 1-одноядерный,2-двухядерный. «ОК» Далее мы видим запуск фильтрации.

hello_html_584bdb25.jpg

Для прореживания очень плотных пикетов выполните команду Вектора | Фильтрация | Прореживание пикетов. Откроется окно Прореживание пикетов:

hello_html_39fe2404.gif

С помощью ползунка задайте степень прореживания пикетов (в %). Нажмите ОК.

Фильтр строений и растительности используется для удаления, исправления попавших на дома, деревья, машины, в ямы и т. п., полученных при автоматическом расчете пикетов. При этом также фильтруются случайные выбросы. В результате остаются только пикеты, описывающие рельеф местности.

Для фильтрации объектов на поверхности выполните следующее:

Загрузите пикеты для фильтрации с помощью команды Вектора | Открыть. Рекомендуется использовать копию этого слоя точек. Для создания копии выполните команду Вектора | Сохранить как и задайте новое имя файла пикетов. Сделайте слой пикетов активным.

Выполните команду меню Вектора | Фильтрация | Фильтр строений и растительности. Открывается окно Фильтр строений и растительности.


hello_html_3d7f57e7.gif


При запуске построения матрицы высот по TIN (по команде меню Матрица высот | Построить | По TIN) открывается окно параметров Построение матрицы высот.

hello_html_m798e5f8d.gif


Можно изменить координаты границ выходной матрицы высот, используя поля Север, Запад, Восток, Юг. Для этого введите в них новые значения координат. (Значениями по умолчанию являются координаты углов прямоугольника, описывающего область построения TIN’a). В полях Высота и Ширина отображаются рассчитанные размеры границы матрицы высот в метрах.

Для изменения размера элемента выходной матрицы высот в метрах используйте параметр Размер ячейки матрицы высот. Его значение должно быть соизмеримо с размером ячейки сетки, используемой при создании TIN’a или с размером его наименьшего треугольника. В случае построения матрицы с избыточно малым размером ячейки, увеличивается время построения матрицы и размер выходного файла, точность обработки при этом не повышается. По заданному размеру ячейки рассчитывается количество ячеек по высоте и ширине и примерный размер файла матрицы высот. Нажмите ОК. Задайте имя файла матрицы высот, определите папку в ресурсах профиля и нажмите Сохранить. Выберите один из вариантов загрузки и нажмите ОК. Запускается процесс построения матрицы высот. В Диспетчере слоев создаётся новый слой матрицы высот.

hello_html_6ffaaced.gif

Матрица высот на весь блок, построенная по TIN

При перемещении маркера по матрице высот в строке Статус отображаются X,Y-координаты точек матрицы и значение высот Z.

Для перестроения матрицы высот в случае внесения изменений в базовый TIN выполните команду меню Матрица высот | Перестроить по TIN.

Для создания горизонталей в качестве исходных данных служит построенный TIN. Для построения горизонталей по TIN выберите команду Вектора | Построить горизонтали | По TIN. Открывается окно Построить горизонтали по TIN

.

hello_html_2901f914.gif

Параметры построения горизонталей

Настройте следующие параметры:

Начальный уровень – минимальный уровень по Z, начиная с которого будут строиться горизонтали. Информацию о перепаде высот TIN (Zmin, Zmax) можно посмотреть в окне статистики, открывающемся из выпадающего меню по щелчку правой кнопкой по слою TIN или при выполнении команды меню Редактирование | Информация о слое.

Шаг – высота сечения рельефа в метрах.

Основные горизонтали – шаг основных горизонталей (рассчитывается автоматически). Если не задано построение дополнительных горизонталей, то шаг основных горизонталей равен высоте сечения рельефа.

Утолщенные горизонтали – построение утолщенных горизонталей с шагом, составляющим 5 шагов основных горизонталей (рассчитывается автоматически).

Дополнительные горизонтали – построение дополнительных горизонталей с шагом равным шагу основных горизонталей (шаг основных горизонталей при этом пересчитывается и составляет 2 высоты сечения рельефа).

Сглаживание – опция для создания горизонталей в виде гладких кривых с заданной степенью сглаживания (с помощью ползунка).

Пропускать горизонтали длиной менее (м) – позволяет исключить очень короткие горизонтали.

Нажмите ОК. Создается слой Вектора и запускается процесс построения горизонталей.

Для редактирования построенных горизонталей используйте обычные инструменты редактирования векторных объектов. Редактирование векторных объектов и Контроль топологии.

Построение горизонталей по матрице высот

Исходными данными для построения горизонталей является также матрица высот

Для построения горизонталей по матрице выберите команду меню Вектора | Построить | По матрице высот. Откроется окно Параметры построения горизонталей.

В разделе Матрица высот расположены следующие параметры:

Мин.высота и Макс.высота отображают диапазон значений высот матрицы высот, позволяющие оценить перепад высот для построения горизонталей.


Сглаживать – применяет операцию сглаживания матрицы высот перед построением горизонталей в соответствии с заданными ниже параметрами. Для сглаживания в каждом узле матрицы используется информация о соседних узлах, число которых определяется параметром Размер апертуры, а степень сглаживания определяется параметром Уровень сглаживания, принимающим значения от 0 до 1, где значение 1 соответствует максимальному сглаживанию.



hello_html_m58b3d746.gif

Параметры построения горизонталей по матрице высот

Раздел Горизонтали относится к характеристикам горизонталей. Обязательными параметрами являются:

Начальный уровень – минимальный уровень по Z, начиная с которого выполняется построение горизонталей.

Шаг – высота сечения рельефа в метрах.

При необходимости задайте Минимальное число узлов – пороговое значение для удаления горизонталей с небольшим количеством узлов (значение по умолчанию - 5).

При установленном флажке Утолщенные горизонтали, будут создаваться утолщенные горизонтали в соответствии с заданным начальным уровнем и шагом.

Дополнительно можно задать параметры фильтрации горизонталей по пороговому значению СКО шумов и параметры сглаживания горизонталей по порогу кривизны. При включенной опции Сглаживать будут созданы гладкие кривые с заданной кривизной. Нажмите ОК. Создается слой Вектора и запускается процесс построения горизонталей в соответствии с настройками.

Для редактирования построенных горизонталей используйте обычные инструменты редактирования векторных объектов. Цифровая модель рельефа построена.


Список литературы.

1.Рекомендации по контролю точности на различных этапах фотограмметрической обработки в системе PHOTOMOD А.С. Киселева, Ракурс, Москва, 2011.

2. “Инструкции по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов” (Москва, ЦНИИГАиК, 2002), утвержденной Федеральной службой геодезии и картографии России.

3. Измерение сети. Руководство пользователя цифровой фотограмметрической системы PHOTOMOD, версия 5.23, Ракурс.

4. Обиралов А.И., Лимонов А.Н., Гаврилова Л.А. Фотограмметрия и дистанционное зондирование. – М.: КолосС, 2006

5. Федоров В.И., Титов А.И., Холдобаев В.А. Практикум по инженерной геодезии и аэрогеодезии, Москва, «Недра», 1987

6. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. – М.: Недра, 1987.

7. Федотов «Инженерная геодезия», - М.: Недра, 2007.

8. Дробышев Ф.В. Основы аэрофотосъемки и фотограмметрии. М., Геодезиздат, 1973



СОДЕРЖАНИЕ


Создание проекта 4

Внутренние ориентирование 8

Построение накидного монтажа по элементам внешнего ориентирования 16

Выполнение взаимного ориентирования 23

Этап “Уравнивание сети” (PHOTOMOD Solver) 32

Создание цифровой модели рельефа 34

Список литературы 44





45



Краткое описание документа:

Методические указания по программе PHOTOMOD раздела 3 Выполнение дешифрирования аэро- и космических снимков ПМ 01 «Топографо-геодезические работы по созданию геодезической и картографической основ кадастров» специальности 120703 Информационные системы обеспечения градостроительной деятельности предназначены для проведения учебной практики для получения первичных профессиональных навыков «Прикладная фотограмметрия в кадастровых съемках». Учебной практикой предусматривается получение практических навыков по обработке аэроснимков полученных аналоговыми и цифровыми камерами с помощью программы PHOTOMOD.

Автор
Дата добавления 28.04.2016
Раздел Другое
Подраздел Другие методич. материалы
Просмотров617
Номер материала ДБ-057999
Получить свидетельство о публикации

"Инфоурок" приглашает всех педагогов и детей к участию в самой массовой интернет-олимпиаде «Весна 2017» с рекордно низкой оплатой за одного ученика - всего 45 рублей

В олимпиадах "Инфоурок" лучшие условия для учителей и учеников:

1. невероятно низкий размер орг.взноса — всего 58 рублей, из которых 13 рублей остаётся учителю на компенсацию расходов;
2. подходящие по сложности для большинства учеников задания;
3. призовой фонд 1.000.000 рублей для самых активных учителей;
4. официальные наградные документы для учителей бесплатно(от организатора - ООО "Инфоурок" - имеющего образовательную лицензию и свидетельство СМИ) - при участии от 10 учеников
5. бесплатный доступ ко всем видеоурокам проекта "Инфоурок";
6. легко подать заявку, не нужно отправлять ответы в бумажном виде;
7. родителям всех учеников - благодарственные письма от «Инфоурок».
и многое другое...

Подайте заявку сейчас - https://infourok.ru/konkurs


Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ


Идёт приём заявок на международный конкурс по математике "Весенний марафон" для учеников 1-11 классов и дошкольников

Уникальность конкурса в преимуществах для учителей и учеников:

1. Задания подходят для учеников с любым уровнем знаний;
2. Бесплатные наградные документы для учителей;
3. Невероятно низкий орг.взнос - всего 38 рублей;
4. Публикация рейтинга классов по итогам конкурса;
и многое другое...

Подайте заявку сейчас - https://urokimatematiki.ru

Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх