Презентация "Робот для сбивания сосулек"

• 1 слайд

  
  
  
  РОБОТ ДЛЯ СБИВАНИЯ СОСУЛЕК
   
  
  МБУ ДО «ДОД «ЮНИТЭР»
  Рузаевского муниципального района
  Республики Мордовия
  Автор: Огурцов Никита Павлович,
  14 лет
  Руководитель: Садыков Гизар Фагимович, педагог дополнительного образования МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района
  РЕСПУБЛИКАНСКИЙ ОТБОРОЧНЫЙ ТУР
  ВСЕРОССИЙСКОГО КОНКУРСА НАУЧНО - ТЕХНИЧЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА «Ш.У.СТР.И.К.»
  
  2017 г.
  

• 2 слайд

  Актуальность выбранной темы
  Мой дедушка живет в многоквартирном, трёхэтажном доме на последнем этаже. Проблема, которую я хочу осветить, это проблема последних этажей с балконами, которые жильцы остекляют и соответственно делают над ним односкатную крышу, на которой в начале зимы и весной вырастают сосульки.
  

• 3 слайд

  
  
  
  
  
  
  Новизна моего проекта:
  разработка и создание автономного робота для сбивания сосулек «РСС» с солнечными батареями.
  дополнительное предложение: для подогрева водосточных труб, желоба для стока воды и края крыши использовать тепло воздуха в вентиляционных каналах т.е. наиболее правильно использовать естественную вентиляцию - это позволит минимизировать затраты на расплавление снега и льда и не зависеть от наличия электричества.
  Цель и задачи проекта:
  разработка и создание модели робота способного выполнять работу по самостоятельному обнаружению и сбиванию сосулек на стадии их роста (размеры менее 1 см. в диаметре), когда падающие сосульки не могут причинить вред прохожим и нанести ущерб припаркованному вблизи от стен дома автотранспорту.
  Избранные методы исследования и структура работы:
  Изучение информации о существующих методах борьбы с сосульками ;
  Моделирование процесса сбивания сосулек;
  Конструирование робота для сбивания сосулек;
  Оборудование робота датчиками, серводвигателями;
  Сделать оптимальную компановку деталей робота в единое целое;
  Фотографирование этапов сборки ”Робот для сбивания сосулек”;
  Создание программы для управления работой робота;
  Испытания готовой модели робота;
  Описание робота для сбивания сосулек
  Подготовка презентации ”Робот для сбивания сосулек”.
  
  
  
  
  
  

• 4 слайд

  Механизм образования сосулек
  

• 5 слайд

  Существуют различные методы и технологии борьбы с сосульками:
  
  Фактические, удаляющие образующиеся на свесах кровли сосульки и наледи:
  механический;
  электроимпульсный;
  с помощью перегретого пара;
  ультразвуковой;
  лазерный;
  

• 6 слайд

  Существуют различные методы и технологии борьбы с сосульками:
  Профилактические (содержание холодных чердаков в соответствующем тепловом состоянии), препятствующие образованию наледи и сосулек:
  теплоизоляция чердаков и кровель эковатой;
  достаточно теплоизолированная верхняя разводка отопления;
  герметичная вентиляция здания;
  реконструкция кровель и водостоков);
  применение антиобледенительных покрытий кровель;
  оборудование края кровли т. н. «капельниками», форма которых не позволяет удерживать сосульки какой-либо значительной массы;
  плотно закрытые входные двери на чердак,
  отсутствие иных источников тепла (например встречается оконечивание канализации в чердаках),
  и особенно часто нарушаемое условие — слуховые окна и иные продухи должны проветривать чердак и быть прикрытыми лишь решёткой от осадков и птиц.
  также нагрев кромок кровель и водостоков (электрический, водяной, паровой, воздушный); Для тёплых чердаков (мансард) очень важна грамотно выполненная теплоизоляция кровли. Теплоизоляцию кровли в исключительных случаях (при невозможности решить проблему вышеуказанными мерами) можно выполнить и в холодном чердаке.
  
  

• 7 слайд

  Ход работы
  
  
  

• 8 слайд

  Программирование робота
  После того, как робот был готов, я приступил к самой сложной части своего проекта – это программирование робота и настройка датчиков. Сначала я написал словесный алгоритм работы моего робота,алгоритм с помощью блок-схем, потом написал программу на Lego Mindstorms EV 3 LabVIEW.
  
  

• 9 слайд

• 10 слайд

  Технические характеристики робота
  
  Робот для сбивания сосулек
  Габариты (мм) –140 (280*) х140х180.
  Скорость перемещения до 5 см/с
  Ход ударного механизма (амплитуда) 5 см
  Микроконтроллер Lego Mindstorms EV 3 – 1 шт.
  Количество двигателей - 2 (+2*)средних двигателя
  Количество датчиков:
  ультразвуковой датчик – 1 шт.
  датчик касания - 2 шт.
  Источник питания – аккумуляторная батарея + 1 солнечная панель (+1*)
  *- для робота с прицепом
  

• 11 слайд

  Назначение и возможная область реализации проекта
  
  Мой робот для сбивания сосулек может быть использован в ЖКХ – жилищно - комунальном хозяйстве нашего города, республики и всей страны. Если установить робота для сбивания сосулек под крышу каждого дома и под крышу балконов, то людям не надо будет бояться зимой за свои жизни и за жизнь своих детей. Будет большой экономический эффект – экономия средств на зарплату для промышленных альпинистов или другим сотрудникам жилищно-коммунальных хозяйств, привлекаемых к сбиванию сосулек с крыш домов, балконов, карнизов, экономия средств на дорогостоящую аренду автовышек (для подъема людей сбивающих сосульки). Не пострадают машины, припаркованные вблизи от стен домов при падении на них сосулек. Не нужно будет растапливать снег на крыше и желобах для стока талой воды с помощью термокабелей, перегретого пара, ультразвука, лазера и т.п. Эти экзотические способы борьбы с сосульками баснословно дороги. И не надо будет демонтировать дорогостоящее остекление балконов.
  
  

• 12 слайд

  
  Заключение
  
  Робототехника является одним из активно развивающихся направлений современного общества. В связи с этим в настоящее время робототехника - это одно из перспективных направлений научно-технического прогресса, в котором проблемы механики и новых технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта. Поэтому я считаю свою работу над проектом «Робот для сбивания сосулек «РСС» актуальной.
  По окончанию проекта мне удалось реализовать поставленную цель:
  я создал робота для сбивания сосулек, используя детали конструктора «LEGO MINDSTORMS. Education EV3» и детали дополнительного набора;
  Подготовлена презентация «Робот для сбивания сосулек»;
  Мы доказали целесообразность нашего проекта.