Логотип Инфоурока

Получите 30₽ за публикацию своей разработки в библиотеке «Инфоурок»

Добавить материал

и получить бесплатное свидетельство о размещении материала на сайте infourok.ru

Инфоурок Другое ПрезентацииПрезентация Нелинейные системы САУ

Презентация Нелинейные системы САУ

Скачать материал
библиотека
материалов
Нелинейные системы САУ

Описание презентации по отдельным слайдам:

1 слайд Нелинейные системы САУ
Описание слайда:

Нелинейные системы САУ

2 слайд Нелинейные САУ 1) К системам с нелинейной статической характеристикой относи
Описание слайда:

Нелинейные САУ 1) К системам с нелинейной статической характеристикой относится класс непрерывных систем обладающие свойствами: 1)системы с нелинейной статической характеристикой; 2)дискретные системы; 3)импульсные системы; 4)цифровые системы а) Систему можно представить в виде последовательного, параллельного или встречно-параллельного соединения двух частей – линейной и нелинейной. Вся инерционность системы сосредоточена в линейной части. б) Линейная часть описывается линейным дифференциальным уравнением в) Нелинейная часть являетсябезынерционной. Входной и выходной сигналы нелинейной части связаны между собой нелинейным алгебраическим уравнением г) Выходной сигналy(t) является решением нелинейного нестационарного дифференциального уравнения порядкаnили системы изnнелинейных дифференциальных уравнений при известных входномx(t) и возмущающихf1(t),f2(t)…fk(t) воздействиях, и определенных начальных условиях

3 слайд  Соединения линейной и нелинейной частей САР
Описание слайда:

Соединения линейной и нелинейной частей САР

4 слайд  yрез(x) =y1(x)  y2(x) Последовательное соединение
Описание слайда:

yрез(x) =y1(x)  y2(x) Последовательное соединение

5 слайд  Параллельное соединение yрез(x) =y1(x) + y2(x)
Описание слайда:

Параллельное соединение yрез(x) =y1(x) + y2(x)

6 слайд Встречно-параллельное соединение Отрицательная обратная связь Положительная
Описание слайда:

Встречно-параллельное соединение Отрицательная обратная связь Положительная обратная связь

7 слайд 2. Особенности нелинейных САУ 1. К нелинейным САУ неприменимо понятие переда
Описание слайда:

2. Особенности нелинейных САУ 1. К нелинейным САУ неприменимо понятие передаточной функции 2. К нелинейным САУ неприменим принцип суперпозиции 3. В нелинейных САУ могут возникать автоколебания. 4. В нелинейной системе нельзя менять местами между собой нелинейные элементы, а также линейные и нелинейные элементы. 5. Устойчивость нелинейных систем определяется не только их структурой и параметрами, но и зависит от начальных отклонений относительно состояния равновесия

8 слайд Возникновение автоколебаний: Автоколебания незатухающие устойчивые периодич
Описание слайда:

Возникновение автоколебаний: Автоколебания незатухающие устойчивые периодические колебания определенной частоты и амплитуды Пример: электронный автогенератор

9 слайд АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Для объектов, функционирование
Описание слайда:

АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Для объектов, функционирование которых происходит при существенно меняющихся условиях, важным является вопрос о разработке таких САУ, в которых управление ведётся не только по отклонению регулируемой величины от заданной, но и по текущему учету качества работы системы. Адаптивная система непрерывно следит за показателем своей полезности и изменяет свои параметры или даже структуру так, чтобы получить требуемое качество управления во всем диапазоне возможного изменения условий работы. Основные принципы проектирования адаптивных САУ заимствованы из рассмотрения функционирования живых организмов. – обьект управления (ОУ); – устройство управления основное (УУО); – устройство управления адаптацией (УУА).

