Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Технология / Научные работы / Проект «РОБОТ УБОРШИК МУСОРА, НЕ БОЛЬШИХ ИГРУШЕК.»

Проект «РОБОТ УБОРШИК МУСОРА, НЕ БОЛЬШИХ ИГРУШЕК.»

  • Технология

Поделитесь материалом с коллегами:



hello_html_m1c5f1f1d.png

О КОМАНДЕ

Команда NEO” – это творческая команда, которая занимается разработкой роботов помощников.

ЦЕЛЬ ПРОЕКТА.

Разработать робота-помощника, который поможет в уборке бумажных фантиков и мелких игрушек, за ребенком. Нам захотелось превратить такое не интересное занятие как уборка, в увлекательную, интересную игру.

ЭТАПЫ РАЗРАБОТКИ ПРОЕКТА.

Исходя из цели, главные инженеры команды, Караванов Андрей и Михайлов Максим разработали основные задачи, которые должен выполнять робот-помощник:

- поиск и сбор небольшого мусора (фантики от конфет);

- поиск и сбор небольших игрушек;

Чтобы приступить к разработке проекта, необходимо определится с размерами объектов, которые будет искать и собирать робот. Изучив этот вопрос, мы пришли к выводу, что объекты будут иметь размеры от 10 до 40 мм.

Робота необходимо оснастить двумя ультразвуковыми датчиками, один для поиска объектов, вторые для ориентации в помещении.

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЭТАП.hello_html_m4dfe5e49.png



hello_html_23cbdf10.png



hello_html_6fbf4c76.png



hello_html_m513150b9.png





hello_html_m56a8faaf.png







hello_html_1f215f11.png







hello_html_55e9db68.png









hello_html_2cc65e9c.png













hello_html_5eccb7f7.png





hello_html_3ac7c946.png











hello_html_m5f073ae6.png







hello_html_35305dec.png

Конструкция готова:

hello_html_m725c2c60.png



hello_html_85865b6.png











Запрограммируем получившуюся модель:

hello_html_mc212444.png





ОТЛИЧИТЕЛЬНЫМИ ОСОБЕННОСТЯМИ ДАННОГО ПРОЕКТА ЯВЛЯЮТСЯ:

  1. Использование робота NXT в качестве помощника для уборки мусора и игрушек.

  2. Нижний ультразвуковой датчик расстояния сканирует пространство вокруг робота и, микроконтроллер, получив данные с датчика, запускает рабочий орган и приступает к сбору объектов.

  3. Верхний ультразвуковой датчик расстояния сканирует пространство вокруг робота и , микроконтроллер, получив данные с датчика,

Выберите курс повышения квалификации со скидкой 50%:

Автор
Дата добавления 02.11.2016
Раздел Технология
Подраздел Научные работы
Просмотров86
Номер материала ДБ-311047
Получить свидетельство о публикации
Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх