Презентация Lego " Мини токарный станок". Робототехника (8 класс)

• 1 слайд

  Робот-станок
  Подготовили: воропинов и., Данельян а.
  г. Армавир
  МАОУ СОШ №7
  имени Г.К. Жукова
  Руководитель:
  Украинцев А.С.
  

• 2 слайд

  О нашем проекте
  Наш проект называется «Робот-станок». Это полностью авторизированное устройство с помощью, которого мы можем создать на расстояние деталь, так как на нашем роботе используется канал управления и передачи данных «Bluetooth»
  

• 3 слайд

  О прошлых проектах
  Это не первый наш робот до этого у нас было ещё несколько проектов. Таких как: «Мультибот», «Робот мчс», «Альфарекс» и «Гоночный автомобиль».
  Мы принимали участие в зональных конкурсах – фестивалях научно-технического творчества детей и молодежи Кубани по мехатронике и робототехнике «Создай свою мечту», имеем дипломы.
  Мультибот:
  

• 4 слайд

  Робот мчс:
  

• 5 слайд

  Гоночный автомобиль:
  АЛЬФАРЕКС:
  

• 6 слайд

  О истории Lego
  Компания LEGO Group была основана в 1932 году. Её основателем стал датчанин Оле Кирк Кристиансен, являвшийся в то время бригадиром команды плотников и столяров. Задача, которая стояла перед работниками компании (поначалу она состояла всего из 7 человек), — создать игрушки, развивающие воображение, изобретательность и творческие способности ребёнка. В 1947 годукомпания расширила производство и начала выпуск пластиковых игрушек. Начиная с момента своего появления в 1949 году, элементы LEGO во всех своих вариантах остаются совместимы друг с другом. Так, элементы, созданные в 1958 году, по-прежнему соединяются с элементами, выпущенными сейчас, несмотря на радикальные изменения в дизайне и форме элементов за эти годы.
  

• 7 слайд

  Идея создания
  Примером послужил мини токарный станок, на котором мы работали .
  

• 8 слайд

  Цели и задачи
  Мы хотим показать весь много функционал взаимодействия микрокомпьютеров . Облегчить труд человека и заменить его на дистанционное управление станков на которых люди сейчас работают своим трудом. Хотелось создать станок который затребовал бы минимум человеческого труда.
  Цель:
  Задача:
  Создать макет дистанционно управляемого станка , который мог бы продемонстрировать свою работу на материале ASPAK, так как этот материал более на подошел из-за его плотности , исходя из мощности данных моторов от LEGO и 9V электродвигателя недостаточно мощности для обработки более твердых материалов.
  

• 9 слайд

  Основные контролеры и комплектация
  Мы используем микрокомпьютер Lego nxt и микроконтроллер Arduino Uno. К Lego nxt блоку мы подключили два двигателя, и по системе передачи данных Bluetooth и подключили второй блок управления, который является пультом управления.
  Через контролер Arduino собрана схема с электродвигателем к которому присоединена фреза, с помощью этой фрезы обрабатывается заготовка.
  

• 10 слайд

  Ход работы :
  Мы использовали конструктор Lego для создания передней бабки, задней бабки, ходовой части робота, фрезерного механизма для обработки деталей.
  

• 11 слайд

  Программирование и настройка
  

• 12 слайд

  Итог работы: