Презентация "Роботизированный уборочный комплекс"

• 1 слайд

  Роботизированный уборочный комплекс
  Авторы:
  Ким Илья Владимирович, 7 тех класс, Евченко Илья Андреевич, 6 тех класс, Севастьянов Дмитрий Николаевич, 4 в класс, Лозовский Дмитрий, 4 б класс, Мещанинов Дмитрий, 3 г класс, Лейхнер Максим, 3 а класс
  

• 2 слайд

  Актуальность:
  необходимость решения проблем уборки снега и мусора, поддержания чистоты в условиях современного города (мегаполиса)
  
  На Земле роботы подменяют людей на всевозможной сложной утомительной работе или в условиях возможного риска для здоровья человека: собирают автомобили, разминируют взрывные устройства, варят трубопроводы на морском дне и трудятся в "горячих" опасных зонах атомных электростанций. Неоспоримо преимущество роботов в космических исследованиях. Они не нуждаются в еде, питье и способны работать в крайне неблагоприятных условиях. Роботы проводят исследования планет, их спутников и других небесных тел. Луноходы и марсоходы, управляемые человеком на громадных расстояниях, ведут видео и фото съёмку поверхности, берут пробы грунта, проводят его анализ, передают результаты на Землю. Но мы решили с небес вернуться на землю и попробовать решить самые острые проблемы большого (а может и небольшого) города…
  

• 3 слайд

  Что мы видим?
  Город завален снегом, техника не успевает вывозить снег, тем более чистить.
  С самого раннего утра дворники гребут, скребут, метут и долбят снег и лед до позднего вечера! А снег все идет…
  Дороги – сплошное снежное месиво, гололед, пробки, аварии!
  

• 4 слайд

  Задачи:
  
  изучить и смоделировать технические средства для поддержания чистоты и уборки в городах, определить пути их эффективного использования, создать роботизированный уборочный комплекс со следующими возможностями:
  Возможностью дистанционного управления с обратной связью.
  Набором функций, необходимых для манипулирования устройствами.
  Системой реагирования на нестандартные ситуации.
  Достаточно мощной энергетической системой для обеспечения всех функций.
  
  На основе компонентов конструктора Lego NXT и программы дистанционного управления, разработан Роботизированный уборочный комплекс, оснащенный различными устройствами для выполнения самых различных уборочных работ. Оператор дистанционно управляет устройствами, анализируя при этом ситуацию в реальном времени с помощью установленных беспроводных web-камер. Многие устройства работают также и автономно, согласно заданным программам.
  

• 5 слайд

  Состав комплекса
  Роботы – уборщики
  Роботы – погрузчики и Роботы - тягачи
  

• 6 слайд

  Роботы - уборщики
  Основное их назначение – уборка.
  Убирать везде, где их поставят это делать.
  Дома – подметать, пылесосить, протирать и т.д.
  На улицах – мести, грести, мыть, сушить, пылесосить, колоть, сверлить, долбить и т.д.
  Могут деревья и кустарники постричь, и дорожную разметку или разметку на спортивных площадках сделать…
  В общем – мастера на все руки (манипуляторы)!
  Именно роботы-уборщики дают нам экономию людских и денежных ресурсов, при использовании этого комплекса. Именно они способны заменить целую армию дворников. Идёт снег, падают листья – они работают. Нет снега, нет работы – заряжаются!
  

• 7 слайд

  Роботы - уборщики
  Авторы: Лозовский Дмитрий, 4 б класс, Мещанинов Дмитрий, 3 г класс, Лейхнер Максим, 3 а класс
  
  

• 8 слайд

  Роботы – погрузчики и Роботы - тягачи
  Основное их назначение – погрузка, разгрузка...
  Могут выполнять и другие виды работ.
  На улицах – любые виды уборочных работ, а также и аварийно-восстановительных работ (прорыв или ремонт теплотрассы, других коммуникаций)
  На дорогах – погрузочно-разгрузочные, строительные работы.
  А также: копать, обрезать, косить, мести, грести, мыть, сушить, пылесосить, колоть, сверлить, долбить и т.д.
  Всё вместе – ПОСТРОИТЬ, НАВЕСТИ ВЕЗДЕ ПОРЯДОК, А МОЖЕТ – НАОБОРОТ, ВСЁ РАЗРУШИТЬ, ИЗМЕЛЬЧИТЬ, РАЗДРОБИТЬ…
  Так что и следов не останется!
  Мобильный комплекс под управлением одного лишь водителя тягача, способен выполнять большой объем работ. Ведь этот тягач может вывозить весь этот отряд роботов в нужное место, затем вывозить снег и мусор и после окончания работ забрать обратно этих роботов.
  

• 9 слайд

  Авторы: Ким Илья Владимирович, 7 тех класс, Евченко Илья Андреевич, 6 тех класс,
  Севастьянов Дмитрий Николаевич, 4 в класс
  Роботы – погрузчики и Роботы - тягачи
  

• 10 слайд

  Результаты:
  
  Разработанные роботы, входящие в комплекс, способны выполнять многие поставленные задачи. Они оснащены датчиками четырёх видов, беспроводными web-камерами и различными инструментами. Управление роботами дистанционное, в режиме реального времени, либо роботы работают автономно, согласно заданным программам... Ситуация отслеживается и анализируется оператором, дистанционно управляющим устройствами с безопасного расстояния с помощью установленных беспроводных web-камер.
  

• 11 слайд

  Для выполнения самых различных работ, разработаны роботы с разным набором навесного оборудования, отработаны и смоделированы некоторые из возможностей улучшения и совершенствования работы городских уборочных служб:
  Результаты:
  

• 12 слайд

  Руководитель проекта:
  Незнанов Сергей Александрович – учитель информатики
  
  Выводы:
  Данный проект и специально доработанное для него программное обеспечение должны быть интересными для городских коммунальных служб.
  Возможности конструктора LEGO NXT-2.0 в моделировании городской уборочной техники позволяют решать поставленные задачи или предложить возможные пути их решения. Отработаны и смоделированы некоторые из возможностей улучшения и совершенствования работы городских уборочных служб.
  Возможна большая экономия людских, денежных и материальных ресурсов.
  

• 13 слайд

• 14 слайд

  Два года назад были созданы два замечательных проекта: «Роботизированное дистанционное управление видеокамерой» и Робот-разведчик-сапер»
  
  Этим разработкам мы придумали новое применение, например: «Видеокамера», двигаясь по натянутому проводу вдоль края крыши, может аккуратно сбивать нарастающие сосульки, спасая головы проходящих внизу прохожих…А «Робот-разведчик-сапер» прекрасно может помочь, как в погрузочно-разгрузочных работах, так и в проведении различных работ на высоте…или наоборот!
  Старым технологиям – новую жизнь!