Презентация к научно-исследовательской работе «Исследование способов и алгоритмов движения робота в лабиринте»

• 1 слайд

  Исследование способов и алгоритмов движения робота в лабиринте
  Родионов Никита Александрович
  Дементьев Семён Эдуардович
  

• 2 слайд

  Актуальность:
  В связи с развитием робототехники появился ряд задач, связанных с опасными и вредными работами, которые могут выполнять роботы.
  Решением одной из этих задач является робот-спасатель, производящий поиск пострадавших при обрушении зданий
  

• 3 слайд

  SmokeBot – робот-помощник для пожарных и спасателей
  
  

• 4 слайд

  Робот-спасатель Федор
  
  

• 5 слайд

  Цель:
  Исследовать правила движения робота в лабиринте;
  создать робота (роботов), выполняющего движение в лабиринте по различным алгоритмам
  

• 6 слайд

  Задачи:
  
  
  - смоделировать и создать окружающую среду (лабиринт);
  - сконструировать роботы с различными типами движения (движителями) в программе Lego Digital Designer;
  - построить модели роботов из наборов Lego Mindstorms EV3;
  - найти информацию о правилах движения в лабиринте;
  - создать программу (программы) для разрабатываемого робота;
  - оптимизировать конструкцию робота и программы для успешного прохождения лабиринта.
  
  

• 7 слайд

  Гипотеза:
  Возможно создание автономного поисково-спасательного робота, выполняющего поиск пострадавших и подачу сигналов (либо установки маркеров) в изменяющихся условиях замкнутого пространства при стихийных бедствиях и катаклизмах.
  
  

• 8 слайд

  Разработка и построение на уроках технологии лабиринта из подручных материалов.
  
  

• 9 слайд

  Разработка и построение на уроках технологии лабиринта из подручных материалов.
  
  

• 10 слайд

  Конструирование вариантов конструкции робота в среде
  Lego Digital Designer;
  

• 11 слайд

  Конструирование вариантов конструкции робота в среде
  Lego Digital Designer;
  

• 12 слайд

  Конструирование вариантов конструкции робота в среде
  Lego Digital Designer;
  

• 13 слайд

  Создание робота для прохождения лабиринта из конструктора Lego Mindstorms EV3;
  
  

• 14 слайд

  Поиск информации о правилах движения в лабиринте
  - Правило правой (левой) руки;
  - Прохождение известного лабиринта;
  - Исследование лабиринта (Нить Ариадны, алгоритм Люка-Тремо)
  

• 15 слайд

  Создание программ для разработанного робота;
  
  

• 16 слайд

  Проведение испытаний по прохождению лабиринта
  
  

• 17 слайд

  Заключение:
  Для достижения цели работы были решены задачи:
  построен лабиринт;
  сконструированы варианты конструкций роботов в среде Lego Digital Designer;
  построены модели роботов;
  найдена информация по правилам движения в лабиринте;
  проведены испытания и оптимизация роботов;
  оформлены проектные материалы.
  Задача по программированию роботов решена частично.
  Нами было принято решение продолжать исследовательскую работу для подтверждения нашей гипотезы.