Логотип Инфоурока

Получите 30₽ за публикацию своей разработки в библиотеке «Инфоурок»

Добавить материал

и получить бесплатное свидетельство о размещении материала на сайте infourok.ru

Инфоурок Информатика ПрезентацииПрезентация по робототехнике. Движение по линии

Презентация по робототехнике. Движение по линии

Описание презентации по отдельным слайдам:

  • 1 слайд

  • Цель: создание робота, шагающего по черной линии Оборудование: Образовательны...

    2 слайд

    Цель: создание робота, шагающего по черной линии Оборудование: Образовательный робототехнический модуль (начальный уровень): 9-12 лет.

  • Введение В рамках данной работы сконструируем модель робота, состоящий из дву...

    3 слайд

    Введение В рамках данной работы сконструируем модель робота, состоящий из двух приводов, с помощью которых будет осуществляться движение робота, и программируемого контроллера, предназначенного для управления. Программируемый контроллер CM-100, входящий в состав набора, обладает ИК-датчиками - двумя справа и слева (в одной плоскости) и одним спереди. При помощи правого и левого датчика можно определить положение черной линии, анализируя показания каждого из датчиков.

  • Поскольку для решения данной задачи применяется 2 датчика, рассмотрим все воз...

    4 слайд

    Поскольку для решения данной задачи применяется 2 датчика, рассмотрим все возможные комбинации показаний датчиков(4 варианта) и определим алгоритмы работы робота в каждой ситуации: Если правый датчик обнаружил черную линию и левый датчик обнаружил линию, в этом случае робот должен продолжить движение вперед; Если ни один из датчиков не обнаружил черную линию, в этом случае робот находится полностью на белой поверхности или черная линия находится у него между колес, следовательно робот должен продолжить движение прямо с целью обнаружения черной линии; Если левый датчик обнаружил черную линию, а правый – нет, тогда робот должен повернуться налево, так, чтобы черная линия вновь оказалась между колес робота; Если правый датчик обнаружил черную линию, а левый – нет, тогда робот должен повернуться направо, так, чтобы черная линия вновь оказалась между колес робота;

  • Для того, чтобы разработать управляющую программ, модифицируем алгоритм прост...

    5 слайд

    Для того, чтобы разработать управляющую программ, модифицируем алгоритм простейшего движения робота(поворот движение вправо, влево,движение вперед, назад), воспользуемся оператором IF, вложенный в бесконечный цикл главной функции. Выбираем один из ИК-датчиков в соответствии с редактируемым условием – правый, левый. Для данного условия в теле оператора IF скорректируем тип логической операции, соответствующий одному из четырех ранее описанных алгоритмов.

  • Для каждого из датчиков установим численный критерий условия срабатывания – в...

    6 слайд

    Для каждого из датчиков установим численный критерий условия срабатывания – величину показаний датчика. Поскольку движение робота описывается сложными условиями, каждое из которых состоит из двух отдельных условий, нужно прописать взаимосвязь двух этих условий. Очевидно, что в процессе работы робота проверяется одновременное срабатывание датчиков, поэтому между этими двумя условиями необходимо поставить логическую операцию «И». Условие

  • Аналогичным образом необходимо прописать каждое из условий движения робота в...

    7 слайд

    Аналогичным образом необходимо прописать каждое из условий движения робота в виде последовательности операторов IF. Последовательность условий реализуется с помощью связки операторов IF-ELSE-IF, причем первое условие описывается с помощью IF, а все последующие с помощью IF-ELSE

  • Таким образом, благодаря применению простейших операторов условий, удалось со...

    8 слайд

    Таким образом, благодаря применению простейших операторов условий, удалось создать программу для полностью автономного робота, который сможет двигаться по черной линии. Следует помнить, что показания датчиков зависят от интенсивности отраженного света и отражающей способности поверхности. В связи с этим следует уделять особое внимание настройке условий срабатывания ИК-датчиков. Поэтому после запуска программы необходимо проанализировать полученные результаты и, при необходимости, скорректировать настройки датчиков. ВЫВОД

Скачать материал

Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:

5 493 221 материал в базе

Скачать материал

Вам будут интересны эти курсы:

Оставьте свой комментарий

Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.

  • Скачать материал
    • 03.10.2016 1068
    • PPTX 3.9 мбайт
    • Оцените материал:
  • Настоящий материал опубликован пользователем Степанов Александр Анатольевич. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт

    Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.

    Пожаловаться на материал
  • Автор материала

    • На сайте: 7 лет
    • Подписчики: 3
    • Всего просмотров: 21826
    • Всего материалов: 10