Презентация по робототехнике "Робокошка"

• 1 слайд

  Проект
  «Робо-кошка»
  Автор : Корин Илья
  Технический руководитель:
  (“ЦМИТ – ИнТехно”): Мартышов В.Б.
  Руководитель проекта: Кузнецов А. А.
  
  Учреждение
  МБОУ ДОД ЦДТ г. Кузнецк
  

• 2 слайд

  Аннотация проекта
  Проблема проекта: Передвижение роботов такого типа это 12 метро в секунду.
  Актуальность проекта: Использование модели как разведчик или для
  проверки опасных мест. Например: «робо-кошка», проверяющий развалины
  для поиска выживших людей или «робо-кошка» покоряющие другие планеты.
  Цель проекта: Создать действующую модель «робо-кошка», которая
  передвигается на четырёх ногах автономно.
  Задачи проекта
  Изучить основные проблемы «стопоходящих машин».
  Познакомится с понятием «стопоходящих машин», историей создания и
  использования. Создать модель «робо-кошка», для решения проблем с
  передвижением по гористой или почвой. Создать программу, которая бы
  позволяла «робо-кошки», имитировать движение. Есть один нюанс. У кошки
  около 500 мышц. А я примитивно использовал только 8 серво-моторов.
  Необходимое оборудование
  Плата Arduino. Среда программирования Arduino. Компьютер с необходимым
  ПО для создания.
  Методы работы: поиск, анализ и синтез информации, техническое
  моделирование, программирование.
  
  

• 3 слайд

  Первое подобие такого робота был создан русским механиком Пафну́тием Льво́вичем Чебышёвом . Это творение называется «стопоходящая машина»
  
  
  Проект
  «Робо-кошка»
  Пафну́тий Льво́вич Чебышёв
  

• 4 слайд

  B США есть робот под названием Big dog. Этот проект очень быстро передвигается . Основная задача - перенос груза в местах , где не проедет транспортное средство на колёсах.
  
  
  
  
  Аналоги
  

• 5 слайд

  Есть ещё робот morphex . Этот робот в форме шара передвигается как шар , но в любой момент может пройтись, передвигая 4 из 8 подвижных частей корпуса
  Аналоги
  

• 6 слайд

  Только горный козёл может взобраться почти на любую высоту в поисках пропитания ,а любая кошка с грацией может подняться на дерево.
  Проект
  «Робо-кошка»
  

• 7 слайд

  Проект
  «робо-роги»
  После проекта «робо-ноги»
  
  

• 8 слайд

  Я приступил к проекту «робо-кошка» из Lego
  
  Проект
  «Робо-кошка»
  

• 9 слайд

  С появлением в нашем городе (“ЦМИТ – ИнТехно”),
  я решил сделать «робо-кошку» на оборудование которое там имеется, а не из Lego.
  
  
  Проект
  «Робок-ошка»
  

• 10 слайд

  Проект
  «Робо-кошка»
  Макет скелета «робо-кошки» взял за основу фанеру. Микропроцессор должен быть маленьким ,мало потребляющим питание и лёгким в программировании. Я остановился на микроконтроллере Arduino. В качестве мышц использовались сервомоторы g-90.
  

• 11 слайд

  На оборудование «ЦМИТ-ИнТехно» был создан корпус в программе Компас-3Д
  
  Проект
  «Робо-кошка»
  

• 12 слайд

  на станке плазменной резке сделан раскрой фанеры
  Проект
  «Робо-кошка»
  

• 13 слайд

  програмирова
  Без блютуза и с блютузом
  

• 14 слайд

  Минусы
  Конструкция не напоминает кошку
  Кошка ходит только в двух направлениях
  Даная модель очень
  медленная и совсем
  не похожа на кошку, хотя
  дайте её дизайнеру и
  получите более
  привлекательную модель
  Например такую
  
  

• 15 слайд

  
  Плюсы
  Освоил программирование Arduino
  Освоил токарный станок
  Освоил 3D Компас
  Немного освоил дизайн
  Заставил проект имитировать движение животного
  

• 16 слайд

  Заключение
  После этого было создано ещё много разных версий , пока не появился она «робо-кошка» имя МОПС .
  Ожидания были лучше , хотя дайте его дизайнеру и получите более привлекательную модель . Но цель была одна создать действующую модель «робо-кошка», которая передвигается на четырёх ногах автономно.
  Есть один нюанс . У кошки около 500 мышц , а я примитивно использовал только 4 сервомотора .