Для всех учителей из 37 347 образовательных учреждений по всей стране

Скидка до 75% на все 778 курсов

Выбрать курс
Получите деньги за публикацию своих
разработок в библиотеке «Инфоурок»
Добавить авторскую разработку
и получить бесплатное свидетельство о размещении материала на сайте infourok.ru
Инфоурок Доп. образование ПрезентацииПрезентация к уроку "Органы чувств роботов" (3-4 класс)

Презентация к уроку "Органы чувств роботов" (3-4 класс)

библиотека
материалов
Органы чувств роботов Датчики играют в робототехнике одну из важнейших ролей....

Описание презентации по отдельным слайдам:

1 слайд Органы чувств роботов Датчики играют в робототехнике одну из важнейших ролей.
Описание слайда:

Органы чувств роботов Датчики играют в робототехнике одну из важнейших ролей. При помощи различных сенсоров робот ощущает окружающую среду и может ориентироваться в ней. По аналогии с живым организмом — это органы чувств. По аналогии с персональным компьютером — устройства ввода. Датчики – это органы чувств робота. Они помогают роботу воспринимать различные воздействия окружающей среды: Касания Препятствия на расстоянии Свет Звук Температуру Давление Электричество

2 слайд Сенсоры нужны для того, чтобы роботы могли получать информацию о себе и своем
Описание слайда:

Сенсоры нужны для того, чтобы роботы могли получать информацию о себе и своем физическом окружении. Сейчас их существует огромное множество: от датчиков механических величин (линейных, угловых перемещений, расстояния, ускорения, сил и моментов) до систем технического зрения, измерителей температуры, тока и напряжения, интенсивности светового потока, радиоактивных и магнитных полей, акустических сенсоров, детекторов воды и газоанализаторов и других. Причем все они работают на разных физических принципах, определяющих и диапазон условий, в которых может быть обеспечено требуемое качество измерений.

3 слайд Тактильные сенсоры Первым чувством, которому «научили» роботов, было осязание
Описание слайда:

Тактильные сенсоры Первым чувством, которому «научили» роботов, было осязание. Датчики давления, температуры, влажности, встроенные в пальцы руки, позволяют роботу определять, есть ли рядом нужный предмет, каковы его размеры, форма, температура поверхности. Среди наиболее простых и наиболее распространённых датчиков внешней информации можно отметить так называемые контактные датчики. На концах схвата – руки робота устанавливают специальные выключатели, которые фиксируют факт прикосновения к детали или станку и посылают импульс в мозг робота. Десяток таких выключателей, расположенных не только внутри пальцев схвата, но и на наружной его поверхности (сверху, снизу, справа и слева), помогают роботу «на ощупь» определить положение детали или возникшего препятствия.

4 слайд Тактильные сенсоры наделяют робота возможностью реагировать на контакты (силы
Описание слайда:

Тактильные сенсоры наделяют робота возможностью реагировать на контакты (силы), возникающие между ним и другими объектами в рабочей зоне. Обычно этими датчиками оснащают промышленные манипуляторы, а также роботов с медицинским применением. Машины, оснащенные тактильными сенсорами, эффективно справляются с операциями сборки и контроля, то есть функциями, требующими учитывать тонкости работы. Основные преимущества робота манипулятора заключаются в высокой производительности производства. Управление захватом может осуществляться различным способом: электрическим, пневматическим или гидравлическим, в зависимости от поставленных задач.  Одна из наиболее «роботизированных» областей медицины – хирургия. Роботы в буквальном смысле становятся руками врачей, участвуя в сложнейших операциях.

5 слайд Оптические датчики Эти сенсоры работают с помощью фоторезистора. Датчик отраж
Описание слайда:

Оптические датчики Эти сенсоры работают с помощью фоторезистора. Датчик отражения (излучатель и приемник) позволяет определять белые или черные участки на поверхности, что позволяет, к примеру, колесному роботу двигаться по нарисованной линии или определить близость препятствия. Источником света часто служит инфракрасный светодиод с линзой, а детектором — фотодиод или фототранзистор. Отдельного внимания заслуживают видеокамеры. По сути, это глаза робота. Этот тип датчиков на сегодняшний широко используется благодаря росту технологий в сфере обработки изображений.

6 слайд Звуковые датчики Эти датчики служат для безопасного передвижения роботов в пр
Описание слайда:

Звуковые датчики Эти датчики служат для безопасного передвижения роботов в пространстве за счет измерения расстояния до препятствия от нескольких сантиметров до нескольких метров. К ним относятся микрофон (позволяет фиксировать звук, голос и шум), дальномеры, которые представляют собой датчики, измеряющие расстояние до ближайших объектов и другие ультразвуковые сенсоры. УЗ особенно широко используются практически во всех отраслях робототехники. Модуль датчика звука Микрофон

7 слайд Датчик звука измеряет уровень громкости звукового сигнала в (децибелах) dB и
Описание слайда:

Датчик звука измеряет уровень громкости звукового сигнала в (децибелах) dB и dBA. Для справки, dBA - звуки дипазона 20-20000 Гц, воспринимаемые ухом человека, dB - весь дипазон, включая инфразвук и ультразвук. Максимальное звуковое давление, которое может измерить датчик, - около 90 dB, что соответствуюет громкости газонокосилки. Показания датчика звука выражаются в процентах [%] от максимальной громкости, которую он способен зафиксировать. Для сравнения уровень 4-5% соответствует фоновому шуму жилой комнаты, 5-10% - разговору на небольшом отдалении, 10-30% - разговору в непосредственной близости от микрофона. Наконец уровень 30-100% соответствует крику или громкой музыке. Измерения проводятся, когда микрофон находится на расстоянии 1 м от источника звука.

8 слайд Ультразвуковые датчики Датчики,  которые используют ультразвуковые сигналы  д
Описание слайда:

Ультразвуковые датчики Датчики,  которые используют ультразвуковые сигналы  для измерения времени между отправкой сигнала и возвратом его эхо-сигнала называются ультразвуковыми. Датчики роботов в этом случае созданы на основе изучения летучих мышей, дельфинов и других животных. Ультразвуковые дальномеры могут измерять диапазон расстояний, но используются, в частности, в воздухе и зависят от отражающей способности различных материалов.

9 слайд Датчики положения Этот вид датчиков используется в основном в беспилотных тра
Описание слайда:

Датчики положения Этот вид датчиков используется в основном в беспилотных транспортных средствах, промышленных роботах, а также устройствах, требующих самобалансировки. К датчикам положения относятся GPS (система глобального позиционирования), ориентиры (исполняют роль маяка), гироскопы (определение угла вращения) и акселерометры. Локализация в помещении (навигация в комнате) Внутренняя система локализации может использовать несколько маяков для триангуляции (определение взаимного расположения точек на поверхности) положения робота в помещении, в то время как другие используют камеру и ориентиры.

10 слайд GPS GPS – это спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстоя
Описание слайда:

GPS GPS – это спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположение робота в пространстве. GPS использует сигналы от нескольких спутников, вращающихся вокруг планеты, чтобы определить их географические координаты. Устройства GPS могут обеспечить географическое позиционирование с точностью до 5 метров, в то время как более сложные системы, включающие обработку данных и исправление ошибок, благодаря использованию других единиц GPS или ИДУ, могут иметь точность до нескольких сантиметров. GPS позволяет беспилотным наземным, воздушным и водным транспортным средствам находить свой маршрут и без труда двигаться от одной точки к другой. Высокоточный GPS-модуль 

11 слайд Гироскоп Электронный гироскоп измеряет скорость углового ускорения и подает с
Описание слайда:

Гироскоп Электронный гироскоп измеряет скорость углового ускорения и подает соответствующий сигнал. Гироскопы в робототехнике также распространенная вещь. Они отвечают за балансировку и стабилизацию любого устройства. А за счет того, что эта деталь относительно недорогая, её можно установить в любой самодельный робот. Цифровой гироскопический датчик EV3 позволяет измерять движение вращения робота, а также улавливать изменения в его движении и положении. С помощью этого датчика легко можно измерить углы, создать балансирующего робота и исследовать технологии, которые используются в настоящих навигационных системах и игровых контроллерах.

12 слайд Акселерометр Акселерометр - это датчик, позволяющий роботу измерять ускорение
Описание слайда:

Акселерометр Акселерометр - это датчик, позволяющий роботу измерять ускорение тела под действием внешних сил. Этот прибор похож на массивное тело, способное передвигаться вдоль некоторой оси и соединено с корпусом прибора пружинами. Если такой прибор толкнуть вправо(кадр B), то груз сместится по направляющей влево от центра оси. Определяя смещение груза относительно центральной точки и удается определить величину действующего ускорения.

13 слайд Инфракрасные датчики Инфракрасный диапазон также может использоваться для изм
Описание слайда:

Инфракрасные датчики Инфракрасный диапазон также может использоваться для измерения расстояния. Некоторые инфракрасные датчики измеряют одно конкретное расстояние, в то время как другие обеспечивают выходной сигнал, пропорциональный расстоянию до объекта. В режиме "маяк", данный датчик посылает постоянные сигналы, по которым робот сможет определять примерное направление и удаленность маяка. Это позволяет запрограммировать робота таким образом, чтобы он всегда следовал в сторону этого маяка. Низкая стоимость этого датчика позволяет устанавливать его практически на все самодельные роботы, и таким образом, оснащать их способностью уходить от препятствий.

14 слайд Датчики температуры Датчик температуры - служит для автоматического измерения
Описание слайда:

Датчики температуры Датчик температуры - служит для автоматического измерения температуры в различных средах. Как и в компьютерах, в роботах прибор используется для контролирования температуры процессора и его своевременного охлаждения. Датчики измерения влажности Датчики влажности определяют процентное содержание воды в воздухе и часто соединяются с датчиками температуры. Барометрический датчик давления Датчик давления (который также может быть барометрическим датчиком) может использоваться для измерения атмосферного давления. Следовательно может дать представление о высоте БПЛА (беспилотный летательный аппарат).

15 слайд Датчик света Датчик цвета EV3 Цифровой датчик цвета EV3 способен определить 8
Описание слайда:

Датчик света Датчик цвета EV3 Цифровой датчик цвета EV3 способен определить 8 различных цветов. Он также может использоваться как датчик освещенности. Благодаря этому датчику можно построить роботов-сортировщиков, использующих цветовые индикаторы для сортировки. Датчик света может использоваться для измерения интенсивности источника света, будь то естественным или искусственным. Обычно его сопротивление пропорционально интенсивности света.

16 слайд Мы рассмотрели основные сенсоры, которые используются в робототехнике и позво
Описание слайда:

Мы рассмотрели основные сенсоры, которые используются в робототехнике и позволяют роботу быть более ловким, маневренным и производительным.

Курс повышения квалификации
Курс профессиональной переподготовки
Педагог дополнительного образования детей и взрослых
Курс повышения квалификации
Найдите материал к любому уроку,
указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:
также Вы можете выбрать тип материала:
Проверен экспертом
Общая информация

Вам будут интересны эти курсы:

Курс повышения квалификации «Охрана труда»
Курс профессиональной переподготовки «Преподаватель высшей школы. Преподавание и образовательные технологии в условиях реализации ФГОС»
Курс повышения квалификации «Анализ финансово-хозяйственной деятельности в образовании»
Курс повышения квалификации «Система работы специалистов ОО по подготовке учащихся старших классов к сдаче экзаменов»
Курс повышения квалификации «Специфика преподавания трудового права с учетом реализации ФГОС»
Курс повышения квалификации «Эффективные технологии образования в рамках реализации ФГОС СПО по ТОП-50»
Курс повышения квалификации «Применение современных педагогических технологий в образовательном процессе в условиях реализации ФГОС»
Курс повышения квалификации «Применение социальных медиа в обучении»
Курс повышения квалификации «Дополнительное образование в системе спортивного менеджмента по ФГОС»
Курс профессиональной переподготовки «Методическое сопровождение педагогического процесса в условиях реализации ФГОС»
Курс профессиональной переподготовки «Метрология, стандартизация и сертификация: теория и методика преподавания в образовательной организации»
Курс повышения квалификации «Использование методики Гленна Домана в работе с неговорящими детьми при подготовке к обучению грамоте»
Курс профессиональной переподготовки «Организация услуги по воспитанию детей в специальной (коррекционной) школе-интернат»

Оставьте свой комментарий

Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.

Репетиторы онлайн

✅ Подготовка к ЕГЭ/ГИА
✅ По школьным предметам

✅ На балансе занятий — 1

Подробнее