Поурочный план к факультативному занятию по робототехнике с презентацией

• 1 слайд

  МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ
  Robotics.nis.edu.kz
  

• 2 слайд

  МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ
  4.1. Датчик Касания. Определение нажатий на кнопку.
  4.2. Командная работа над заданиями и проектом «Грузовой робот».
  4.3. Сборка робота «РобоРука».
  4.4. Ультразвуковой датчик. Определение и реакция на препятствия.
  4.5. Командная работа над заданиями и проектом «Сигналы».
  4.6. Гироскопический датчик. Определение углового наклона.
  4.7. Командная работа над заданиями и проектом «Маневр».
  4.8. Сборка робота «Гиробой».
  4.9. Датчик цвета. Определение цвета.
  4.10. Командная работа над заданиями и проектом «Светофор».
  4.11. Сборка робота «Цветосортировщик».
  2
  

• 3 слайд

  4.9. Датчик цвета. Определение цвета.
  3
  

• 4 слайд

  Датчик Цвета (Color Sensor): Введение
  Датчик Цвета распознает 7 различных цветов и измеряет интенсивность света.
  Основные функции:
  – Определяет цвета.
  – Измеряет степень освещенности, рассеянный свет и отраженный свет.
  – Автоматическая идентификация.
  4
  

• 5 слайд

  Датчик Цвета: Установка
  Задача: Определить цвет.
  
  1. Установите Датчик Цвета на ваш робот.
  5
  

• 6 слайд

  Датчик Цвета: Инструкция по установке
  6
  

• 7 слайд

  Датчик Цвета: Инструкция по установке
  (продолжение)
  7
  

• 8 слайд

  Датчик Цвета: Инструкция по установке
  (продолжение)
  8
  

• 9 слайд

  Датчик Цвета: Инструкция по установке
  (продолжение)
  9
  

• 10 слайд

  Датчик Цвета: Инструкция по установке
  (продолжение)
  Подсоедините датчик к порту номер 3.
  
  В проекте «Sensors» создайте новую программу и назовите ее «Cvet_Opredelenie».
  
  10
  

• 11 слайд

  Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ.
  
  Задайте режим Включить (On), чтобы моторы были в движении.
  
  Измените мощность моторов на 40.
  11
  

• 12 слайд

  Добавьте блок Ожидание и подключите его к блоку Рулевого Управления.
  
  Задайте режим, чтобы получать данные с датчика:
  
  Датчик Цвета (Color Sensor) ->
  Сравнение (Compare) ->
  Цвет (Color).
  12
  

• 13 слайд

  Это свойство называется Набор Цветов (Set of Colors), служит для того, чтобы датчик определил нужные нам цвета. По умолчанию задан нужный нам красный цвет, и поэтому мы его оставляем выбранным.
  
  13
  

• 14 слайд

  Датчик может определить 7 цветов, а также есть режим без цвета:
  
  А. Нет цвета (No Color)
  Б. Черный (Black)
  В. Синий (Blue)
  Г. Зеленый (Green)
  Д. Желтый (Yellow)
  Е. Красный (Red)
  Ж. Белый (White)
  З. Коричневый (Brown)
  
  
  14
  

• 15 слайд

  Добавьте еще один блок Рулевого Управления и подсоедините его к блоку Ожидания.
  
  Задайте режим Выключен (Off), чтобы остановить работу моторов после того, как датчик обнаружит красный цвет.
  Сохраните, загрузите и запустите программу на роботе, чтобы проверить результат.
  15
  

• 16 слайд

  В проекте «Sensors» создайте новую программу и назовите ее «Cvet_Liniya».
  16
  Задача: Определить линию черного цвета.
  Датчик Цвета
  

• 17 слайд

  Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ.
  
  Задайте режим Включить (On), чтобы моторы были в движении.
  
  Измените мощность моторов на 40.
  
  Добавьте блок Ожидание и подключите его к блоку Рулевого Управления.
  
  Задайте режим Датчик Цвета -> Сравнение -> Цвет (Color Sensor -> Compare -> Color), чтобы получать данные с датчика.
  
  17
  

• 18 слайд

  В свойстве Набора Цветов (Set of Colors) выберите черный цвет.
  Добавьте еще один блок Рулевого Управления и подсоедините его к блоку Ожидания.
  Задайте режим Выключен (Off), чтобы остановить работу моторов после того, как датчик обнаружит черный цвет.
  18
  

• 19 слайд

  Ваша программа должна выглядеть следующим образом.
  Сохраните, загрузите и запустите программу на роботе, чтобы проверить результат.
  19
  

• 20 слайд

  20
  www.robotics.nis.edu.kz
  

• 1 слайд

  1)
  2)
  3)
  4)
  5)
  

• 2 слайд

• 3 слайд

• 4 слайд

  Задание №1
  Робот устанавливается на любом расстоянии от линии
  
  Робот двигается вперед
  
  Если робот «видит» голубой цвет, то останавливает движение и издает звук
  СТАРТ
  СТОП, воспроизвести звук «BLUE»
  

• 5 слайд

  Задание №2
  СТОП, ЖДУ 2 сек., мощность 40
  СТАРТ, мощность 30
  СТОП, ЖДУ 5 сек., мощность 50
  СТОП, РАЗВОРОТ НА 1800
  

• 6 слайд

  Задание №3
  СТОП, ЖДУ 1 сек., поднять «руку»
  СТАРТ, «РУКА» опущена
  СТОП, опустить «руку», взять ящик
  Доставить ящик в квадрат, СТОП, воспроизвести звук
  

Неделя:					День:	21
Тема занятия:		Знакомство с датчиком  Цвета, его настройками и принципом работы. Написание программы для определения цвета объекта.
Общие цели:		Познакомить учащихся с датчиком Цвета
Ожидаемый результат:		Будут уметь собирать и применять робота с датчиками
Ключевые идеи:		Датчик Цвета и принцип работы
План занятия:
№	Время	Цель		Деятельность учителя		Деятельность учеников	Формативное оценивание
1	3 мин	Орг.момент		Приветствие учащихся. Отметка отсутствующих		Приветствуют учителя.
	10 мин	Актуализация знаний		Деление на 2 группы с разноцветными стикерами ДЗ( расказывают о своих придуманных роботах, использующих ультразвуковой датчик и датчик касания, для самостоятельного балансирования на двух колесах Защита тем		После пожеланий учащиеся закрывают глаза, преподаватель раздает каждому цветной стикер. По команде преподавателя  все открывают глаза. После чего все участники должны объедениться в группы и с каждой группы выступает один спикер с разработкой своего робота( ДЗ)	Команды оценивают друг друга
	7 мин	Изучение новой темы		Дает определения основным характеристикам модели робота Показ презентации и запись в тетрадях Основные функции: – Определяет цвета. – Измеряет степень освещенности, рассеянный свет и отраженный свет Датчик Цвета распознает 7 различных цветов и измеряет интенсивность света.		Запись возможностей датчика
	8 мин	Практическое задание		1.Работа с  программой Lego –самоучитель-инструкция по сборке-модуль 3 датчик Цвета. Выполнить  7 шагов по сборке датчика 2.  программой Lego –самоучитель-инструкция по сборке-модуль  датчик Цвета Примечание: при отсутствии набора  Lego использовать программу Digital Designer		Каждая группа, по инструкции собирает датчик Цвета и устанавливает  на робота.  Выполняют задание и показывают.	самооценивание
	2  мин	Смена деятельности учащихся		Физкультминутка. Ролик физкультминутки на экране. Учитель вместе с детьми выполняет упражнения.		Выполняют упражнения физкультминутки.
	13 мин	Закрепить и углубить пройденный материал.		1.Работа с  программой Lego  Mindstorms Education .  Перейти в Главное меню – Файл – Новый проект – Программа. Выбрать на вкладке Датчики датчик цвета и задать свойства.		Выполняют ПР использует датчик цвета. Задание для робота: Задание 1: 1)      Робот устанавливается на любом расстоянии от линии 2)      Робот двигается вперед 3)      Если робот «видит» голубой цвет, то останавливает движение и издает звук Задание 2: 1)      Робот устанавливается на любом расстоянии от линий 2)      Робот двигается вперед  с мощностью 40 3)      Если видит голубой цвет останавливается на 2 сек 4)      Едет дальше с мощностью 50 и при обнаружении красного цвета останавливается  на 5 сек и делает разворот на 180 градусов.	Взаимопроверка, критерий - чистота эксперимента
Ресурсы		плакаты, маркеры,интерактивная доска, ПК,видеоролики,листы цветной бумаги,А-4,А-3
Последующая работа, домашнее задание:			Придумать задачи для использования датчика Цвета в обычных условиях. Повторение пройденного в классе
Заметки по занятию, рефлексия 2 мин			Лестница успеха