Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Свидетельство о публикации

Автоматическая выдача свидетельства о публикации в официальном СМИ сразу после добавления материала на сайт - Бесплатно

Добавить свой материал

За каждый опубликованный материал Вы получите бесплатное свидетельство о публикации от проекта «Инфоурок»

(Свидетельство о регистрации СМИ: Эл №ФС77-60625 от 20.01.2015)

Инфоурок / Информатика / Презентации / Презентация по робототехнике. Движение по линии
ВНИМАНИЮ ВСЕХ УЧИТЕЛЕЙ: согласно Федеральному закону № 313-ФЗ все педагоги должны пройти обучение навыкам оказания первой помощи.

Дистанционный курс "Оказание первой помощи детям и взрослым" от проекта "Инфоурок" даёт Вам возможность привести свои знания в соответствие с требованиями закона и получить удостоверение о повышении квалификации установленного образца (180 часов). Начало обучения новой группы: 28 июня.

Подать заявку на курс
  • Информатика

Презентация по робототехнике. Движение по линии

библиотека
материалов
Цель: создание робота, шагающего по черной линии Оборудование: Образовательны...
Введение В рамках данной работы сконструируем модель робота, состоящий из дву...
Поскольку для решения данной задачи применяется 2 датчика, рассмотрим все воз...
Для того, чтобы разработать управляющую программ, модифицируем алгоритм прост...
Для каждого из датчиков установим численный критерий условия срабатывания – в...
Аналогичным образом необходимо прописать каждое из условий движения робота в...
Таким образом, благодаря применению простейших операторов условий, удалось со...
8 1

Подайте заявку сейчас на любой интересующий Вас курс переподготовки, чтобы получить диплом со скидкой 50% уже осенью 2017 года.


Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ

Описание презентации по отдельным слайдам:

№ слайда 1
Описание слайда:

№ слайда 2 Цель: создание робота, шагающего по черной линии Оборудование: Образовательны
Описание слайда:

Цель: создание робота, шагающего по черной линии Оборудование: Образовательный робототехнический модуль (начальный уровень): 9-12 лет.

№ слайда 3 Введение В рамках данной работы сконструируем модель робота, состоящий из дву
Описание слайда:

Введение В рамках данной работы сконструируем модель робота, состоящий из двух приводов, с помощью которых будет осуществляться движение робота, и программируемого контроллера, предназначенного для управления. Программируемый контроллер CM-100, входящий в состав набора, обладает ИК-датчиками - двумя справа и слева (в одной плоскости) и одним спереди. При помощи правого и левого датчика можно определить положение черной линии, анализируя показания каждого из датчиков.

№ слайда 4 Поскольку для решения данной задачи применяется 2 датчика, рассмотрим все воз
Описание слайда:

Поскольку для решения данной задачи применяется 2 датчика, рассмотрим все возможные комбинации показаний датчиков(4 варианта) и определим алгоритмы работы робота в каждой ситуации: Если правый датчик обнаружил черную линию и левый датчик обнаружил линию, в этом случае робот должен продолжить движение вперед; Если ни один из датчиков не обнаружил черную линию, в этом случае робот находится полностью на белой поверхности или черная линия находится у него между колес, следовательно робот должен продолжить движение прямо с целью обнаружения черной линии; Если левый датчик обнаружил черную линию, а правый – нет, тогда робот должен повернуться налево, так, чтобы черная линия вновь оказалась между колес робота; Если правый датчик обнаружил черную линию, а левый – нет, тогда робот должен повернуться направо, так, чтобы черная линия вновь оказалась между колес робота;

№ слайда 5 Для того, чтобы разработать управляющую программ, модифицируем алгоритм прост
Описание слайда:

Для того, чтобы разработать управляющую программ, модифицируем алгоритм простейшего движения робота(поворот движение вправо, влево,движение вперед, назад), воспользуемся оператором IF, вложенный в бесконечный цикл главной функции. Выбираем один из ИК-датчиков в соответствии с редактируемым условием – правый, левый. Для данного условия в теле оператора IF скорректируем тип логической операции, соответствующий одному из четырех ранее описанных алгоритмов.

№ слайда 6 Для каждого из датчиков установим численный критерий условия срабатывания – в
Описание слайда:

Для каждого из датчиков установим численный критерий условия срабатывания – величину показаний датчика. Поскольку движение робота описывается сложными условиями, каждое из которых состоит из двух отдельных условий, нужно прописать взаимосвязь двух этих условий. Очевидно, что в процессе работы робота проверяется одновременное срабатывание датчиков, поэтому между этими двумя условиями необходимо поставить логическую операцию «И». Условие

№ слайда 7 Аналогичным образом необходимо прописать каждое из условий движения робота в
Описание слайда:

Аналогичным образом необходимо прописать каждое из условий движения робота в виде последовательности операторов IF. Последовательность условий реализуется с помощью связки операторов IF-ELSE-IF, причем первое условие описывается с помощью IF, а все последующие с помощью IF-ELSE

№ слайда 8 Таким образом, благодаря применению простейших операторов условий, удалось со
Описание слайда:

Таким образом, благодаря применению простейших операторов условий, удалось создать программу для полностью автономного робота, который сможет двигаться по черной линии. Следует помнить, что показания датчиков зависят от интенсивности отраженного света и отражающей способности поверхности. В связи с этим следует уделять особое внимание настройке условий срабатывания ИК-датчиков. Поэтому после запуска программы необходимо проанализировать полученные результаты и, при необходимости, скорректировать настройки датчиков. ВЫВОД


Подайте заявку сейчас на любой интересующий Вас курс переподготовки, чтобы получить диплом со скидкой 50% уже осенью 2017 года.


Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ

Автор
Дата добавления 03.10.2016
Раздел Информатика
Подраздел Презентации
Просмотров109
Номер материала ДБ-232670
Получить свидетельство о публикации
Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх