Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Информатика / Конспекты / Поурочный план к факультативному занятию по робототехнике с презентацией

Поурочный план к факультативному занятию по робототехнике с презентацией


  • Информатика

Название документа Датчик цвета Практические задание.pptx

Поделитесь материалом с коллегами:

1) 2) 3) 4) 5)
Задание №1 Робот устанавливается на любом расстоянии от линии Робот двигается...
Задание №2 СТОП, ЖДУ 2 сек., мощность 40 СТАРТ, мощность 30 СТОП, ЖДУ 5 сек.,...
Задание №3 СТОП, ЖДУ 1 сек., поднять «руку» СТАРТ, «РУКА» опущена СТОП, опуст...
1 из 6

Описание презентации по отдельным слайдам:

№ слайда 1 1) 2) 3) 4) 5)
Описание слайда:

1) 2) 3) 4) 5)

№ слайда 2
Описание слайда:

№ слайда 3
Описание слайда:

№ слайда 4 Задание №1 Робот устанавливается на любом расстоянии от линии Робот двигается
Описание слайда:

Задание №1 Робот устанавливается на любом расстоянии от линии Робот двигается вперед Если робот «видит» голубой цвет, то останавливает движение и издает звук СТАРТ СТОП, воспроизвести звук «BLUE»

№ слайда 5 Задание №2 СТОП, ЖДУ 2 сек., мощность 40 СТАРТ, мощность 30 СТОП, ЖДУ 5 сек.,
Описание слайда:

Задание №2 СТОП, ЖДУ 2 сек., мощность 40 СТАРТ, мощность 30 СТОП, ЖДУ 5 сек., мощность 50 СТОП, РАЗВОРОТ НА 1800

№ слайда 6 Задание №3 СТОП, ЖДУ 1 сек., поднять «руку» СТАРТ, «РУКА» опущена СТОП, опуст
Описание слайда:

Задание №3 СТОП, ЖДУ 1 сек., поднять «руку» СТАРТ, «РУКА» опущена СТОП, опустить «руку», взять ящик Доставить ящик в квадрат, СТОП, воспроизвести звук

Название документа Ембергенова Нургуль план 21.docx

Поделитесь материалом с коллегами:

Неделя:


День:

21

Тема занятия:

Знакомство с датчиком Цвета, его настройками и принципом работы. Написание программы для определения цвета объекта.

Общие цели:

Познакомить учащихся с датчиком Цвета

Ожидаемый результат:

Будут уметь собирать и применять робота с датчиками

Ключевые идеи:

Датчик Цвета и принцип работы

План занятия:

Время

Цель

Деятельность учителя

Деятельность учеников

Формативное оценивание

1

3 мин

Орг.момент

Приветствие учащихся.

Отметка отсутствующих

Приветствуют учителя.



10 мин

Актуализация знаний

Деление на 2 группы с разноцветными стикерами

ДЗ( расказывают о своих придуманных роботах, использующих ультразвуковой датчик и датчик касания, для самостоятельного балансирования на двух колесах

Защита тем

После пожеланий учащиеся закрывают глаза, преподаватель раздает каждому цветной стикер. По команде преподавателя все открывают глаза. После чего все участники должны объедениться в группы и с каждой группы выступает один спикер с разработкой своего робота( ДЗ)

Команды оценивают друг друга


7 мин

Изучение новой темы

Дает определения основным характеристикам модели робота

Показ презентации и запись в тетрадях

Основные функции:
– Определяет цвета.
– Измеряет степень освещенности, рассеянный свет и отраженный свет

Датчик Цвета распознает 7 различных цветов и измеряет интенсивность света.
hello_html_m155c1e4e.png


Запись возможностей датчика



8 мин

Практическое задание

1.Работа с программой Lego –самоучитель-инструкция по сборке-модуль 3 датчик Цвета. Выполнить 7 шагов по сборке датчика

2. программой Lego –самоучитель-инструкция по сборке-модуль датчик Цвета Примечание: при отсутствии набора Lego использовать программу Digital Designer

Каждая группа, по инструкции собирает датчик Цвета и устанавливает на робота. Выполняют задание и показывают.


самооценивание


2 мин

Смена деятельности учащихся

Физкультминутка.

Ролик физкультминутки на экране.

Учитель вместе с детьми выполняет упражнения.

Выполняют упражнения физкультминутки.



13 мин

Закрепить и углубить пройденный материал.

1.Работа с программой Lego Mindstorms Education .

Перейти в Главное меню – Файл – Новый проект – Программа. Выбрать на вкладке Датчики датчик цвета и задать свойства.

hello_html_52dbf7c9.png

hello_html_63967b20.png

hello_html_6ab72126.png

Выполняют ПР использует датчик цвета.

Задание для робота:

Задание 1:

  1. Робот устанавливается на любом расстоянии от линии

  2. Робот двигается вперед

  3. Если робот «видит» голубой цвет, то останавливает движение и издает звук

Задание 2:

  1. Робот устанавливается на любом расстоянии от линий

  2. Робот двигается вперед с мощностью 40

  3. Если видит голубой цвет останавливается на 2 сек

  4. Едет дальше с мощностью 50 и при обнаружении красного цвета останавливается на 5 сек и делает разворот на 180 градусов.


Взаимопроверка, критерий - чистота эксперимента

Ресурсы

плакаты, маркеры,интерактивная доска, ПК,видеоролики,листы цветной бумаги,А-4,А-3

Последующая работа, домашнее задание:

Придумать задачи для использования датчика Цвета в обычных условиях. Повторение пройденного в классе

Заметки по занятию, рефлексия 2 мин


Лестница успеха





hello_html_3a5146f6.png

6

Название документа датчик Цвета новоя тема.pptx

Поделитесь материалом с коллегами:

МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ Robotics.nis.edu.kz
МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ 4.1. Датчик Касания. Определение нажатий на кнопку. 4.2. Ко...
4.9. Датчик цвета. Определение цвета.
Датчик Цвета (Color Sensor): Введение Датчик Цвета распознает 7 различных цве...
Датчик Цвета: Установка Задача: Определить цвет. 1. Установите Датчик Цвета н...
Датчик Цвета: Инструкция по установке
Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение)
Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение)
Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение)
Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение) Подсоедините датчик к пор...
Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ. Задайте реж...
Добавьте блок Ожидание и подключите его к блоку Рулевого Управления. Задайте...
Это свойство называется Набор Цветов (Set of Colors), служит для того, чтобы...
Датчик может определить 7 цветов, а также есть режим без цвета: А. Нет цвета...
Добавьте еще один блок Рулевого Управления и подсоедините его к блоку Ожидани...
В проекте «Sensors» создайте новую программу и назовите ее «Cvet_Liniya». Зад...
Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ. Задайте реж...
В свойстве Набора Цветов (Set of Colors) выберите черный цвет. Добавьте еще о...
Ваша программа должна выглядеть следующим образом. Сохраните, загрузите и зап...
 www.robotics.nis.edu.kz
1 из 20

Описание презентации по отдельным слайдам:

№ слайда 1 МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ Robotics.nis.edu.kz
Описание слайда:

МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ Robotics.nis.edu.kz

№ слайда 2 МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ 4.1. Датчик Касания. Определение нажатий на кнопку. 4.2. Ко
Описание слайда:

МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ 4.1. Датчик Касания. Определение нажатий на кнопку. 4.2. Командная работа над заданиями и проектом «Грузовой робот». 4.3. Сборка робота «РобоРука». 4.4. Ультразвуковой датчик. Определение и реакция на препятствия. 4.5. Командная работа над заданиями и проектом «Сигналы». 4.6. Гироскопический датчик. Определение углового наклона. 4.7. Командная работа над заданиями и проектом «Маневр». 4.8. Сборка робота «Гиробой». 4.9. Датчик цвета. Определение цвета. 4.10. Командная работа над заданиями и проектом «Светофор». 4.11. Сборка робота «Цветосортировщик».

№ слайда 3 4.9. Датчик цвета. Определение цвета.
Описание слайда:

4.9. Датчик цвета. Определение цвета.

№ слайда 4 Датчик Цвета (Color Sensor): Введение Датчик Цвета распознает 7 различных цве
Описание слайда:

Датчик Цвета (Color Sensor): Введение Датчик Цвета распознает 7 различных цветов и измеряет интенсивность света. Основные функции: – Определяет цвета. – Измеряет степень освещенности, рассеянный свет и отраженный свет. – Автоматическая идентификация.

№ слайда 5 Датчик Цвета: Установка Задача: Определить цвет. 1. Установите Датчик Цвета н
Описание слайда:

Датчик Цвета: Установка Задача: Определить цвет. 1. Установите Датчик Цвета на ваш робот.

№ слайда 6 Датчик Цвета: Инструкция по установке
Описание слайда:

Датчик Цвета: Инструкция по установке

№ слайда 7 Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение)
Описание слайда:

Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение)

№ слайда 8 Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение)
Описание слайда:

Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение)

№ слайда 9 Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение)
Описание слайда:

Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение)

№ слайда 10 Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение) Подсоедините датчик к пор
Описание слайда:

Датчик Цвета: Инструкция по установке (продолжение) Подсоедините датчик к порту номер 3. В проекте «Sensors» создайте новую программу и назовите ее «Cvet_Opredelenie».

№ слайда 11 Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ. Задайте реж
Описание слайда:

Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ. Задайте режим Включить (On), чтобы моторы были в движении. Измените мощность моторов на 40.

№ слайда 12 Добавьте блок Ожидание и подключите его к блоку Рулевого Управления. Задайте
Описание слайда:

Добавьте блок Ожидание и подключите его к блоку Рулевого Управления. Задайте режим, чтобы получать данные с датчика: Датчик Цвета (Color Sensor) -> Сравнение (Compare) -> Цвет (Color).

№ слайда 13 Это свойство называется Набор Цветов (Set of Colors), служит для того, чтобы
Описание слайда:

Это свойство называется Набор Цветов (Set of Colors), служит для того, чтобы датчик определил нужные нам цвета. По умолчанию задан нужный нам красный цвет, и поэтому мы его оставляем выбранным.

№ слайда 14 Датчик может определить 7 цветов, а также есть режим без цвета: А. Нет цвета
Описание слайда:

Датчик может определить 7 цветов, а также есть режим без цвета: А. Нет цвета (No Color) Б. Черный (Black) В. Синий (Blue) Г. Зеленый (Green) Д. Желтый (Yellow) Е. Красный (Red) Ж. Белый (White) З. Коричневый (Brown)

№ слайда 15 Добавьте еще один блок Рулевого Управления и подсоедините его к блоку Ожидани
Описание слайда:

Добавьте еще один блок Рулевого Управления и подсоедините его к блоку Ожидания. Задайте режим Выключен (Off), чтобы остановить работу моторов после того, как датчик обнаружит красный цвет. Сохраните, загрузите и запустите программу на роботе, чтобы проверить результат.

№ слайда 16 В проекте «Sensors» создайте новую программу и назовите ее «Cvet_Liniya». Зад
Описание слайда:

В проекте «Sensors» создайте новую программу и назовите ее «Cvet_Liniya». Задача: Определить линию черного цвета. Датчик Цвета

№ слайда 17 Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ. Задайте реж
Описание слайда:

Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ. Задайте режим Включить (On), чтобы моторы были в движении. Измените мощность моторов на 40. Добавьте блок Ожидание и подключите его к блоку Рулевого Управления. Задайте режим Датчик Цвета -> Сравнение -> Цвет (Color Sensor -> Compare -> Color), чтобы получать данные с датчика.

№ слайда 18 В свойстве Набора Цветов (Set of Colors) выберите черный цвет. Добавьте еще о
Описание слайда:

В свойстве Набора Цветов (Set of Colors) выберите черный цвет. Добавьте еще один блок Рулевого Управления и подсоедините его к блоку Ожидания. Задайте режим Выключен (Off), чтобы остановить работу моторов после того, как датчик обнаружит черный цвет.

№ слайда 19 Ваша программа должна выглядеть следующим образом. Сохраните, загрузите и зап
Описание слайда:

Ваша программа должна выглядеть следующим образом. Сохраните, загрузите и запустите программу на роботе, чтобы проверить результат.

№ слайда 20  www.robotics.nis.edu.kz
Описание слайда:

www.robotics.nis.edu.kz


Автор
Дата добавления 23.11.2016
Раздел Информатика
Подраздел Конспекты
Просмотров68
Номер материала ДБ-383282
Получить свидетельство о публикации

Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх