Презентация на тему "Программирование. Arduino. Время"

• 1 слайд

  Arduino. Программирование
  Работа со временем
  

• 2 слайд

  Arduino. Программирование
  Для работы с временными значениями есть несколько операторов. Каждый из них имеет определенные возможности и ограничения.
  

• 3 слайд

  Arduino. Программирование
  delay()
  Останавливает выполнение программы на заданное в параметре количество миллисекунд (1000 миллисекунд в 1 секунде)
  Никаких значений в программу этот оператор не возвращает, а останавливает программу на указанное количество миллисекунд
  Пример:
  
  delay(1000);
  delay(1500);
  delay(2000);
  

• 4 слайд

  Arduino. Программирование
  

• 5 слайд

  Не рекомендуется использовать эту функцию для событий длиннее 10 миллисекунд, т.к. во время останова, не могут быть произведены манипуляции с портами, не могут быть считаны сенсоры или произведены математические операции.
  Arduino. Программирование
  В качестве альтернативного подхода возможно контролирование времени выполнения тех или иных функций с помощью millis().
  ВНИМАНИЕ!
  

• 6 слайд

  Arduino. Программирование
  Как определить, сколько времени прошло с момента работы программы?
  

• 7 слайд

  Arduino. Программирование
  Оператор millis()
  Возвращает количество миллисекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino. Это количество сбрасывается на ноль, в следствие переполнения значения, приблизительно через 50 дней.
  Дополнительных параметров у этого оператора нет
  

• 8 слайд

  Arduino. Программирование
  

• 9 слайд

  Arduino. Программирование
  Возвращает количество микросекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino. Значение переполняется и сбрасывается на ноль, приблизительно через 70 минут.
  micros()
  Этот оператор работает аналогично millis(), но определяет время в микросекундах
  1 секунда = 1000 миллисекунд = 1000 000 микросекунд
  1 миллисекунда = 1000 микросекунд
  

• 10 слайд

  delayMicroseconds()
  Arduino. Программирование
  Останавливает выполнение программы на заданное в параметре количество микросекунд.
  Максимальное возможное значение зависит от версии Arduino!
  Для остановки выполнения программы более чем на несколько тысяч микросекунд рекомендуется использовать функцию delay().