1126712
столько раз учителя, ученики и родители
посетили официальный сайт ООО «Инфоурок»
за прошедшие 24 часа
Добавить материал и получить бесплатное
свидетельство о публикации
в СМИ №ФС77-60625 от 20.01.2015

Скидка 0%

112 курсов профессиональной переподготовки от 3540 руб.

268 курсов повышения квалификации от 840 руб.

МОСКОВСКИЕ ДОКУМЕНТЫ ДЛЯ АТТЕСТАЦИИ

Лицензия на осуществление образовательной деятельности №038767 выдана 26 сентября 2017 г. Департаменотом образования города Москвы

Инфоурок Технология ПрезентацииПрезентация по технологии на тему "Робот художник"

Презентация по технологии на тему "Робот художник"

библиотека
материалов
Тронов Кирилл Робот-художник
Выбор темы проектного задания с учётом анализа потребностей Недавно передо мн...
Оценка и обоснование актуальности выбранной темы Такие страны как США, Китай,...
Ранжирование проблемы Школьный робототехнический кружок Учащиеся старшей и ср...
Выбор материалов
Способы получения необходимых материалов Пути получения материалов Достоинств...
Пути получения денег Путиполучения Достоинства Недостатки Сбережения Деньги м...
Изучение истории решения аналогичных проблем в культуре разных времён и народ...
Анализ рынка товаров и услуг на предмет имеющихся аналогов проблемы и способо...
  Модель № 1 Самозашнуровывающиеся ботинки
Модель №2 Автоматическая кормушка для домашних животных
Модель №3 Робот - художник
Модель №4 Тетрис
Дизайн-спецификация Описание изделия – робот-художник представляет собой ман...
Разработка идеи выполнения проекта с учетом требований дизайна, экономических...
Идея №1 Робот-художник с тремя фломастерами
Идея №2 Робот-художник на основе ЧПУ станка
Идея №3 Робот-художник в виде манипулятора
Идея №4 Полноценный робот художник
Вывод: Проведя количественную и качественную оценки я выявил, что лучше всех...
Экологичность изделия
№ Описание операции Графическое изображение операции Оборудование, материалы,...
2 Делаем отверстия в прищепке для крепления металлической планки сверло Сам
3 Крепим металлическую планку к прищепке Отвертка, саморезы Сам
4 Соединяем планку с качалкой привода Отвертка, саморезы Сам
5 Присоединяем вторую планку к качалке привода, затем соединяем свободные кон...
6 Соединяем двигатели между собой   Сам
7 Крепим двигатель болтами к планке Ключ, болты, гайки Сам
8 Аналогично крепим второй двигатель Ключ, болты, гайки, металлическая планка...
9 Соединяем все части между собой   Сам
10 Отрезаем часть провода от источника питания, зачищаем и отрезаем все прово...
11 Обжимаем провода с помощью наконечника Наконечник, пассатижы Сам
Соединяем провода с источником питания с помощьюклеммника Отвертка, клеммник...
Калибруем двигатели (устанавливаем положение вала на 90 градусов) Arduino, ко...
14 СоединяемArduinoс двигателями и источником питания   Сам
15 Пишем программу дляArduino Компьютер,arduino Сам
16 Пишем программу дляMatlab Компьютер Сам
17 Заливаем программу вArduino USBкабель,arduino, компьютер Сам
18 Прикрепляем опорные колеса Отвертка, болты, гайки Сам
19 Готово   Сам
Роп = 32 х 50 =1600 руб Эз= 22 х 4= 88 руб Спр.тр.(1) = 4830 руб Спр.тр.(2)...
Самооценка Мне понравился конечный результат моей работы, робот-художник полу...
Реклама Хочешь приобрести Классного робота? Или хочешь научиться собирать роб...
Используемая литература Сайт http://amperka.ru/ Книга Джереми Блума «Изучаем...

Описание презентации по отдельным слайдам:

1 слайд Тронов Кирилл Робот-художник
Описание слайда:

Тронов Кирилл Робот-художник

2 слайд Выбор темы проектного задания с учётом анализа потребностей Недавно передо мн
Описание слайда:

Выбор темы проектного задания с учётом анализа потребностей Недавно передо мной встала проблема. Собрать робота, которого можно было бы показывать в школьном робото-техническом клубе, прививая интерес школьников к программированию микроконтроллеров и конструированию роботов, тем самым популяризируя в нашей стране мехатронику и робототехнику.

3 слайд Оценка и обоснование актуальности выбранной темы Такие страны как США, Китай,
Описание слайда:

Оценка и обоснование актуальности выбранной темы Такие страны как США, Китай, Япония опережают нашу страну в создании различных роботов и компьютерных комплектующих. Поэтому я считаю, что популяризация и продвижение среди подростков мехатроники и роботехники особенно актуально сейчас, ведь это поможет создать прослойку людей, которая будет поднимать отечественное производство роботов и компьютерных комплектующих в будущем.

4 слайд Ранжирование проблемы Школьный робототехнический кружок Учащиеся старшей и ср
Описание слайда:

Ранжирование проблемы Школьный робототехнический кружок Учащиеся старшей и средней школы Демонстрационный проект Робот-художник Цель моей работы: Сделать робота-художника на базе микроконтроллера Arduino в качестве демонстрационного проекта для школьного робототехнического кружка   Задачи: Сделать робота интересным. Он должен получиться не слишком дорогим, быть не очень сложным в изготовлении и программировании, чтобы школьники, заинтересовавшиеся проектом, смогли повторить его после полугода-года занятий в робототехническом кружке.  Вывод: Чтобы робот соответствовал выставленным условиям, его аппаратная и программная части не должны быть слишком сложны, а его изготовление не должно требовать использования специального оборудования, которого нет в школьном робототехническом кружке. 

5 слайд Выбор материалов
Описание слайда:

Выбор материалов

6 слайд Способы получения необходимых материалов Пути получения материалов Достоинств
Описание слайда:

Способы получения необходимых материалов Пути получения материалов Достоинства Недостатки Купить Можно выбрать нужные размеры. Материал новый. Требует денежных затрат Взять дома или у знакомых Не требует денежных затрат Нельзя выбрать подходящие размеры. Часто не новый или б/у материал. К тому же у моих знакомых может не оказаться многих нужных мне материалов

7 слайд Пути получения денег Путиполучения Достоинства Недостатки Сбережения Деньги м
Описание слайда:

Пути получения денег Путиполучения Достоинства Недостатки Сбережения Деньги можно получить быстро. Нет Попросить у родителей Деньги можно получить быстро. Собственные деньги остались целы. Растрата семейного бюджета Заработать Деньги будут получены собственным трудом. Требуется время

8 слайд Изучение истории решения аналогичных проблем в культуре разных времён и народ
Описание слайда:

Изучение истории решения аналогичных проблем в культуре разных времён и народов С древних времен люди хотели упростить выполнение многих процессов. Сначала это были процессы, связанные тяжелым трудом. Люди придумывали приспособления, с помощью которых можно было легко поднимать или переносить тяжелые грузы. С развитием технологий эти приспособления заменили роботы и техника. Но на этом человек не остановился. Были созданы многие устройства, которые облегчают даже повседневные домашние дела: робот-пылесос, система «умный дом». Так постепенно человек дошел и до культурной сферы. Так появилась идея создания робота-художника, которую воплотили в жизнь инженеры из различных стран.

9 слайд Анализ рынка товаров и услуг на предмет имеющихся аналогов проблемы и способо
Описание слайда:

Анализ рынка товаров и услуг на предмет имеющихся аналогов проблемы и способов её решения

10 слайд   Модель № 1 Самозашнуровывающиеся ботинки
Описание слайда:

  Модель № 1 Самозашнуровывающиеся ботинки

11 слайд Модель №2 Автоматическая кормушка для домашних животных
Описание слайда:

Модель №2 Автоматическая кормушка для домашних животных

12 слайд Модель №3 Робот - художник
Описание слайда:

Модель №3 Робот - художник

13 слайд Модель №4 Тетрис
Описание слайда:

Модель №4 Тетрис

14 слайд Дизайн-спецификация Описание изделия – робот-художник представляет собой ман
Описание слайда:

Дизайн-спецификация Описание изделия – робот-художник представляет собой манипулятор с 2-мя степенями свободы, в качестве рабочего органа у которого используется карандаш. В проекте решена обратная задача кинематики и задача определение положения рабочего органа в плоскости в зависимости от углов поворота сервоприводов. В качестве микроконтроллера используется Arduino, который совместно с Matlab управляет серводвигателями, результатом работы которых становится заданный рисунок.

15 слайд Разработка идеи выполнения проекта с учетом требований дизайна, экономических
Описание слайда:

Разработка идеи выполнения проекта с учетом требований дизайна, экономических и экологических ограничений Варианты и предложения

16 слайд Идея №1 Робот-художник с тремя фломастерами
Описание слайда:

Идея №1 Робот-художник с тремя фломастерами

17 слайд Идея №2 Робот-художник на основе ЧПУ станка
Описание слайда:

Идея №2 Робот-художник на основе ЧПУ станка

18 слайд Идея №3 Робот-художник в виде манипулятора
Описание слайда:

Идея №3 Робот-художник в виде манипулятора

19 слайд Идея №4 Полноценный робот художник
Описание слайда:

Идея №4 Полноценный робот художник

20 слайд Вывод: Проведя количественную и качественную оценки я выявил, что лучше всех
Описание слайда:

Вывод: Проведя количественную и качественную оценки я выявил, что лучше всех идея №3. Это простой в сборке и относительно не сложный в программировании робот, но при этом рисующий заданный ему рисунок с неплохой точностью. Качественная и количественная оценка   Идея 1 Идея 2 Идея 3 Идея 4     за     Легко сделать Высокая точность рисунка Неплохая точность рисунка Полностью самостоятелен   Легко запрограммировать     Не сложен в сборке Эффектно выглядит   против     Нельзя задать свой рисунок Достаточно сложная конструкция Для создания не хватит одной лишь программымикрокотроллера Очень сложно изготовить и написать программу критерии 1 2 3 4 Эстетичность 4 3 4 5 Экологичность 5 5 5 5 Простота изготовления 5 3 5 2 Простота программирования 5 4 4 2 Эффектность 1 4 4 5 Итого 20 19 22 19

21 слайд Экологичность изделия
Описание слайда:

Экологичность изделия

22 слайд
Описание слайда:

23 слайд № Описание операции Графическое изображение операции Оборудование, материалы,
Описание слайда:

№ Описание операции Графическое изображение операции Оборудование, материалы, инструменты. Текущий контроль и корректировка деятельности 1 Перед началом сборки проверяем, работают ли двигатели Arduino, компьютер, соединительные провода Сам

24 слайд 2 Делаем отверстия в прищепке для крепления металлической планки сверло Сам
Описание слайда:

2 Делаем отверстия в прищепке для крепления металлической планки сверло Сам

25 слайд 3 Крепим металлическую планку к прищепке Отвертка, саморезы Сам
Описание слайда:

3 Крепим металлическую планку к прищепке Отвертка, саморезы Сам

26 слайд 4 Соединяем планку с качалкой привода Отвертка, саморезы Сам
Описание слайда:

4 Соединяем планку с качалкой привода Отвертка, саморезы Сам

27 слайд 5 Присоединяем вторую планку к качалке привода, затем соединяем свободные кон
Описание слайда:

5 Присоединяем вторую планку к качалке привода, затем соединяем свободные концы планок со второй качалкой привода Отвертка, саморезы Сам

28 слайд 6 Соединяем двигатели между собой   Сам
Описание слайда:

6 Соединяем двигатели между собой   Сам

29 слайд 7 Крепим двигатель болтами к планке Ключ, болты, гайки Сам
Описание слайда:

7 Крепим двигатель болтами к планке Ключ, болты, гайки Сам

30 слайд 8 Аналогично крепим второй двигатель Ключ, болты, гайки, металлическая планка
Описание слайда:

8 Аналогично крепим второй двигатель Ключ, болты, гайки, металлическая планка Сам

31 слайд 9 Соединяем все части между собой   Сам
Описание слайда:

9 Соединяем все части между собой   Сам

32 слайд 10 Отрезаем часть провода от источника питания, зачищаем и отрезаем все прово
Описание слайда:

10 Отрезаем часть провода от источника питания, зачищаем и отрезаем все провода, кроме тех, по которым идет ток Нож, бокорезы, мультиметр Сам

33 слайд 11 Обжимаем провода с помощью наконечника Наконечник, пассатижы Сам
Описание слайда:

11 Обжимаем провода с помощью наконечника Наконечник, пассатижы Сам

34 слайд Соединяем провода с источником питания с помощьюклеммника Отвертка, клеммник
Описание слайда:

Соединяем провода с источником питания с помощьюклеммника Отвертка, клеммник Сам

35 слайд Калибруем двигатели (устанавливаем положение вала на 90 градусов) Arduino, ко
Описание слайда:

Калибруем двигатели (устанавливаем положение вала на 90 градусов) Arduino, компьютер, соединительные провода Сам

36 слайд 14 СоединяемArduinoс двигателями и источником питания   Сам
Описание слайда:

14 СоединяемArduinoс двигателями и источником питания   Сам

37 слайд 15 Пишем программу дляArduino Компьютер,arduino Сам
Описание слайда:

15 Пишем программу дляArduino Компьютер,arduino Сам

38 слайд 16 Пишем программу дляMatlab Компьютер Сам
Описание слайда:

16 Пишем программу дляMatlab Компьютер Сам

39 слайд 17 Заливаем программу вArduino USBкабель,arduino, компьютер Сам
Описание слайда:

17 Заливаем программу вArduino USBкабель,arduino, компьютер Сам

40 слайд 18 Прикрепляем опорные колеса Отвертка, болты, гайки Сам
Описание слайда:

18 Прикрепляем опорные колеса Отвертка, болты, гайки Сам

41 слайд 19 Готово   Сам
Описание слайда:

19 Готово   Сам

42 слайд Роп = 32 х 50 =1600 руб Эз= 22 х 4= 88 руб Спр.тр.(1) = 4830 руб Спр.тр.(2)
Описание слайда:

Роп = 32 х 50 =1600 руб Эз= 22 х 4= 88 руб Спр.тр.(1) = 4830 руб Спр.тр.(2) = 3340 руб Себестоимость материалы количество размер Цена за шт Стоимость Arduino (Оригинальный) 1 шт 69х53 1790 руб 1790 руб Серводвигатель 3 шт 40х19х43 280 руб 840 руб Железный конструктор 1 шт - 350 руб 250 руб Колесо 2 шт 50х32х21 131 руб 262 руб Итого       3142руб Arduino (Копия) 1 шт 69х53 300 руб 300 руб Серводвигатель 3 шт 40х19х43 280 руб 840 руб Железный конструктор 1 шт - 350руб 250 руб Колесо 2 шт 50х32х21 131 руб 262 руб Итого       1652руб

43 слайд Самооценка Мне понравился конечный результат моей работы, робот-художник полу
Описание слайда:

Самооценка Мне понравился конечный результат моей работы, робот-художник получился такой как я и хотел. Во время работы я не встретил сильных затруднений, но научился многим новым вещам, например, подключать двигатели к Arduino и управлять ими через программу Matlab. Мой проект очень понравился моим друзьям и родителям. Робот-художник произвел впечатление на членов робототехнического кружка и многие из них захотели научиться программировать микроконтроллеры и собирать роботов. Я считаю, что я выполнил свою основную задачу – развить у школьников интерес к мехатронике и робототехнике.

44 слайд Реклама Хочешь приобрести Классного робота? Или хочешь научиться собирать роб
Описание слайда:

Реклама Хочешь приобрести Классного робота? Или хочешь научиться собирать роботов самостоятельно? Тогда приходи к нам! МОУ Гимназия г.Малоярославца Робототехнический кружок

45 слайд Используемая литература Сайт http://amperka.ru/ Книга Джереми Блума «Изучаем
Описание слайда:

Используемая литература Сайт http://amperka.ru/ Книга Джереми Блума «Изучаем Arduino. Инструменты и методы технического волшебства» Книга Виктора Петина «Проекты с использованием контроллера Arduino» http://chemometrics.ru/materials/textbooks/matlab.htm Книга Matlab для студентов (А.М. Половко, П.Н. Бутусов)

Курс профессиональной переподготовки
Учитель, преподаватель технологии
Курс повышения квалификации
Найдите материал к любому уроку,
указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:
также Вы можете выбрать тип материала:
Общая информация
ВНИМАНИЮ УЧИТЕЛЕЙ: хотите организовать и вести кружок по ментальной арифметике в своей школе? Спрос на данную методику постоянно растёт, а Вам для её освоения достаточно будет пройти один курс повышения квалификации (72 часа) прямо в Вашем личном кабинете на сайте "Инфоурок".

Пройдя курс Вы получите:
- Удостоверение о повышении квалификации;
- Подробный план уроков (150 стр.);
- Задачник для обучающихся (83 стр.);
- Вводную тетрадь «Знакомство со счетами и правилами»;
- БЕСПЛАТНЫЙ доступ к CRM-системе, Личному кабинету для проведения занятий;
- Возможность дополнительного источника дохода (до 60.000 руб. в месяц)!

Пройдите дистанционный курс «Ментальная арифметика» на проекте "Инфоурок"!

Подать заявку

Вам будут интересны эти курсы:

Курс «Бухгалтерский учет»
Курс повышения квалификации «Организация научно-исследовательской работы студентов в соответствии с требованиями ФГОС»
Курс профессиональной переподготовки «Технология: теория и методика преподавания в образовательной организации»
Курс повышения квалификации «Технология и организация кухонь народов мира: особенности и традиции»
Курс повышения квалификации «Экономика предприятия: оценка эффективности деятельности»
Курс повышения квалификации «Маркетинг в организации, как средство привлечения новых клиентов»
Курс профессиональной переподготовки «Организация менеджмента в туризме»
Курс профессиональной переподготовки «Черчение: теория и методика преподавания в образовательной организации»
Курс повышения квалификации «Учебная деятельность по предметной области «Черчение»: основы предмета и реализация обучения в условиях ФГОС»
Курс профессиональной переподготовки «Гостиничный менеджмент: организация управления текущей деятельностью»
Курс повышения квалификации «Международные валютно-кредитные отношения»
Курс профессиональной переподготовки «Организация маркетинговой деятельности»
Курс профессиональной переподготовки «Управление корпоративной информационной безопасностью: администрирование и эксплуатация аппаратно-программных средств защиты информации в компьютерных системах»
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.