Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Информатика / Презентации / Презентация по робототехнике "Робокошка"

Презентация по робототехнике "Робокошка"

  • Информатика
Проект «Робо-кошка» Автор : Корин Илья Технический руководитель: (“ЦМИТ – Ин...
Аннотация проекта Проблема проекта: Передвижение роботов такого типа это 12 м...
Первое подобие такого робота был создан русским механиком Пафну́тием Льво́вич...
B США есть робот под названием Big dog. Этот проект очень быстро передвигаетс...
Есть ещё робот morphex . Этот робот в форме шара передвигается как шар , но в...
Только горный козёл может взобраться почти на любую высоту в поисках пропитан...
Проект «робо-роги» После проекта «робо-ноги»
Я приступил к проекту «робо-кошка» из Lego Проект «Робо-кошка»
С появлением в нашем городе (“ЦМИТ – ИнТехно”), я решил сделать «робо-кошку»...
Проект «Робо-кошка» 	 Макет скелета «робо-кошки» взял за основу фанеру. Микро...
На оборудование «ЦМИТ-ИнТехно» был создан корпус в программе Компас-3Д Проек...
на станке плазменной резке сделан раскрой фанеры Проект «Робо-кошка»
програмирова Без блютуза и с блютузом
Минусы Конструкция не напоминает кошку Кошка ходит только в двух направлениях...
Плюсы Освоил программирование Arduino Освоил токарный станок Освоил 3D Компа...
Заключение 	После этого было создано ещё много разных версий , пока не появил...
1 из 16

Описание презентации по отдельным слайдам:

№ слайда 1 Проект «Робо-кошка» Автор : Корин Илья Технический руководитель: (“ЦМИТ – Ин
Описание слайда:

Проект «Робо-кошка» Автор : Корин Илья Технический руководитель: (“ЦМИТ – ИнТехно”): Мартышов В.Б. Руководитель проекта: Кузнецов А. А. Учреждение МБОУ ДОД ЦДТ г. Кузнецк

№ слайда 2 Аннотация проекта Проблема проекта: Передвижение роботов такого типа это 12 м
Описание слайда:

Аннотация проекта Проблема проекта: Передвижение роботов такого типа это 12 метро в секунду. Актуальность проекта: Использование модели как разведчик или для проверки опасных мест. Например: «робо-кошка», проверяющий развалины для поиска выживших людей или «робо-кошка» покоряющие другие планеты. Цель проекта: Создать действующую модель «робо-кошка», которая передвигается на четырёх ногах автономно. Задачи проекта Изучить основные проблемы «стопоходящих машин». Познакомится с понятием «стопоходящих машин», историей создания и использования. Создать модель «робо-кошка», для решения проблем с передвижением по гористой или почвой. Создать программу, которая бы позволяла «робо-кошки», имитировать движение. Есть один нюанс. У кошки около 500 мышц. А я примитивно использовал только 8 серво-моторов. Необходимое оборудование Плата Arduino. Среда программирования Arduino. Компьютер с необходимым ПО для создания. Методы работы: поиск, анализ и синтез информации, техническое моделирование, программирование.

№ слайда 3 Первое подобие такого робота был создан русским механиком Пафну́тием Льво́вич
Описание слайда:

Первое подобие такого робота был создан русским механиком Пафну́тием Льво́вичем Чебышёвом . Это творение называется «стопоходящая машина» Проект «Робо-кошка» Пафну́тий Льво́вич Чебышёв

№ слайда 4 B США есть робот под названием Big dog. Этот проект очень быстро передвигаетс
Описание слайда:

B США есть робот под названием Big dog. Этот проект очень быстро передвигается . Основная задача - перенос груза в местах , где не проедет транспортное средство на колёсах. Аналоги

№ слайда 5 Есть ещё робот morphex . Этот робот в форме шара передвигается как шар , но в
Описание слайда:

Есть ещё робот morphex . Этот робот в форме шара передвигается как шар , но в любой момент может пройтись, передвигая 4 из 8 подвижных частей корпуса Аналоги

№ слайда 6 Только горный козёл может взобраться почти на любую высоту в поисках пропитан
Описание слайда:

Только горный козёл может взобраться почти на любую высоту в поисках пропитания ,а любая кошка с грацией может подняться на дерево. Проект «Робо-кошка»

№ слайда 7 Проект «робо-роги» После проекта «робо-ноги»
Описание слайда:

Проект «робо-роги» После проекта «робо-ноги»

№ слайда 8 Я приступил к проекту «робо-кошка» из Lego Проект «Робо-кошка»
Описание слайда:

Я приступил к проекту «робо-кошка» из Lego Проект «Робо-кошка»

№ слайда 9 С появлением в нашем городе (“ЦМИТ – ИнТехно”), я решил сделать «робо-кошку»
Описание слайда:

С появлением в нашем городе (“ЦМИТ – ИнТехно”), я решил сделать «робо-кошку» на оборудование которое там имеется, а не из Lego. Проект «Робок-ошка»

№ слайда 10 Проект «Робо-кошка» 	 Макет скелета «робо-кошки» взял за основу фанеру. Микро
Описание слайда:

Проект «Робо-кошка» Макет скелета «робо-кошки» взял за основу фанеру. Микропроцессор должен быть маленьким ,мало потребляющим питание и лёгким в программировании. Я остановился на микроконтроллере Arduino. В качестве мышц использовались сервомоторы g-90.

№ слайда 11 На оборудование «ЦМИТ-ИнТехно» был создан корпус в программе Компас-3Д Проек
Описание слайда:

На оборудование «ЦМИТ-ИнТехно» был создан корпус в программе Компас-3Д Проект «Робо-кошка»

№ слайда 12 на станке плазменной резке сделан раскрой фанеры Проект «Робо-кошка»
Описание слайда:

на станке плазменной резке сделан раскрой фанеры Проект «Робо-кошка»

№ слайда 13 програмирова Без блютуза и с блютузом
Описание слайда:

програмирова Без блютуза и с блютузом

№ слайда 14 Минусы Конструкция не напоминает кошку Кошка ходит только в двух направлениях
Описание слайда:

Минусы Конструкция не напоминает кошку Кошка ходит только в двух направлениях Даная модель очень медленная и совсем не похожа на кошку, хотя дайте её дизайнеру и получите более привлекательную модель Например такую

№ слайда 15 Плюсы Освоил программирование Arduino Освоил токарный станок Освоил 3D Компа
Описание слайда:

Плюсы Освоил программирование Arduino Освоил токарный станок Освоил 3D Компас Немного освоил дизайн Заставил проект имитировать движение животного

№ слайда 16 Заключение 	После этого было создано ещё много разных версий , пока не появил
Описание слайда:

Заключение После этого было создано ещё много разных версий , пока не появился она «робо-кошка» имя МОПС . Ожидания были лучше , хотя дайте его дизайнеру и получите более привлекательную модель . Но цель была одна создать действующую модель «робо-кошка», которая передвигается на четырёх ногах автономно. Есть один нюанс . У кошки около 500 мышц , а я примитивно использовал только 4 сервомотора .

Автор
Дата добавления 18.04.2016
Раздел Информатика
Подраздел Презентации
Просмотров53
Номер материала ДБ-038874
Получить свидетельство о публикации

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх