СЛОЖЕНИЕ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ
КОЛЕБАНИЙ:
ФИГУРЫ ЛИССАЖУ
Цель
работы - изучение зависимости траектории движения точки, участвующей в двух
взаимно перпендикулярных гармонических колебаниях, от параметров
колебаний.
Пусть
материальная точка одновременно совершает гармонические колебания вдоль двух взаимно
перпендикулярных направлений – горизонтального (ось Х)
и вертикального (ось Y). В
общем случае уравнения движения вдоль оси Х
и оси Y могут быть записаны
в следующей форме:
x = Ax sinωxt (1) y =
Ay sin(ω ϕyt +∆ ) , (2)
где
t – время, Aх – амплитуда колебаний вдоль оси Х,
Aу –
амплитуда колебаний вдоль оси Y, ωx – циклическая частота горизонтальных колебаний, ωу – циклическая
частота вертикальных колебаний, ∆ϕ - разность
начальных фаз колебаний.
В общем случае произвольных параметров точка движется вдоль сложной траектории, локализованной в области,
ограниченной по вертикали значением амплитуды Ау, а по
горизонтали значением амплитуды Ах (рис.2.6.1).
Если частоты колебаний являются рациональными числами, то есть
их отношение может быть выражено
как отношение целых чисел, то траектория
точки представляет собой замкнутую кривую. В зависимости
от соотношения частот, амплитуд и разности
фаз получаются различные траектории, называемые фигурами Лиссажу по фамилии
ученого, впервые их исследовавшего
(J. Lissajous). Например,
ωх : ωу = 5 : 6, Ax = 150, Ay
= 150, ∆ϕ = π/2
(рис.2.6.2).
Физическая
модель
Точка,
совершающая колебания в соответствии
с уравнениями (1), (2) начинает движение, имея координаты х =
0, у = Aysin(∆ϕ).
В соответствии с принципом
независимости движения точка совершает колебания вдоль оси Х
с периодом
2π
Tx = , (3)
ωx
а
вдоль оси Y с периодом
2π
Ty = . (4)
ωy
Если частоты колебаний относятся как целые
числа ωx : ωy = n : m, то за время,
пока совершается n полных колебаний вдоль горизонтальной оси, происходит
m полных колебаний вдоль вертикальной оси. Поэтому
через время t, равное наименьшему общему кратному периодов Tx и Ty, точка возвратится в положение,
из которого начинала движение.
По траектории движения можно определить соотношение частот. При максимальном
отклонении точки от положения
равновесия в горизонтальном или вертикальном
направлении траектория касается стороны прямоугольника со сторонами
2Ax и
2Ay, расположенного
в координатной плоскости так, что
его центр совпадает с началом
координат.
Если отношение частот иррациональное число (например, ωωx : y = 2 :1), то траектория движения будет незамкнутой.
Если
частоты колебаний одинаковы ω ω ωx = =y , то траектория
движения точки может быть описана
уравнением:
x2 y2 2xy
2
+
−
cos∆ϕ=sin
∆ϕ
2 2
Ax Ay AxAy
(5)
В общем случае произвольной разности фаз траектория
движения представляет собой эллипс, повернутый под некоторым
углом к осям координат.
Однако имеются некоторые важные частные случаи.
Математическая
модель
1. Колебания вдоль оси Х и вдоль оси Y происходят в одинаковой фазе: ∆ϕ = 0.
Тогда
cos∆ϕ = 1; sin∆ϕ = 0. С учетом этого уравнение траектории (5) может быть записано
в виде:
x2 y2 2xy
2 +
−2 cos∆ =ϕ
0 , (6)
Ax Ay A Ax
y
или
x y
2
Ax −
Ay =0. (7)
Следовательно
y x Ay
= ⇒ y= x . (8)
Ay Ax Ax
Выражение
(8) представляет собой уравнение прямой, проходящей через начало координат, І и
ІІІ квадранты координатной плоскости. Тангенс
Ay
угла наклона прямой к оси
абсцисс равен отношению . Координата
Х
Ax
изменяется в
соответствии с уравнением (1) в пределах от -Ах до Ах. Следовательно, траектория движения представляет собой отрезок прямой
(8),
проходящий через I и III квадранты
(рис. 2.6.3).
Рис. 2.6.3 Рис. 2.6.4
Колебания вдоль оси Х и вдоль оси Y происходят в противофазе: ∆ϕ = π.
В
этом случае уравнение траектории (5) может быть приведено
к виду:
Ay
y=− x , (9)
Ax
то
есть, точка совершает колебания вдоль отрезка прямой, проходящей через ІІ и
ІV квадранты и начало
координат. Тангенс угла наклона
отрезка
Ay
к оси
абсцисс равен (рис.2.6.4).
Ax
3. Разность фаз равна : ∆ =ϕ .
Если
амплитуды колебаний не равны Ax ≠ Ay , траектория движения представляет собой эллипс, полуоси которого направлены вдоль осей Х
и Y. Причем большая полуось эллипса совпадает с той
осью, вдоль которой амплитуда колебаний больше (рис. 2.6.5).
Если
амплитуды колебаний
Ax = Ay , то траектория
движения представляет собой окружность (рис.2.6.6).
Рис. 2.6.5 Рис. 2.6.6
Таким
образом, при движении точки, одновременно участвующей в двух
взаимно перпендикулярных колебаниях с разностью
фаз, равной целому числу π,
эллипс вырождается в отрезок
прямой. А если разность
фаз равна нечетному числу ,
полуоси эллипса совпадают с направлением
колебаний.
Компьютерная
модель
Для моделирования движения точки была разработана
специальная программа, интерфейс которой представлен на рис.
2.6.7. Для движущейся точки отображается траектория ее движения.
Чтобы
изменить значение амплитуды колебаний вдоль оси Х
(Ax)
и вдоль оси Y (Ay), необходимо передвинуть ползунок вдоль соответствующей шкалы в правой
верхней части окна. Амплитуда
может изменяться от значения
0 до значения 250. Левое крайнее положение соответствует минимальному значению амплитуды, а крайнее
правое - максимальному.
Чтобы
изменить значение циклической частоты колебаний вдоль оси X (ωx)
и вдоль оси Y (ωy),
необходимо нажать на стрелку
"вверх" или "вниз" счетчика справа возле поля с
соответствующей надписью. Частота изменяется в пределах
от 1 до 10 с интервалом
равным 1 (рис. 2.6.7.)
Рис 2.6.7
Чтобы
задать разность фаз колебаний
вдоль оси Х и
Y, нажать на стрелку "вниз" рядом с полем
∆ϕи выбрать пункт из раскрывшегося
списка. Значения разности фаз могут
быть заданы следующими: 0, π/6,
π/5, π/4,
π/3, π/2,
π.
После
того, как установлены параметры, нажать кнопку "Старт". В рабочей области появится точка, движущаяся вдоль траектории, определяемой заданными параметрами колебаний.
Задания
для моделирования
I. Изучение траектории движения точки, участвующей в двух
взаимно перпендикулярных колебаниях.
1 Выбрать значения циклической частоты для горизонтальных
и вертикальных колебаний равной 1. Разность фаз выбрать
равной 0. Изменяя значение амплитуд горизонтальных и вертикальных
колебаний, проследить, как изменяется траектория движения точки.
2 Выбрать значения циклической частоты для горизонтальных
и вертикальных колебаний равной 1. Значения амплитуд горизонтальных и вертикальных
колебаний сделать разными. Изменяя разность фаз от
0 до π, проследить, как изменяется траектория движения точки.
3 Проделать то же
самое, что и в
п.2, установив одинаковые амплитуды колебаний в горизонтальном
и вертикальном направлениях.
4 Выбрать значения циклической частоты для горизонтальных
колебаний равной 2, а для
вертикальных колебаний равной 1. Значения амплитуд горизонтальных и вертикальных
колебаний сделать одинаковыми. Изменяя разность фаз от
0 до π, проследить, как изменяется траектория движения точки.
5 Проделать то же
самое, что и в
п.4, установив разные амплитуды колебаний в горизонтальном
и вертикальном направлениях.
6 Выбрать значения циклической частоты для горизонтальных
колебаний равной 1, а для
вертикальных колебаний равной 3. Значения амплитуд горизонтальных и вертикальных
колебаний сделать одинаковыми. Изменяя разность фаз от
0 до π, проследить, как изменяется траектория движения точки.
7 Проделать то же
самое, что и в
п.6, установив разные амплитуды колебаний в горизонтальном
и вертикальном направлениях.
8 Выполнить задания, аналогичные п.п.
4-5, 6-7, для трех пар произвольных
значений циклической частоты колебаний в горизонтальном
и вертикальном направлениях. Например, ωx = 5 и ωy = 7.
ІІ.
Контрольные задания
1 Для выполнения контрольных заданий выбрать в меню
режим пункт «Идентификация».
2 После этого будет изображена траектория движения точки, совершающей взаимно перпендикулярные колебания.
3 Необходимо по изображению
траектории определить параметры колебаний и ввести
их в соответствующие поля.
4 Амплитуды колебаний вдоль горизонтальной и вертикальной
осей ввести в поля
Ax и
Ay с
клавиатуры. Соотношения между частотами ввести в поля
ωx и ωy с клавиатуры.
Значения
разности фаз ∆ϕ выбрать из списка,
нажав кнопку «Вниз», справа от поля.
5 После того как
введены параметры, нажать кнопку «Проверить». При правильном выполнении задания появится соответствующее сообщение.
6 Если задание выполнено неправильно, можно заново ввести параметры и представить
новый ответ, нажав кнопку «Проверить».
7 Если задание выполнено правильно, в раскрывающемся
списке выбрать следующий вариант контрольного задания.
8 Можно выполнить пробный расчет, установив параметры и нажав
кнопку «Старт». После этого, чтобы вернуться к выполненному
неправильно варианту контрольного задания, нажать кнопку «Повторить».
9 Выполнить 3 варианта контрольных заданий. Уравнения соответствующих колебаний записать в тетрадь.
Контрольные
вопросы
1.
Записать уравнение гармонических колебаний.
2.
Что такое амплитуда колебаний? Период? Частота?
3.
Записать дифференциальное уравнение гармонических колебаний.
4.
Вывести формулу для траектории
движения точки, участвующей в двух
взаимно перпендикулярных колебаниях одинаковой частоты.
5.
Что такое фигуры Лиссажу?
Литература
1. Детлаф А.А., Яворский Б.М.
Курс физики. – М.: Высш.
шк., 1989. – 608с.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.