Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Свидетельство о публикации

Автоматическая выдача свидетельства о публикации в официальном СМИ сразу после добавления материала на сайт - Бесплатно

Добавить свой материал

За каждый опубликованный материал Вы получите бесплатное свидетельство о публикации от проекта «Инфоурок»

(Свидетельство о регистрации СМИ: Эл №ФС77-60625 от 20.01.2015)

Инфоурок / Технология / Презентации / Презентация по робототехнике на тему "Пропорциональный регулятор"
ВНИМАНИЮ ВСЕХ УЧИТЕЛЕЙ: согласно Федеральному закону № 313-ФЗ все педагоги должны пройти обучение навыкам оказания первой помощи.

Дистанционный курс "Оказание первой помощи детям и взрослым" от проекта "Инфоурок" даёт Вам возможность привести свои знания в соответствие с требованиями закона и получить удостоверение о повышении квалификации установленного образца (180 часов). Начало обучения новой группы: 28 июня.

Подать заявку на курс
  • Технология

Презентация по робототехнике на тему "Пропорциональный регулятор"

библиотека
материалов
Пропорциональный регулятор
Пропорциональный регулятор – это устройство, оказывающее управляющее воздейст...
Task main() { int k=5, u ; nMotorEncoder[motorA]=0; While (true) { u=k*(45-nM...
4 1

Подайте заявку сейчас на любой интересующий Вас курс переподготовки, чтобы получить диплом со скидкой 50% уже осенью 2017 года.


Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ

Описание презентации по отдельным слайдам:

№ слайда 1 Пропорциональный регулятор
Описание слайда:

Пропорциональный регулятор

№ слайда 2 Пропорциональный регулятор – это устройство, оказывающее управляющее воздейст
Описание слайда:

Пропорциональный регулятор – это устройство, оказывающее управляющее воздействие на объект пропорционально его отклонению от заданного состояния: Uo(t)=k*e? Где k- коэффициент усилия регулятора, е – отклонение (невязка).

№ слайда 3 Task main() { int k=5, u ; nMotorEncoder[motorA]=0; While (true) { u=k*(45-nM
Описание слайда:

Task main() { int k=5, u ; nMotorEncoder[motorA]=0; While (true) { u=k*(45-nMotorEncoder[motorA]); motor[motorA]=u; wait1Msec(1); } } Управление мотором

№ слайда 4
Описание слайда:


Подайте заявку сейчас на любой интересующий Вас курс переподготовки, чтобы получить диплом со скидкой 50% уже осенью 2017 года.


Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ

Автор
Дата добавления 05.12.2015
Раздел Технология
Подраздел Презентации
Просмотров186
Номер материала ДВ-229795
Получить свидетельство о публикации
Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх