-
Курсы
-
Другое
Изготовление роботизированной платформы Ar2D2
Выполнил ученик 9 А Нагайцев Владислав
МБОУ СОШ № 85 г. Воронеж
Руководитель Белова Е.В.
История развития робототехники.
История развития робототехники непрерывно связанна с большинством изобретений , сделанных человеком. Практически невозможно отделить её от истории развития науки и техники и тем более от истории возникновения и становления компьютерных технологий.
Название моей платформы.
Своим название роботизированная платформа обязанна не кибернетикам и даже не инжинерам ,а великому математику и физику Леонардо Да Винчи.
Первые Электрические роботы.
Первые роботы появились во второй половине двадцатого века , когда человечество перешло к освоению кибернетики . Это была черепаха (Кора) ,собранная и изготовленная на основе научно-исследовательской работы доктора Павлова об условных рефлексах животных.
Второй проект электрического робота.
Эта была электромеханическая мышь Шеннона . Этот эксперимент проводится следующим образом. Модель мыши ставили в одно из отделений лабиринта. От действия электромагнита мышь начинала двигаться и наталкивалась на стенку лабиринта . При этом происходило замыкание контактов реле и мышь изменяла направление своего движения. Вычислительная машина, установленная внутри мыши запоминала кратчайший путь. Таким образом при всех последующих пусках мышь безошибочно двигалась по лабиринту , повторяя найденный ей кратчайший путь.
Устройство моей платформы.
Моя платформа основана на контроллере, отвечающий за движение по заданной траектории. Данная платформа создана для того , чтобы познакомить людей с основами информатики и пошагового программирования.
Изготовление схемы
Пайка платы
Сборка платформы
Вывод:
Данный робот не является конечной точкой моей работы. Я продолжаю его модернизировать, дополнять. Следующим этапом является замена контроллера на платформу и установка камеры для объезда препятствий.
Цель моей работы: разработать и изготовить роботизированную платформу , которая будет двигаться по заранее программируемым направлениям и временным интервалам .
Платформа программируется с помощью клавиатуры непосредственно на борту. Данный метод программирования применён для того , чтобы работать в условиях сильных радиопомех и непроходимости радиоволн . Платформа может доставлять грузы и оборудование в точку назначения в соответствии с заложенной программой . В разработанной мною платформе применены материалы устойчивые к радиопомехам и магнитным импульсам , поэтому данный механизм может использоваться в цехах, где работают электромагнитные краны и механизмы ,излучающие магнитные поля, так же данное устройство можно использовать в военных целях там, где работают локационные станции , и нет возможности программировать платформу дистанционно.
Модель постоянно совершенствуется и дополняется.
Профессия: Учитель физики
Профессия: Преподаватель физики
В каталоге 6 753 курса по разным направлениям
Учебник: «Физика», Перышкин А.В.
Тема: §7 Строение вещества
Учебник: «Физика (базовый уровень)», Мякишев Г.Я., Буховцев Б.Б., Сотский Н.Н. / Под ред. Парфентьевой Н.А.
Тема: Кинематика
Учебник: «Физика. Оптика. Квантовая физика (углублённый уровень)», Мякишев Г.Я., Синяков А.З.
Тема: § 6.8. Трудности теории Бора. Квантовая механика
Учебник: «Физика», Перышкин А.В.