10 слайд Самонастраивающиеся системы автоматического управления – идеальная модель об
Описание слайда:

Самонастраивающиеся системы автоматического управления – идеальная модель объекта управления (ИМ ОУ); – устройство индексации реакции модели (УИ РМ); – устройство индексации реакции системы (УИ РС); – анализатор (А); – исполнительное устройство контура самонастройки (УИ СНС). Функциональная схема СНСУ с эталонной моделью объекта управления - с эталонной моделью объекта управления - с эталонной моделью основного контура управления - с контролем частотных характеристик - с контролем импульсной переходной характеристики - с оптимизацией качества управления

11 слайд ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Оптимальной называется САУ, в
Описание слайда:

ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Оптимальной называется САУ, в которой осуществлен процесс оптимизации по выбранному критерию, или группе критериев. Применяется два способа получения оптимальной САУ: - при известной структуре САУ определяются такие числовые параметры, при которых обеспечивается заданный критерий оптимальности; - синтез структуры и определение параметров САУ, при которых она оптимизируется согласно принятому критерию качества. Критерии оптимальности САУ: – экономическая эффективность; – коэффициент полезного действия машины или механизма; – косинус угла между током и напряжением в цепях переменного тока; – расход энергии при выполнении объектом технических операций; – расход топлива при всех видах потребления энергии; – расход сил и средств.

12 слайд  Структурная схема САУ
Описание слайда:

Структурная схема САУ

13 слайд  Функции датчиков в структуре автоматических систем
Описание слайда:

Функции датчиков в структуре автоматических систем

14 слайд  Структура датчиков в автоматических систем
Описание слайда:

Структура датчиков в автоматических систем

15 слайд  Классификация датчиков в автоматических систем
Описание слайда:

Классификация датчиков в автоматических систем

16 слайд  Датчики с непосредственным преобразованием
Описание слайда:

Датчики с непосредственным преобразованием

17 слайд Список использованных источников Данилов И. А., Иванов П. М. Общая электроте
Описание слайда:

Список использованных источников Данилов И. А., Иванов П. М. Общая электротехника с основами электроники: Учебное пособие для неэлектротехн. спец. техникумов / И. А. Данилов, П. М. Иванов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Высшая школа, 1989. - 752 с. Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций / П.Н. Сенигов. Челябинск: ЮУрГУ, 2010 - 93с. Шишмарев В.Ю. Основы автоматического управления: учеб. пособие для студентов высш. учебных заведений / В.Ю. Шишмарев. - М.: Издательский центр "Академия", 2012 г.-352 с. Учебные материалы официальный сайт [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://works.doklad.ru

18 слайд
Описание слайда:

  • Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
    Пожаловаться на материал
Скачать материал
Найдите материал к любому уроку,
указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:
также Вы можете выбрать тип материала:
Проверен экспертом
Общая информация
Учебник: «Электротехника, учебник для нач. проф. образования», П.А, Бутырин, О.В. Толчеев и др.
Тема: 1.9. Нелинейные цепи постоянного тока

Номер материала: ДБ-1287441

Скачать материал
Похожие материалы

Вам будут интересны эти курсы:

Курс повышения квалификации «Подростковый возраст - важнейшая фаза становления личности»
Курс профессиональной переподготовки «Маркетинг: теория и методика обучения в образовательной организации»
Курс повышения квалификации «Формирование компетенций межкультурной коммуникации в условиях реализации ФГОС»
Курс повышения квалификации «Финансы: управление структурой капитала»
Курс профессиональной переподготовки «Управление ресурсами информационных технологий»
Курс профессиональной переподготовки «Организация деятельности помощника-референта руководителя со знанием иностранных языков»
Курс профессиональной переподготовки «Корпоративная культура как фактор эффективности современной организации»
Курс профессиональной переподготовки «Организация деятельности по водоотведению и очистке сточных вод»
Курс профессиональной переподготовки «Организация процесса страхования (перестрахования)»
Курс профессиональной переподготовки «Управление качеством»
Курс профессиональной переподготовки «Стандартизация и метрология»
Курс профессиональной переподготовки «Стратегическое управление деятельностью по дистанционному информационно-справочному обслуживанию»

Оставьте свой комментарий

Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.