Инфоурок Информатика Научные работыПРОЕКТ «РОБОТ – ГОНЩИК»

ПРОЕКТ «РОБОТ – ГОНЩИК»

Скачать материал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРОЕКТ

«РОБОТ – ГОНЩИК»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнили:

Беус Яна, 9Б класс

Святоха Ульяна, 9Б класс

Шестаева Ксения, 9Б класс

Руководитель:

Павлова Александра Сергеевна,

учитель информатики и математики

высшей квалификационной категории

 

 

 

 

г. Гай

Май, 2020г.


ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение………………………………………………………………………………….… 3

Глава 1  Знакомство с существующими роботами………………………………..…..…...5

Глава 2  Основные функции робота.................………………………………………….…7

Глава 3 Конструктор для робота……………………………………………………………9

            3.1. HUNA-MRT…………………………………………………………………......9

            3.2. FISCHERTECHNIK……………….……………………………………………9

            3.3  Трик……………………………………………………………………………..10

            3.4  Lego……………………………………………………………………………..11

Глава 4 Разработка конструкции Робота-гонщика…………..…..………………..............13

Заключение………………………………………………………………………………….18

Список использованной литературы ..……………………………………………….…..19

Приложения …………………………………………………………………………….......20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


ВВЕДЕНИЕ

С развитием технического прогресса нашу жизнь заполонили роботы. Посмотрите вокруг:  мы каждый день пользуемся сотовыми телефонами, компьютерами, ездим на машинах, в больших торговых центрах пользуемся эскалаторами, а в высотных домах – лифтами, чтобы подняться или опуститься с этажа на этаж. Мы часто пользуемся автоматами с разной едой, сладостями и напитками: опускаем монетки, нажимаем кнопочки, чтобы выбрать то, что мы хотим съесть или выпить, а автомат дает нам то, что мы выбрали.

Роботы используются на заводах и промышленных предприятиях для выполнения однообразной и часто опасной работы. Больше всего промышленных роботов используется в автомобильной промышленности, где они выполняют сварку, покраску и сборку деталей. Роботы пока ещё не заменили полностью людей в промышленности, но использование труда человека в производстве сокращается. Полностью автоматизированные фабрики есть в Техасе, это, например, фабрика IBM для сборки клавиатур. Люди там уже не нужны: абсолютно всё производство, от момента выгрузки материалов и до получения готовой продукции у погрузочных ворот, полностью роботизировано и может работать круглосуточно и без выходных.

Роботы – это механические помощники человека, которые выполняют работу по заложенной в них программе и могут реагировать на то, что их окружает. Роботы изменили жизнь человека, многие люди не могут жить без роботов.

С момента своего появления роботы тоже очень изменились от очень простых механизмов до сложных устройств, во многом превзойдя по своим возможностям человека. В ходе своей научно-исследовательской работы я постараюсь доказать, что человек в современной жизни не сможет прожить без роботов и что роботы могут заменить человека. Способов применения различных роботизированных устройств великое множество. Роботы – превосходное средство для соревнований.  С их помощью можно проводить соревнования на трассе.

Гипотеза: возможно создание многофункциональной роботизированной установки для соревнований.

Цель исследования: создание прототипа  роботизированной установки для соревнований.

Задачи исследования:

  1. Изучить информацию об имеющихся роботах.

2.      Выявить основные, самые необходимые предполагаемые функции робота.

  1. Сравнить имеющиеся платформы для создания робота -  прототипа  и обосновать свой выбор.

4.      Разработать конструкцию робота-гонщика.

5.      Создать робота-гонщика.

Методы исследования:

- аналитический (анализ информации по теме исследования);

- количественно - качественный (обрабатывание статистических данных);

Этапы исследования:

1.        Я изучу  информацию об имеющихся разработках космических технологий;

2.        Выявлю основные  функции  для установки;

3.        Проведу сравнение  имеющихся конструкторов;

4.   Разработаю конструкцию робота;

Предметом исследования являются роботизированные технологии.

Объект исследования: робот-гонщик.

Конечный продукт:   робот - гонщик.                                                

 


ГЛАВА 1. ЗНАКОМСТВО С СУЩЕСТВУЮЩИМИ РОБОТАМИ

 

 Роботы – это необычный тип машин, которые сконструированы таким образом, чтобы выполнять сложные виды работ самостоятельно – без участия человека.

Большинство роботов не похожи на человека, однако способны выполнять многие «человеческие» работы намного лучше, чем мы с вами.

Роботы очень выносливые, они могут работать сутками без сна и отдыха, им не нужно есть и пить. Роботы не жалуются на низкую зарплату, им не нужны выходные и перерывы. Единственное, что им нужно – это технические осмотры и изредка – ремонт.

Название «робот» происходит от чешского слова «robota», означающего тяжелую, трудную работу. Поэтому роботам обычно поручают самую трудную, тяжелую и опасную работу.

Существует два основных типа роботов: промышленные – те, которые трудятся на заводах и фабриках и обслуживающие – те, которые работают в домах, офисах, в парках и садах.

Промышленные роботы больше всего используются для изготовления и сборки автомобилей. Они могут покрасить кузов, приварить друг к другу детали и собрать детали автомобиля как конструктор. Например, робот - «рука» на автомобильном заводе осуществляет сварку деталей. «Скайуош» - огромный робот – рука длиной 33 метра моет самолеты всего за три часа. Самым сильным в мире промышленным роботом считается «Кука-титан», его могучая рука длиной 3,2 метра может поднять целую тонну груза.

Обслуживающие роботы помогают людям в больницах, офисах, домах и садовых участках. В таких роботах встроены сенсоры, которые могут обнаружить любое препятствие, и помогают роботам свободно передвигаться, не на что не натыкаясь. Например, домашний робот-уборщик «ИРТ» самостоятельно чистит и моет пол в комнате. Робот-помощник «Робови» не только может возить в магазине тележку с продуктами, но и подскажет какие из них надо купить. При этом с роботом можно даже посоветоваться. Домашний робот «ПаПеРо» следит за кондиционированием воздуха и отоплением в помещении, открывает окна, ориентируясь на погоду. Робот-повар «Мотомэн» получив голосовые указания от человека, готовит еду. Садовый робот «Слагбот» может отыскивать улиток, портящих растения. Он их собирает и уничтожает. Робот-секретарь «Вакамару» при помощи колесиков передвигается по офису и напоминает людям о запланированных встречах и переговорах. Робот-бармен «Синтия» с помощью рук-манипуляторов может смешивать 75 видов коктейлей и подавать напитки людям.

1.1. Роботы-спасатели

Современные мобильные  роботы  работают во вредных или опасных для человека условиях. Например, при ликвидации последствий аварий, при работе с взрывоопасными предметами. Использование мобильных  роботов  в таких условиях позволяет человеку не рисковать своей жизнью и здоровьем.

Роботы участвуют в операциях по спасению людей при катастрофах, обезвреживают взрывные устройства, отыскивают места утечки опасных газов, чтобы не произошел взрыв. Например, робот-«змея» может двигаться внутри газовой трубы. Его видеокамеры и датчики отыскивают места поломки трубопровода и места утечки газа. Промышленный робот «Рози» помогал людям разбирать сломавшийся ядерный реактор.

Все знают, что работа пожарных очень опасна. Поэтому были созданы роботы для тушения пожаров. Это японский робот «Гардробо», у него есть мощные водяные пушки, при помощи которых он тушит пожар, а его корпус сделан из специальной сверхпрочной пластмассы, которая выдерживает температуру до 1250 градусов.

Спасательные роботы, такие, как «Гибискус», могут проникать в узкие щели между обрушившимися плитами в зданиях при землетрясениях и других катастрофах. Микрофоны и встроенные инфракрасные сенсоры позволяют роботам обнаруживать оставшихся под завалами людей. Гигантский робот-спасатель «Энрю» разбирает завалы при обрушении домов и зданий. Робот «БЕАР» выносит раненых с поля боя в безопасное место.

Человек не может выполнять работу на большой глубине из-за того, что давление воды погубит человека, ведь на глубине свыше 2-х километров давление воды может раздавить даже корпус подводной лодки. Поэтому для подводных работ роботов делают из титана и других сверхпрочных материалов. Подводные роботы, такие как «Супер-Ахиллес» и «Зевс» обследуют обломки затонувших кораблей и самолетов, отыскивают и поднимают на поверхность «черные» ящики, ценные вещи и изучают подводный мир. 

Для обнаружения и обезвреживания взрывчатки существуют роботы-саперы, оборудованные специальными видеоустройствами. Такие роботы передают изображение взрывных устройств человеку, находящемуся на безопасном расстоянии. Рука робота может безопасно для находящихся вблизи взрывчатки людей захватить бомбу, переместить её в специальный контейнер, чтобы избежать взрыва. Для уничтожения взрывного устройства некоторые роботы используют водяную пушку. Вода выстреливает тонкой струёй с очень большой силой, разрушает электрические провода бомбы и предотвращает взрыв.

1.2. Роботы-шпионы

Большинство людей не замечают, что рядом с ними повсюду действуют роботы-полицейские, роботы-охранники и роботы-шпионы. Роботы охраняют важные объекты и добывают секретную информацию о террористах.

Роботы-охранники в отличие от охранника-человека могут работать 24 часа в сутки без сна, еды и воды, их трудно отвлечь, и они могут поднять тревогу, если на них совершено нападение.

Роботы часто выполняют очень опасные задания. Например, они могут обследовать логово бандитов или доставить мобильный телефон преступнику, захватившему заложников, чтобы с ним могли поговорить полицейские.

Полицейские дирижабли и беспилотные летательные аппараты наблюдают за территорией, фотографируют и передают людям, находящимся на земле, информацию о происшествиях, о военных базах противника.

Робот-шпион «Сайфор» очень похож на летающую тарелку и имеет форму двухметрового бублика. Он может зависнуть в воздухе напротив окна высотного здания, посмотреть, что происходит в помещении, может сбросить подслушивающее оборудование.

Существует летающий робот «Драгонфлай» размером с кончик пальца, похожий на маленькую муху, который может следить за опасными преступниками и выводить боевые ракеты на цель.

«Робарт-III» патрулирует офисы и склады, открывает и закрывает двери и отыскивает проникших в помещение преступников. В его руку встроено устройство, которое может стрелять шестью дротиками со снотворным.

В глазах робота «Марон-1» встроены камеры, которые ведут съемку внутри дома. Если в доме появится посторонний, его фотографию робот передает на мобильный телефон хозяина.

1.3. Роботы-врачи

Роботы успешно проводят операции на глазах, на головном мозге, используя очень тонкие инструменты. Роботы могут круглосуточно вести наблюдение за больными, которым требуется постоянный уход. Роботы никогда не устают и их стальные руки не дрожат после нескольких часов работы.

Во время операций роботов-хирургов контролируют врачи. Например, хирургический робот «Да Винчи» состоит из четырех манипуляторов, установленных на операционном столе. Врач сидит за компьютерным экраном и панелью управления и видит перед собой орган, который оперируется и все действия робота. Врач управляет роботом при помощи джойстиков, а робот при этом повторяет все движения врача. При этом врач может находиться в другом городе.

Роботы-сиделки «Перл», «Фло» ухаживают за пациентами больниц. Они подчиняются голосовым командам и могут доставлять больным лекарства, еду, питье, контролировать самочувствие больного и вызвать врача.

Пять лет назад исследователям из Канады удалось запустить в артерию человека крошечного наноробота. Нано означает, что размер робота очень-очень маленький, почти невидимый. Если один миллиметр разделить на миллион частиц и взять одну частицу – вот такого размера будет наноробот. Такой робот может быть запущен в организм человека через иголку шприца. Роботы – невидимки могут исследовать кровь, ткани и клетки человека и искать в них пораженные места. Отыскав причину болезни, нанороботы могут спасти множество жизней.   

1.4. Роботы в космосе

В космосе тоже работают роботы. Людям для работы в космосе нужны воздух, вода, еда и разные инструменты, а роботам для работы в космосе нужен только источник энергии.

Основные работы в открытом космосе при строительстве Международной космической станции (МКС) выполняли роботы. Люди отправляют роботов в космос для исследования космического пространства. Например, робот «Соджорнер» был первым роботом-вездеходом, оказавшимся на поверхности Марса.

Отсутствие на Марсе кислорода, воды и высокая температура (до 100 градусов) затрудняют исследование этой планеты людьми. Поэтому люди поручили исследование Марса роботам-марсоходам. Такие роботы оборудованы различными сенсорами,  инструментами и манипулятором при помощи которых марсоходы могут убирать с пути тяжелые камни и исследовать почву планеты.

1.5. Роботы как люди

Ученые всегда хотели создать механическую копию человека. Целью роботостроителей является создание робота подобного человеку с развитым искусственным интеллектом. Но человек – это очень сложное существо. Человек может чувствовать, выражать эмоции, такие как радость, гнев, грусть, страх и другие. Человек обладает мощным мозгом, совершает множество движений. Поэтому машине – роботу очень сложно повторить человека, робот не может быть таким, как человек.

Ученые-исследователи всего мира работают над созданием роботов похожих на людей. Например, есть робот – партнёр для танцев, который реагирует на перемещения человека и копирует движения тела и рук человека.

У японского робота «Робови-2» чувствительная кожа, которая сделана из нескольких слоев силикона, под которыми располагаются датчики-контакты. «Робови-2» знал, с какой силой к нему прикасаются. Когда его толкали, он говорил: «Ой».

Робот «ТРОН-Икс» создан для испытания человеческих мускулов. Роботы «ХОАП-2» и «Морф-3» умеют делать движения карате и кикбоксинга. Сейчас ученые работают над созданием искусственных мышц, чтобы создать роботов – тренеров, готовящих к соревнованиям людей.

Робот «ПаПеРо» может различать человеческие лица и голоса. «ПаПеРо» реагирует на прикосновения и речь, может говорить, поворачивать голову к собеседнику и передвигаться. Он может присматривать за детьми, может работать экскурсоводом в музеях. На его голове находится множество сенсоров, которые помогают ему определить: гладят его, хвалят или ругают.

На лицах роботов «Кисмет» могут появляться эмоции: гнев, страх, радость.

Робот «АСИМО» стал первым человекоподобным роботом. Он может свободно ходить, огибать углы, подниматься и спускаться по лестнице. Главный секрет этого робота – в рюкзаке за спиной, в котором находятся мощные компьютеры, управляющие роботом. У робота есть подвижные суставы, при помощи которых он двигается и сохраняет равновесие.  «АСИМО» умеет реагировать на голосовые команды, танцевать, узнавать человеческие лица, бить по футбольному мячу и бегать по кругу.

В будущем роботы смогут выполнять всё, что может человек. Человек больше не должен будет работать, всё будет обеспечиваться трудом роботов. Люди будут значительно больше заниматься творчеством, отдыхать и наслаждаться жизнью.


ГЛАВА 2   ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ РОБОТА

Роботы бывают разных размеров от микроскопических – похожих на маленьких мушек, до огромных – размером с многоэтажный дом.

В каждом роботе есть подвижные части – шарниры – похожие на суставы человека, при помощи которых робот может двигаться. Конечности робота, при помощи которых он может брать, поднимать, опускать и перемещать предметы или выполнять какие-нибудь работы, называются манипуляторами. Роботы могут передвигаться по земле, по горам, могут опускаться под воду, летать по воздуху. Например, «Робострайдер» может ходить по воде как водомерка, а «Робопайк» плавает, как рыба.

Роботы исследуют всё, что находится вокруг них при помощи сенсоров – специальных видеокамер, датчиков расстояния и других специальных устройств. Всё, что «видит» робот, и вся информация, которую он получает, поступает в небольшой встроенный внутри робота контроллер – компьютер, который обрабатывает полученную роботом информацию, принимает решения и дает команды всем узлам робота.

Силу и способность двигаться роботу дают электрические моторы или двигающиеся при помощи воздуха или жидкости цилиндры, которые называются приводом.

Некоторыми роботами люди могут управлять, находясь от них очень далеко, при этом команды роботу человек посылает по радиосвязи или по подключенному к роботу кабелю. Например, робот Джейсон-младший может проникать в затонувшие корабли и подводные лодки, обследовать их изнутри, делать фотографии и подбирать обнаруженные внутри затонувших судов предметы.

Некоторые роботы могут выполнять задания сами, без управления человеком. Такие роботы запрограммированы человеком на самостоятельную работу. Про таких роботов говорят, что они обладают искусственным разумом или интеллектом.

Прежде всего это интеллектуальная система управления, которая должна обладать способностями к упорядочению данных и знаний с выделением существенных параметров, к обучению на основе позитивных и негативных примеров, к адаптации в соответствии с изменением множества фактов и знаний и т.д. Важными свойствами системы управления является возможность генерировать последовательность действий, а также подстраивать свое поведение под изменяющиеся условия окружающей среды для достижения поставленных целей. 

Характерным для конструкции узлов является применение легких сплавов, ажурность конструкции, оптимальность форм узлов, позволяющая весь материал конструкции включить в силовую схему нагружения.

Сложной проблемой является обеспечение работы узлов трения в условиях вакуума и атмосфере планет. Пути ее решения различны: применение уплотнений и создание микроклимата в замкнутых объемах, использование различных покрытий и смазок, создание специальных конструкционных материалов и др.

Непростой задачей является управление движением. Большая задержка распространения радиосигнала практически исключает управление в реальном времени, поэтому космические роботы должны уметь принимать решения на месте, т.е. обладать свойствами интеллектуального робота.

Во многих случаях роботам в космосе нет альтернативы. Это касается выполнения таких опасных и трудоемких работ, как, например, обслуживание в ближайшем будущем космических ядерных энергоустановок, выполнение строительно-монтажных работ по созданию лунных и напланетных баз, исследования астероидов и удаленных планет. Но при этом роботы будут управляться или контролироваться человеком. 

Вывод:

"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:

1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров, установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и высокоточных датчиков.

2) Поворот робота.

3)Управление скоростью. Скорость движения снижается при прохождении поворотов для того чтобы робот не слетел с линии.

Есть два типа линии - белые линии на черном фоне и черные линии на белом фоне. Чаще всего используется первый тип, с толщиной линии от 15 до 25 миллиметров.

 

 

 

 

 

ГЛАВА 3. КОНСТРУКТОР ДЛЯ РОБОТА

 

Рассмотрим самые распространенные  платформы образовательной робототехники: Lego,  корейский HUNA-MRT,  немецкий Fischertechnik,  отечественный ТРИК.

1833.1 Конструктор HUNA-MRT

 Линейка конструкторов HUNA-MRT достаточно широкая: это и простейшие наборы с минимумом электроники, и продвинутые наборы с контроллерами, датчиками и исполнительными устройствами. Конструкторы ориентированы на детей от 5-6 лет и до студентов.

Состав набора ROBOTICS TXT Discovery setВыпускаются как пластиковые, так и металлические наборы. Причем конструкторы разных ступеней совместимы между собой и можно собирать металлопластиковые конструкции. Детали, сенсоры, моторы всех серий унифицированы. Оригинальными являются сами детали — они допускают соединение с 6 сторон и дают широкие возможности 3D моделирования объектов по своему замыслу. [1]

 

3.2  Конструкторы FISCHERTECHNIK (Фишертехник) –

 берут свое начало в 60-х годах прошлого века. Их создатель — профессор Артур Фишер — выдающийся немецкий изобретатель, получивший более тысячи патентов. Фирма FISCHERTECHNIK GmbH, выпускающая конструкторы, является дочерней компанией большой промышленной группы FISCHER GROUP.  Конструкторы FISCHERTECHNIK очень популярны в Европе и получают все большее распространение в России благодаря широкому функционалу и множеству специфических деталей, позволяющих создавать не только развлекательные и образовательные проекты, но и прототипы реальных сложных устройств. Работа с конструктором FISCHERTECHNIK весьма приближена к реальному процессу разработки. Так, переключатель (кнопка) имеет три контакта, что позволяет использовать нормально разомкнутые и нормально замкнутые контакты.

То же касается и самостоятельной подготовки проводов. Для подсоединения деталей используется стандартный двухжильный кабель с универсальными разъемами. Вы самостоятельно делите прилагаемый кабель на нужное количество отрезков необходимой вам длины и подсоединяете разъемы. При необходимости вы сможете использовать произвольные кабели, увеличив функциональность вашего проекта.

Платформа FISCHERTECHNIK включает визуальную среду программирования ROBO Pro. Среда является графической и выполнена в соответствии с правилами составления блок-схем. Это, с одной стороны, позволяет программировать роботов тем, кто еще не знаком с языками программирования, с другой — приучает к правильному оформлению и составлению блок-схем, что станет полезным навыком при изучении программирования в дальнейшем.

Преимуществом робототехнических конструкторов «Фишертехник» является использование такого же языка программирования, каким пользуются «взрослые» программисты: С-Compiler, PC Library, MS-RDS.

К недостаткам можно отнести отсутствие во всех наборах аккумуляторов и зарядных устройств – они приобретаются отдельно и всего одна модель человекообразного робота (видеооператор).[2]

3.3  Конструктор «Трик»  -

программатор у которого является собственной разработкой, умеет выдавать речь, работать с моторами, датчиками. Изготавливается из металлических деталей и подойдет для образовательных целей. В его состав входит видеомодуль, 200 деталей, светодиодная лента, микрофон 4 мотора, датчики и другие элементы.

https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/30d/04a/5c0/30d04a5c0d2c65261ccf9279fbf6c900.jpgПО расположено на сайте производителя, программирование происходит в среде TRIK Studio. Положительным моментом является возможность виртуального моделирования на компьютере. Есть возможность управлять моделями с мобильных устройств через Wi-Fi. Изделие предназначено для детей от 12 лет. Преимуществом можно считать простоту программирования, универсальность контроллера, прочность деталей.[3]

3.4 Конструктор Lego

 Сегодня платформа Lego является безусловным лидером образовательной робототехники и именно на этой платформе мы остановили свой выбор.

Компания Lego основана в 1932 году. Ее основатель — датчанин Оле Кирк Кристиансен. Будучи плотником, он сначала основал фирму по производству изделий для дома, а позже занялся еще и производством деревянных кубиков для детей. Фирма получила название Lego, соединив датские слова leg — играть и godt — хорошо.

В 1947 году компания Lego начала выпуск пластиковых игрушек и уже в 1949 появились знаменитые защелкивающиеся кирпичики Lego.

Впервые робототехнический конструктор Lego Mindstorms был представлен в 1998 году. B 2006 году вышла вторая версия конструктора — NXT, и в начале 2013 года появился EV3 (сокращение от Evolution 3). Сердцем конструктора является микрокомпьютер (микроконтроллер), он же P-brick, или Р-кирпич (от Programmable brick — программируемый кирпич).[4] 

 Сравнительный анализ  по характеристикам конструкторов.

Вывод:

Это безусловно качество платформы, ее, с одной стороны, обучающие, с другой — конструкторские возможности.

Из этого конструктора можно построить не только игрушечных роботов, но и прототипы  серьезных конструкций как, например, принтер Брайля, космическая станция, космический самолет, солнечные панели и т.п. Причем придумывать и реализовывать все это могут дети.

Для создания робота были использованы наборы LEGO Mindstorms Education EV3 - это конструкторский набор программируемой робототехники, который дает возможность создавать и управлять собственными роботами LEGO.

Запрограммировал установку с помощью приложения для программирования EV3 Programmer, используя блоки действий, блоки датчиков, блоки выполнения программ.

 

 

 

 

 


ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

 

Разработка конструкции робото-гонщика

"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:

1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров, установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и высокоточных датчиков.

2) Поворот робота.

3)Управление скоростью. Скорость движения снижается при прохождении поворотов для того чтобы робот не слетел с линии.

Есть два типа линии - белые линии на черном фоне и черные линии на белом фоне. Чаще всего используется первый тип, с толщиной линии от 15 до 25 миллиметров.

Робот-гонщик состоит из платформы, с установвленными на ней датчиками и моторами

 

Платформа:

Размер 29х30, 2 сервомотора, 1 процессор

 

Датчики:

Ультразвуковой – 1 шт.

Датчик цвета – 1 шт

Принцип работы датчиков

Для обнаружения линии по которой необходимо следовать, большинство роботов оснащены двумя или более датчиков-отражателей. Напряжение на нем пропорционально степени отражения света от линии. Принимается решение - обнаружена линия или нет. Тем не менее решение это не всегда правильное, потому что датчик может засветится внешним источником света

Вывод: Новизна и практическая значимость разработанной установки заключается в сочетании разнообразных совершаемых манипуляций, в зависимости от поставленных целей, в единой роботизированной установке.

 

 

 


 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе исследования мы ознакомились с различными видами роботов, определили функции, которые должен выполнять робот, выстроили план создания многофункционального робота, провели сравнительный анализ конструкторов, сконструировали робота-гонщика, описали его дальнейшую работу. Таким образом был создан прототип многофункциональной роботизированной установки для соревнований. Тем самым, гипотеза была подтверждена.

Конструировать роботов - это увлекательное занятие, однако главное в робототехнике - «вдохнуть в них жизнь», заставить их двигаться и выполнять задачи.

 

 

 

 

 

 

                                                     

 

 

 


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

1.                  Гололобов В.Н. С чего начинаются роботы? М., 2014г.

2.                  Корягин А. Образовательная робототехника Lego WeDo. ДМК Пресс, 2016г.

3.                  Мацкевич В. Занимательная анатомия роботов. Изд. Радио и Связь, 2017г.

4.                  Предко М. Схемотехника и программирование. ДМК Пресс, 2014г.

5.                  Юревич Е.И. Основы робототехники. Ленинград. Машиностроение, 2015г. 

Интернет - ресурсы

6.                  https://www.exoforce.ru/statji/lego-istoria

7.                  http://www.toybytoy.com/construc/fischertechnik

8.                  https://24hitech.ru/robot-dzhastin-remontiruet-stanciyu.html

9.                  http://blog.trikset.com/p/blog-page_6355.html

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Приложение 1

 

1.                  Как вы думаете, будет ли востребован робот-гонщик?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Из 28 человек опрошенных 22 человек считают, что да, 4 – нет, 2 – затрудняются ответить. 

 

 

Просмотрено: 0%
Просмотрено: 0%
Скачать материал
Скачать материал "ПРОЕКТ «РОБОТ – ГОНЩИК»"

Методические разработки к Вашему уроку:

Получите новую специальность за 2 месяца

Специалист по привлечению инвестиций

Получите профессию

HR-менеджер

за 6 месяцев

Пройти курс

Рабочие листы
к вашим урокам

Скачать

Краткое описание документа:

С развитием технического прогресса нашу жизнь заполонили роботы. Посмотрите вокруг: мы каждый день пользуемся сотовыми телефонами, компьютерами, ездим на машинах, в больших торговых центрах пользуемся эскалаторами, а в высотных домах – лифтами, чтобы подняться или опуститься с этажа на этаж. Мы часто пользуемся автоматами с разной едой, сладостями и напитками: опускаем монетки, нажимаем кнопочки, чтобы выбрать то, что мы хотим съесть или выпить, а автомат дает нам то, что мы выбрали.

Роботы используются на заводах и промышленных предприятиях для выполнения однообразной и часто опасной работы. Больше всего промышленных роботов используется в автомобильной промышленности, где они выполняют сварку, покраску и сборку деталей. Роботы пока ещё не заменили полностью людей в промышленности, но использование труда человека в производстве сокращается. Полностью автоматизированные фабрики есть в Техасе, это, например, фабрика IBM для сборки клавиатур. Люди там уже не нужны: абсолютно всё производство, от момента выгрузки материалов и до получения готовой продукции у погрузочных ворот, полностью роботизировано и может работать круглосуточно и без выходных.

Скачать материал

Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:

6 625 421 материал в базе

Материал подходит для УМК

Скачать материал

Другие материалы

Вам будут интересны эти курсы:

Оставьте свой комментарий

Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.

  • Скачать материал
    • 14.05.2020 812
    • DOCX 1.6 мбайт
    • 10 скачиваний
    • Оцените материал:
  • Настоящий материал опубликован пользователем Павлова Александра Сергеевна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт

    Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.

    Удалить материал
  • Автор материала

    Павлова Александра Сергеевна
    Павлова Александра Сергеевна
    • На сайте: 9 лет и 4 месяца
    • Подписчики: 1
    • Всего просмотров: 18845
    • Всего материалов: 14

Ваша скидка на курсы

40%
Скидка для нового слушателя. Войдите на сайт, чтобы применить скидку к любому курсу
Курсы со скидкой

Курс профессиональной переподготовки

Экскурсовод

Экскурсовод (гид)

500/1000 ч.

Подать заявку О курсе

Курс повышения квалификации

Компьютерная грамотность для пенсионеров

36 ч. — 180 ч.

от 1580 руб. от 940 руб.
Подать заявку О курсе

Курс профессиональной переподготовки

Теория и методика обучения информатике в начальной школе

Учитель информатики в начальной школе

300/600 ч.

от 7900 руб. от 3950 руб.
Подать заявку О курсе
  • Сейчас обучается 94 человека из 34 регионов

Курс профессиональной переподготовки

Информатика: теория и методика преподавания с применением дистанционных технологий

Учитель информатики

300 ч. — 1200 ч.

от 7900 руб. от 3950 руб.
Подать заявку О курсе

Мини-курс

Здоровьесбережение и физическое развитие школьников

3 ч.

780 руб. 390 руб.
Подать заявку О курсе

Мини-курс

Проведение и применение трансформационных игр

4 ч.

780 руб. 390 руб.
Подать заявку О курсе
  • Сейчас обучается 70 человек из 37 регионов

Мини-курс

Стратегии B2B маркетинга: от анализа до продаж

6 ч.

780 руб. 390 руб.
Подать заявку О курсе