Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
1 слайд
Пропорциональный регулятор
2 слайд
Пропорциональный регулятор – это устройство, оказывающее управляющее воздействие на объект пропорционально его отклонению от заданного состояния:
Uo(t)=k*e?
Где k- коэффициент усилия регулятора,
е – отклонение (невязка).
3 слайд
Task main()
{ int k=5, u ;
nMotorEncoder[motorA]=0;
While (true)
{ u=k*(45-nMotorEncoder[motorA]);
motor[motorA]=u;
wait1Msec(1); } }
Управление мотором
4 слайд
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
6 663 508 материалов в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Новикова Александра Михайловна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материалВаша скидка на курсы
40%Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Курс повышения квалификации
180 ч.
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Курс повышения квалификации
72 ч. — 180 ч.
Мини-курс
5 ч.
Мини-курс
6 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.