Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Информатика / Презентации / Презентация по робототехнике. Движение по линии

Презентация по робототехнике. Движение по линии

Идёт приём заявок на самые массовые международные олимпиады проекта "Инфоурок"

Для учителей мы подготовили самые привлекательные условия в русскоязычном интернете:

1. Бесплатные наградные документы с указанием данных образовательной Лицензии и Свидeтельства СМИ;
2. Призовой фонд 1.500.000 рублей для самых активных учителей;
3. До 100 рублей за одного ученика остаётся у учителя (при орг.взносе 150 рублей);
4. Бесплатные путёвки в Турцию (на двоих, всё включено) - розыгрыш среди активных учителей;
5. Бесплатная подписка на месяц на видеоуроки от "Инфоурок" - активным учителям;
6. Благодарность учителю будет выслана на адрес руководителя школы.

Подайте заявку на олимпиаду сейчас - https://infourok.ru/konkurs

  • Информатика
Цель: создание робота, шагающего по черной линии Оборудование: Образовательны...
Введение В рамках данной работы сконструируем модель робота, состоящий из дву...
Поскольку для решения данной задачи применяется 2 датчика, рассмотрим все воз...
Для того, чтобы разработать управляющую программ, модифицируем алгоритм прост...
Для каждого из датчиков установим численный критерий условия срабатывания – в...
Аналогичным образом необходимо прописать каждое из условий движения робота в...
Таким образом, благодаря применению простейших операторов условий, удалось со...
1 из 8

Описание презентации по отдельным слайдам:

№ слайда 1
Описание слайда:

№ слайда 2 Цель: создание робота, шагающего по черной линии Оборудование: Образовательны
Описание слайда:

Цель: создание робота, шагающего по черной линии Оборудование: Образовательный робототехнический модуль (начальный уровень): 9-12 лет.

№ слайда 3 Введение В рамках данной работы сконструируем модель робота, состоящий из дву
Описание слайда:

Введение В рамках данной работы сконструируем модель робота, состоящий из двух приводов, с помощью которых будет осуществляться движение робота, и программируемого контроллера, предназначенного для управления. Программируемый контроллер CM-100, входящий в состав набора, обладает ИК-датчиками - двумя справа и слева (в одной плоскости) и одним спереди. При помощи правого и левого датчика можно определить положение черной линии, анализируя показания каждого из датчиков.

№ слайда 4 Поскольку для решения данной задачи применяется 2 датчика, рассмотрим все воз
Описание слайда:

Поскольку для решения данной задачи применяется 2 датчика, рассмотрим все возможные комбинации показаний датчиков(4 варианта) и определим алгоритмы работы робота в каждой ситуации: Если правый датчик обнаружил черную линию и левый датчик обнаружил линию, в этом случае робот должен продолжить движение вперед; Если ни один из датчиков не обнаружил черную линию, в этом случае робот находится полностью на белой поверхности или черная линия находится у него между колес, следовательно робот должен продолжить движение прямо с целью обнаружения черной линии; Если левый датчик обнаружил черную линию, а правый – нет, тогда робот должен повернуться налево, так, чтобы черная линия вновь оказалась между колес робота; Если правый датчик обнаружил черную линию, а левый – нет, тогда робот должен повернуться направо, так, чтобы черная линия вновь оказалась между колес робота;

№ слайда 5 Для того, чтобы разработать управляющую программ, модифицируем алгоритм прост
Описание слайда:

Для того, чтобы разработать управляющую программ, модифицируем алгоритм простейшего движения робота(поворот движение вправо, влево,движение вперед, назад), воспользуемся оператором IF, вложенный в бесконечный цикл главной функции. Выбираем один из ИК-датчиков в соответствии с редактируемым условием – правый, левый. Для данного условия в теле оператора IF скорректируем тип логической операции, соответствующий одному из четырех ранее описанных алгоритмов.

№ слайда 6 Для каждого из датчиков установим численный критерий условия срабатывания – в
Описание слайда:

Для каждого из датчиков установим численный критерий условия срабатывания – величину показаний датчика. Поскольку движение робота описывается сложными условиями, каждое из которых состоит из двух отдельных условий, нужно прописать взаимосвязь двух этих условий. Очевидно, что в процессе работы робота проверяется одновременное срабатывание датчиков, поэтому между этими двумя условиями необходимо поставить логическую операцию «И». Условие

№ слайда 7 Аналогичным образом необходимо прописать каждое из условий движения робота в
Описание слайда:

Аналогичным образом необходимо прописать каждое из условий движения робота в виде последовательности операторов IF. Последовательность условий реализуется с помощью связки операторов IF-ELSE-IF, причем первое условие описывается с помощью IF, а все последующие с помощью IF-ELSE

№ слайда 8 Таким образом, благодаря применению простейших операторов условий, удалось со
Описание слайда:

Таким образом, благодаря применению простейших операторов условий, удалось создать программу для полностью автономного робота, который сможет двигаться по черной линии. Следует помнить, что показания датчиков зависят от интенсивности отраженного света и отражающей способности поверхности. В связи с этим следует уделять особое внимание настройке условий срабатывания ИК-датчиков. Поэтому после запуска программы необходимо проанализировать полученные результаты и, при необходимости, скорректировать настройки датчиков. ВЫВОД

Самые низкие цены на курсы профессиональной переподготовки и повышения квалификации!

Предлагаем учителям воспользоваться 50% скидкой при обучении по программам профессиональной переподготовки.

После окончания обучения выдаётся диплом о профессиональной переподготовке установленного образца (признаётся при прохождении аттестации по всей России).

Обучение проходит заочно прямо на сайте проекта "Инфоурок".

Начало обучения ближайших групп: 18 января и 25 января. Оплата возможна в беспроцентную рассрочку (20% в начале обучения и 80% в конце обучения)!

Подайте заявку на интересующий Вас курс сейчас: https://infourok.ru/kursy

Автор
Дата добавления 03.10.2016
Раздел Информатика
Подраздел Презентации
Просмотров33
Номер материала ДБ-232670
Получить свидетельство о публикации

УЖЕ ЧЕРЕЗ 10 МИНУТ ВЫ МОЖЕТЕ ПОЛУЧИТЬ ДИПЛОМ

от проекта "Инфоурок" с указанием данных образовательной лицензии, что важно при прохождении аттестации.

Если Вы учитель или воспитатель, то можете прямо сейчас получить документ, подтверждающий Ваши профессиональные компетенции. Выдаваемые дипломы и сертификаты помогут Вам наполнить собственное портфолио и успешно пройти аттестацию.

Список всех тестов можно посмотреть тут - https://infourok.ru/tests


Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх