Проект роботизированная кормушка для аквариумных рыбок

Министерство образования республики мордовия

Муниципальное бюджетное

учреждение дополнительного образования

«Центр дополнительного образования детей «ЮНИТЭР»

Рузаевского муниципального района

РОБОТИЗИРОВАННАЯ КОРМУШКА ДЛЯ АКВАРИУМНЫХ РЫБОК

ИЗ КОНСТРУКТОРА  «LEGO MINDSTORMS. EDUCATION NXT 2/0»

Автор: Краснов Марк Борисович, 9 лет

Руководитель: Садыков Гизар Фагимович, педагог дополнительного образования,

МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР», Рузаевского

Рузаевка, 2018 г.

У меня есть аквариум с рыбками. Когда мы всей семьёй уезжаем на несколько дней из дома: на дачу, в отпуск, к родственникам,  то всегда возникает проблема - кто будет кормить рыбок во время нашего отсутствия? Мы обычно просим помочь нам наших соседей или моего друга Михаила, но они могут быть заняты важными делами и тогда в режиме кормления рыбок  возникают пропуски, что может привести к трагическим последствиям.

 Я решил выяснить есть какие либо гаджеты для решения этой проблемы.

http://aquariumguide.ru/freshwater-aquarium/maintenance/avtokormushka-dlya-ryb-svoimi-rukami.html

Купить автоматическую кормушку легче простого можно заказать на Алиэкспрессе, но мне нравиться самому все делать своими руками. Я занимаюсь в кружке «Lego роботы» и поэтому решил сделать «Умный аквариум» из конструктора Lego mindstorms NXT 2.0, который сам бы напоминал о наступлении времени кормления рыбок, кормил их во время отсутствия хозяев, включал свет в аквариуме с наступлением темноты в осенне-зимнее время года.

Механизм для дозированного кормления рыбок я нашел в интернете: пластиковая прозрачная баночка с наклонной боковой поверхностью, в которую по касательной вставлена пластиковая трубочка диаметром 4-5 мм. Конец трубочки обрезан, под острым углом, а корм занимает половину объема баночки. Замечательное свойство этой конструкции в том, что она за один оборот баночки вокруг горизонтальной оси высыпает определенную дозу корма (величина дозы зависит от диаметра трубочки и числа оборотов баночки вокруг горизонтальной оси).

Для того чтобы корм не рассыпался по всей поверхности аквариума я сделал из бумаги воронку, которая позволяет высыпать корм в строго определенное место аквариума (в противоположном от компрессора углу).

Для того чтобы показать робота кормушки я сделал макет аквариума:

·     Нашел в Интернете информацию о существующих самодельных конструкциях кормушек для рыбок;

·     Распечатал фотографии, вырезал, склеил половинки рыбок;

·     Нашёл прозрачный контейнер прямоугольной формы;

·     Нашёл информацию об существующих кормушках;

·     Нашёл в Интернете фотографии аквариумных рыбок и растений;

·     Из пластиковой баночки и трубочки сделал кормушку, которая будет выдавать корм небольшими порциями (сделал их 2 штуки – одна для крупного корма, вторая для мелкого);

·     Баночки вращает серводвигатели;

·     Серводвигатели и блок NXT крепятся на общей раме;

·     Для подсветки аквариума используются лампочки подключенные к порту для двигателей;

·     Чтобы корм не рассыпался по всему аквариуму, сделал из ватмана две плоских воронки треугольной формы.

Как часто кормить аквариумных рыбок?

Режим питания зависит от возрастного периода и особенностей каждого вида рыб. Исходя из этого, определяют сколько раз кормить аквариумных рыбок. Взрослым аквариумным рыбкам требуется двухразовое кормление в день, но можно обойтись и одноразовым. Мальки до двухмесячного возраста едят 4 раза в день, а в первый месяц жизни мальков в аквариуме кормят 4–6 раз.

Утром корм следует давать не ранее, чем спустя 15 минут после включения освещения. Оптимальное время – через 1 час. Вечерняя кормежка проводится за 2–3 часа до сна. Сомиков, агамиксов и других ночных обитателей кормят в сумерках, с выключенным светом. В это время другие рыбки в аквариуме уже спят.

Полмесяца перед нерестом особям увеличивают количество живого корма. С наступлением нереста норму сокращают. В первые дни после размножения кормление прекращают. Всем обитателям аквариума необходимо давать корм в одно время.

Для разных по размеру рыб сухой корм разный: большим рыбкам корм крупный, маленьким - мелкий

Один раз в неделю у обитателей аквариума должен быть голодный день. Это способствует профилактике ожирения, приводящего к гибели рыб, усилению половой активности и восстановительных процессов. Мини-голодовка очищает кишечник от последствий переедания. В природных условиях рыбки живут без еды достаточно долго, поэтому 1 день рыбок можно не кормить и голодовка пойдет им на пользу.

Работу роботизированной кормушки я проверил на аквариуме в зооуголке Центра ЮНИТЭР.

Приложения

Рис.1

Рис.2

Рис.3

Рис.4

Рис.5

Рис.6

Рис.7

 

Рис.8

Рис.9

Рис.10

Рис.11

Рис.12

Рис.13

Рис.14