ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА
Кинематика и динамика
вращательного движения
Поворот тела относительно неподвижной оси
задается углом поворота, выраженным в радианах: φ(рад). Направление
положительного поворота связано с направлением оси вращения правилом правого
винта.
Угловая скорость равна первой производной
угла поворота по времени : ω=(рад/с)
Угловое ускорение равно первой производной
угловой скорости по времени или второй производной угла поворота по времени: =(рад/с2)
Связь линейной и угловой скоростей имеют
вид: v=
ω ∙R
Нормальное ускорение частицы равно : aп
=v2/R
Тангенциальное ускорение частицы равно: aτ=
Полное ускорение равно:
a=
Основное уравнение динамики вращательного
движения относительно неподвижной оси имеет вид: М= I∙ε
где М- результирующий момент действующих
сил, I∙ момент инерции тела
относительно оси, ε- угловое ускорение.
1) Материальная
точка массой m=0,2кг
вращается по окружности радиусом R=1,2м.
Зависимость угла поворота от времени имеет вид φ=(5+2t+3t2
)рад. Найти в момент времени t=5с
угловую скорость ω, угловое ускорение ε, линейную скорость v,
нормальное an,
тангенциальное aτ
и полное ускорение точки a.
2) Однородный
диск массой m=4 кг и радиусом R=0,4м
вращается относительно оси, проходящей через центр диска и перпендикулярной его
плоскости с угловым ускорением ε=3рад/с2 под действием касательной
силы F,
приложенной к ободу диска. Найти момент силы М действующий на диск и силу F
.
3) Однородный
стержень массой m= 2,4кг о длиной l=1,2м
вращается относительно оси перпендикулярной стержню и проходящей через его
центр так что Зависимость угла поворота от времени имеет вид φ=(4t+2t2)рад.
Найти в момент времени t=5с
угловую скорость ω, угловое ускорение ε, момент действующей силы M
.
4) Однородный
диск массой m= 2кг и радиусом R=0,4м
вращается относительно оси перпендикулярной диску и проходящей через его
центр так что зависимость угла поворота от времени имеет вид φ=(5t+t2)рад.
Найти в момент времени t=6с
угловую скорость ω, угловое ускорение ε, момент действующей силы M
.
5) Однородный
стержень массой m= 1,8кг о длиной l=1,2м
вращается относительно оси перпендикулярной стержню и проходящей через один из
его концов так что зависимость угловой скорости от времени имеет вид ω
=(4t+0,2t2
)рад/с. Найти в момент времени t=4с
угловое ускорение ε и момент действующей силы M
.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.