Программа специального курса для обучающихся 5,6 класса «Основы робототехники и легоконструирования»

Министерство образования и науки Российской Федерации
Департамент образования администрации г. Братска

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение «Лицей №2»

РАССМОТРЕНО   Экспертным советом              МБОУ «Лицей № 2» от «03» __мая__ 2014_г. № ___3__________________ Председатель___________  Кулешова Ю.М.

Р Е К О М Е Н Д О В А Н О ЭМС МАУ «ЦРО» г. Братска Протокол №__   от _________ Директор МАУ «ЦРО» Кускова И.Н.       _________________________

УТВЕРЖДЕНО «___» ___________ 201_г. Приказ № ______________  От «__» ________201_____г. Директор МБОУ «Лицей № 2» ______________ Бельман Г.С.

Авторская адаптационная педагогическая разработка

«Основы робототехники и легоконструирования»

Программа специального курса

для учащихся 5, 6  класса

   Общеобразовательная область: информатика

Автор разработки:

Наталевич Анна Николаевна

учитель информатики

МБОУ «Лицей № 2»

первая  квалификационная категория

г. Братск. 2014

Пояснительная записка

За последние годы успехи в робототехнике и автоматизированных системах изменили личную и деловую сферы нашей жизни. Сегодня промышленные, обслуживающие и домашние роботы широко используются на благо экономик ведущих мировых держав: выполняют работы более дёшево, с большей точностью и надёжностью, чем люди, используются на вредных для здоровья и опасных для жизни производствах. Роботы широко используются в транспорте, в исследованиях Земли и космоса, в хирургии, в военной промышленности, при проведении лабораторных исследований, в сфере безопасности, в массовом производстве промышленных товаров и товаров народного потребления. Роботы играют всё более важную роль в жизни, служа людям и выполняя каждодневные задачи.

В последнее десятилетие значительно увеличился интерес к образовательной робототехнике. Робототехника в образовании – это междисциплинарные занятия, интегрирующие в себе науку, технологию, инженерное дело, математику, основанные на активном обучении учащихся. Робототехника  представляет учащимся технологии 21 века, способствует развитию их коммуникативных способностей, развивает навыки взаимодействия, самостоятельности при принятии решений, раскрывает их творческий потенциал. Дети и подростки лучше понимают, когда они что-либо самостоятельно создают или изобретают. Такую стратегию обучения помогает реализовать образовательная среда Лего.    

Новые ФГОС требуют освоения основ конструкторской и проектно-исследовательской деятельности, и программы по робототехнике полностью удовлетворяют эти требования.

Актуальность курса заключается в том, что он направлен на формирование творческой личности живущей в современном мире. Технологические наборы LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 ориентированы на изучение основных физических принципов и базовых технических решений, лежащих в основе всех современных конструкций и устройств.

Так же данная программа направлена на получение учащимися ИКТ компетентности. ИКТ-компетентность – это способность учащихся использовать информационные и коммуникационные технологии для доступа к информации, для ее поиска, организации, обработки, оценки, а также для продуцирования и передачи/распространения, которая достаточна для того, чтобы успешно жить и трудиться в условиях становящегося информационного общества.

Формирование и развитие ИКТ - компетентности обучающихся включает в себя становление и развитие учебной (общей и предметной) и общепользовательской ИКТ компетентности, в том числе: способности к сотрудничеству и коммуникации, к самостоятельному приобретению, пополнению и интеграции знаний; способности к решению личностно и социально значимых проблем и воплощению решений в практику с применением средств ИКТ.

В ходе реализации программы, учащиеся смогут овладеть такими элементами ИКТ компетентности, как:

·      восприятие, понимание и использование сообщений (гипермедиа);

·      коммуникация и социальное взаимодействие;

·      поиск информации;

·      анализ информации, обработка данных;

·      моделирование и проектирование;

·

Эффективная модель формирования ИКТ  компетентности, когда ученики учат других – и в режиме лекции, и в режиме работы в малой группе, и в режиме индивидуального консультирования. В ходе этого достигаются метапредметные и личностные результаты для всех участников. Это достигается благодаря работе над проектами по созданию роботов и принятию участия в соревновании;

Рабочая программа специального курса  «Основы робототехники и легоконструирования» для 6 класса  составлена на основе следующей литературы: Филлипов С.А. Роботехника для детей и родителей. - СПб.: Наука, 2013.

Цель курса: формирование умений и навыков конструирования, моделирования и программирования автономных мобильных роботов с помощью конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0.

Задачи курса:

·      стимулировать мотивацию учащихся к получению знаний, помогать формировать творческую  личность ребенка;

·      способствовать развитию интереса к технике, конструированию, программированию, высоким технологиям;

·      способствовать развитию конструкторских, инженерных и вычислительных навыков;

·      развивать мелкую моторику;

·      способствовать мыслить творчески, а также развивать логическое мышление, пространственное воображение.

Основным содержанием данного курса являются постепенное усложнение занятий от технического моделирования до сборки и программирования роботов с использованием материалов книги С.А. Филиппова «Робототехника для детей и родителей» и компьютеров.

        На уроках используются конструктор “Базовый  набор 9797” серии LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 со средами программирования NXT-G и Robolab 2.9.

        Используя персональный компьютер или ноутбук с ПО NXT-G и Robolab, LEGO-элементы из конструктора ученики могут конструировать управляемые модели роботов. 

         Итоги изученных тем подводятся созданием учениками собственных автоматизированных моделей, с написанием программ, используемых в своих проектах, и защитой этих проектов.

Учебно-методический комплект

1.        Филлипов С.А. Роботехника для детей и родителей. - СПб.: Наука, 2013.

2.                    Справочное пособие к программному обеспечению Robolab

3.                    Юревич Е.И. Основы робототехники. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005

Количество часов:   64 учебных часа из расчета 2 учебных часа в неделю

Формы организации учебных занятий

Одно из главных условий успеха обучения детей и развития их творчества – это индивидуальный подход к каждому ребенку. Важен и принцип обучения и воспитания в коллективе. Он предполагает сочетание коллективных, групповых, индивидуальных форм организации на занятиях. Коллективные задания вводятся в программу с целью формирования опыта общения и чувства коллективизма.

Курс имеет блочную структуру в соответствии с изучаемыми конструкциями языка программирования. Каждый блок включает конструкторскую и программную часть (создание робота для решения поставленной задачи и программирование его).

И все-таки, главный метод, который используется при изучении робототехники-  это метод проектов.

Под методом проектов понимают технологию организации образовательных ситуаций, в которых учащихся ставит и решает собственные задачи, и технологию сопровождения самостоятельной деятельности учащегося.

Проектно-ориентированное обучение – это систематический учебный метод, вовлекающий учащихся в процесс приобретения знаний и умений с помощью широкой исследовательской деятельности, базирующейся на комплексных, реальных вопросах и тщательно проработанных заданиях.

Основные этапы разработки Лего-проекта:

1.      Обозначение темы проекта.

2.      Цель и задачи представляемого проекта.

3.      Разработка механизма на основе конструктора Лего модели NXT (RCX).

4.      Составление программы для работы механизма в среде Lego Mindstorms (RoboLab) или NXT-G.

5.      Тестирование модели, устранение дефектов и неисправностей.

При разработке и отладке проектов учащиеся делятся опытом друг с другом, что очень эффективно влияет на развитие познавательных, творческих навыков, а также самостоятельность школьников. Таким образом, можно убедиться в том, что Лего, являясь дополнительным средством при изучении курса информатики, позволяет учащимся принимать решение самостоятельно, применимо к данной ситуации, учитывая окружающие особенности и наличие вспомогательных материалов. И, что немаловажно, – умение согласовывать свои действия с окружающими, т.е. – работать в команде.

Минимально необходимый уровень знаний

и технологических умений учащихся перед прохождением курса

1.  Компьютер

1.1. Называть основные устройства компьютера и понимать их назначение.

1.2. Использовать клавиатуру:

 знать назначение клавиш на клавиатуре;  иметь представление об основной позиции пальцев на клавиатуре;   вводить прописные и строчные буквы;  фиксировать и отменять режим ввода прописных букв;  переключать режимы ввода русских и латинских букв.

1.3. Выполнять действия с мышью:

 перемещать указатель мыши;  осуществлять щелчок левой кнопкой мыши;  осуществлять щелчок правой кнопкой мыши;   осуществлять двойной щелчок;   перетаскивать объект с помощью мыши.

1.4. Уметь правильно организовать свое рабочее место.

1.5. Соблюдать правила техники безопасности при работе на компьютере.

2. Операционная система Windows

2.1. Выполнять действия на Рабочем столе:

называть основные объекты Рабочего стола и понимать их назначение;  выделять значок на Рабочем столе;  запускать программы с помощью главного меню.

2.2. Выполнять действия с окнами:

открывать окно (Мой компьютер, Мои документы);  перемещать окно;  сворачивать окно в значок на панели задач; восстанавливать окно, свернутое в значок на панели задач; разворачивать окно на весь Рабочий стол; восстанавливать окно;  изменять размер окна по своему усмотрению; пользоваться горизонтальной и вертикальной полосами прокрутки; закрывать окно.

2.3. Управлять компьютером с помощью меню:

 различать раскрывающиеся и контекстные меню и вызывать их; различать доступные и недоступные команды меню; различать выбранные и невыбранные команды меню; выбирать команду меню;  понимать назначение элементов управления диалоговых окон; заносить требуемую информацию в поле ввода диалогового окна с помощью клавиатуры; выбирать элемент списка диалогового окна; открывать раскрывающийся список; различать переключатели и флажки; включать (выключать) переключатель; устанавливать (снимать) флажок; работать с различными вкладками диалогового окна; понимать назначение и применять командные кнопки диалогового окна.

2.4. Выполнять действия в окне Мой компьютер:

назвать объекты в окне Мой компьютер и понимать их назначение; просматривать содержимое дискеты и жесткого диска.

2.5. Выполнять действия в окне Мои документы:

создавать новый файл (новую папку); переименовывать файл (папку); перемещать файл (папку); копировать файл (папку); удалять файл (папку) в корзину; упорядочивать файлы и папки.

2.6. Знают основные алгоритмические конструкции:

линейный алгоритм; ветвление; циклические алгоритмы; полпрограммы.

Ожидаемые личностные, метапредметные и предметные
результаты обучения

Концепция курса «Робототехника» предполагает внедрение инноваций в дополнительное техническое образование учащихся. Поэтому основными  планируемыми  результатами  курса являются:

Личностные результаты:

Смыслообразование

·         формирование устойчивого интереса к робототехнике и учебным предметам физика, технология, информатика;

·         адекватная мотивация учебной деятельности;

·         способность увязать учебное содержание с собственным жизненным опытом;

·         способность и готовность к принятию ценностей здорового образа жизни за счет знания гигиенических, технических и эргономических условий безопасности эксплуатации средств ИКТ;

·         самооценка на основе критериев успешности учебной деятельности;

Самоопределение

·         учебно-познавательный интерес к новому материалу и способам решения новой задачи;

·         самостоятельность и личная ответственность за свои поступки;

·         способность к самооценке на основе критериев успешности учебной деятельности;

·         установка на здоровый образ жизни;

Нравственно-этическая ориентация

·         доброжелательность, эмоционально-нравственная отзывчивость;

Метапредметные результаты:

Регулятивные:

·         формулировать и удерживать учебную задачу;

·         выбирать действия в соответствии с поставленной задачей и условиями ее реализации;

·         самостоятельно оценивать правильность выполнения действия и вновь вносить необходимые коррективы в исполнение как в конце действия, так и по ходу его реализации;

·         сличать способ действия и его результат с заданным эталоном с целью обнаружения отклонений и отличий от эталона;

·         совместно с учителем ставить перед собой цель обучения на уроке;

·         формулировать и удерживать учебную задачу;

·         выбирать действия в соответствии с поставленной задачей и условиями ее реализации;

·         совместно с учителем планировать пути достижения цели;

·         самостоятельно контролировать свое время;

·         самостоятельно оценивать правильность выполнения действия и вновь вносить необходимые коррективы в исполнение как в конце действия, так и по ходу его реализации;

Познавательные:

·         самостоятельно выделять и формулировать познавательную цель;

·         выбирать наиболее эффективные способы решения задач;

·         использовать общие приемы решения задач;

·         контролировать и оценивать процесс в результате своей деятельности;

·         ориентироваться в разнообразии способов решения задач; самостоятельно создавать ход деятельности при решении проблем;

·         реализовывать проектно-исследовательскую деятельность совместно с учителем;

·         проводить наблюдения под руководством учителя;

·         осуществлять расширенный поиск информации с использованием ресурсов библиотек и Интернета;

·         создавать модели и схемы для решения задач;

·         осуществлять выбор наиболее эффективных способов решения задач в зависимости от конкретных условий;

·         структурировать тексты;

·         выделять главное и второстепенное в тексте;

·         определять главную идею текста;

·         выстраивать последовательность описанных событий;

Коммуникативные:

·         аргументировать свою точку зрения;

·         отстаивать свою позицию не враждебным для оппонентов образом;

·         задавать вопросы, необходимые для организации собственной деятельности и сотрудничества с партнером;

·         осуществлять взаимный контроль;

·         оказывать в сотрудничестве необходимую помощь;

·         владеть устной и письменной речью;

·         строить монологические высказывания.

Предметные результаты:

·         формирование умения работать по предложенным инструкциям;

·         формирование умения творчески подходить к решению задачи;

·         формирование умения довести решение задачи до работающей модели;

·         формирование умения излагать мысли в четкой логической последовательности, отстаивать свою точку зрения, анализировать ситуацию и самостоятельно находить ответы на вопросы путем логических рассуждений.

·         формирование умения работать над проектом в команде, эффективно распределять обязанности.

·         подготовка к состязаниям по Лего-конструированию.

 

Описание системы оценки достижения планируемых результатов

Диагностический блок программы и систему оценки достижения планируемых результатов составят сводные данные о сформированности проектных умений учащихся.

Критерии оценки проектной работы (в нашем случае – конструкцию робота и программу к нему) разрабатываются с учётом целей и задач проектной деятельности на данном этапе образования. Индивидуальный проект целесообразно оценивать по следующим критериям:

1. Способность к самостоятельному приобретению знаний и решению проблем, проявляющаяся в умении поставить проблему и выбрать адекватные способы её решения, включая поиск и обработку информации, формулировку выводов и/или обоснование и реализацию/апробацию принятого решения, обоснование и создание модели, прогноза, модели, макета, объекта, творческого решения и т. п. Данный критерий в целом включает оценку сформированности познавательных учебных действий.

2. Сформированность предметных знаний и способов действий, проявляющаяся в умении раскрыть содержание работы, грамотно и обоснованно в соответствии с рассматриваемой проблемой/темой использовать имеющиеся знания и способы действий.

3. Сформированность регулятивных действий, проявляющаяся в умении самостоятельно планировать и управлять своей познавательной деятельностью во времени, использовать ресурсные возможности для достижения целей, осуществлять выбор конструктивных стратегий в трудных ситуациях.

4. Сформированность коммуникативных действий, проявляющаяся в умении ясно изложить и оформить выполненную работу, представить её результаты, аргументированно ответить на вопросы.

Результаты выполненного проекта будут описаны на основе интегрального (уровневого) подхода или на основе аналитического подхода.

При интегральном описании результатов выполнения проекта вывод об уровне сформированности навыков проектной деятельности делается на основе оценки всей совокупности основных элементов проекта (продукта и пояснительной записки, отзыва, презентации) по каждому из четырёх названных выше критериев.

При этом в соответствии с принятой системой оценки целесообразно выделять два уровня сформированности навыков проектной деятельности: базовый и повышенный. Главное отличие выделенных уровней состоит в степени самостоятельности обучающегося в ходе выполнения проекта, поэтому выявление и фиксация в ходе защиты того, что обучающийся способен выполнять самостоятельно, а что — только с помощью руководителя проекта, являются основной задачей оценочной деятельности.

Ниже приводится примерное содержательное описание каждого из вышеназванных критериев.

Примерное содержательное описание каждого критерия

Критерий	Уровни сформированности навыков проектной деятельности
	Базовый	Повышенный
Самосто-ятельное приобре-тение знаний и решение проблем	Работа в целом свидетельствует о способности самостоятельно с опорой на помощь руководителя ставить проблему и находить пути её решения; продемонстрирована способность приобретать новые знания и/или осваивать новые способы действий, достигать более глубокого понимания изученного	Работа в целом свидетельствует о способности самостоятельно ставить проблему и находить пути её решения; продемонстрировано свободное владение логическими операциями, навыками критического мышления, умение самостоятельно мыслить; продемонстрирована способность на этой основе приобретать новые знания и/или осваивать новые способы действий, достигать более глубокого понимания проблемы
Знание предмета	Продемонстрировано понимание содержания выполненной работы. В работе и в ответах на вопросы по содержанию работы отсутствуют грубые ошибки	Продемонстрировано свободное владение предметом проектной деятельности. Ошибки отсутствуют
Регуля-тивные действия	Продемонстрированы навыки определения темы и планирования работы. Работа доведена до конца и представлена комиссии;	Работа тщательно спланирована и последовательно реализована, своевременно пройдены все необходимые этапы обсуждения и представления.
	некоторые этапы выполнялись под контролем и при поддержке руководителя. При этом проявляются отдельные элементы самооценки и самоконтроля обучающегося	Контроль и коррекция осуществлялись самостоятельно
Комму-никация	Продемонстрированы навыки оформления проектной работы и пояснительной записки, а также подготовки простой презентации. Автор отвечает на вопросы	Тема ясно определена и пояснена. Текст/сообщение хорошо структурированы. Все мысли выражены ясно, логично, последовательно, аргументировано. Работа/сообщение вызывает интерес. Автор свободно отвечает на вопросы

Все готовые модели роботов принимают участие во внутрилицейских соревнованиях. Состязания проводятся в двух категориях: основной и творческой. В творческой категории предусмотрены дополнительные номинации:

- лучшая презентация творческого проекта, выполненная средствами PowerPoint;

-лучший видеоролик творческого проекта, выполненный в программе PinnacleStudio 14 (либо в программе по выбору участника);

-лучшая Flash-анимация, сопровождающая защиту проекта.

Правила проведения соревнований в основной категории

Конкретные задания, виды полей будут уточнены. 

Порядок проведения.

Соревнования состоят из 2 раундов (попыток) и времени сборки и отладки.

Для участия в основных соревнованиях команды представляют функционального робота, собранного по модели, который может выполнить простейшую программу тест «движение вперед, назад, поворот налево, направо».

 Перед началом соревнований команды должны поместить робота в инспекционную область для тестирования. После подтверждения судьи, что робот соответствует всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

По окончании первого раунда будет дано 30 минут на настройку. Участники смогут забрать роботов, чтобы улучшить их работу (внести незначительные изменения в конструкцию) и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад, в инспекционную область. После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию во втором раунде.

Операторы могут настраивать робота только во время сборки и отладки.

Судейство

Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний изменения.

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитет не позднее окончания текущего раунда.

Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

Распределение мест будет определяться по самому большому числу очков из двух попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание результат другой попытки каждой команды. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения попытки.

Требования к роботу

·         Робот должен быть автономными, т.е. не допускается дистанционное управление роботом, а также, если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.

·         Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов LEGO-Mindstorms. 

·         В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX или NXT).

·         Количество двигателей и датчиков не ограничено.

·         В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки для закрепления деталей между собой.

·         Если на роботе установлен микрокомпьютер NXT, функция Bluetooth должна быть отключена, загружать программы следует через кабель USB.

·         Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

Правила проведения состязаний в творческой категории

К участию в творческой категории допускаются команды, реализовавшие проекты, собранные на основе ЛЕГО – микрокомпьютера NXT, но, в отличие от основной категории, их роботы могут выполнять дополнительные функции, в конструкции могут использоваться не только детали ЛЕГО, но и любые другие материалы.

Творческая категория включает в себя следующие темы:

·         Роботы-помощники.

·         Свободная тема.

Состязания в творческой категории включают в себя:

1.    Выставку проектов (выставочное место оборудуется столом, электрической розеткой 220В и мощностью не более 0,5 кВт). Остальное оборудование, необходимое для демонстрации проектов обеспечивается участниками. При необходимости дополнительного места и с другими пожеланиями необходимо обращаться в оргкомитет.

2.    Презентацию проектов (демонстрацию проектов).

3.    Защиту проектов (ответы на вопросы судей).

 Победитель будет определяться судейской коллегией в каждой возрастной категории в соответствии с критериями:

Критерии	Max кол-во баллов	Примечание
Соответствие теме	80	Свободная тема (0 баллов)
Оригинальность и/или творческий подход	50	Проекты, в которых явно проявляются творческие способности и оригинальность  участников соревнования, получат больше очков, чем проекты, показывающие обычную сценку.
Техническая сложность	50	Проекты, более сложные в техническом исполнении, получат больше очков, чем проект, который просто использует большое количество конструкционных материалов.
Наличие и качество описания	30	Проекты, сопровождающиеся качественным и подробным описанием, получат больше очков, чем проекты, к которым описание отсутствует или недостаточно хорошо и подробно сделано. В общую сумму входит наличие видеоролика (10 баллов), описания в бумажном (5 баллов) и электронном (10 баллов) видах, плакат (5 баллов).
Динамичность	20	Проекты с высоким уровнем исполнения, которые максимально используют предоставленное место и являются самыми динамичными, получат больше очков, чем статичные проекты.
Презентация	20	Более интересные в художественном отношении проекты, презентация которых сопровождается активными действиями участников команды и/или вовлечением зрителей в некоторое действо, получат больше очков, чем те проекты, которые работают изолированно.
ИТОГО:	250

 

Содержание программы

1.      Введение (2 часа)

Знакомство с наборами LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Детали для конструирования. Датчики. Дополнительный ресурсный набор.

2.      Конструирование (8 часов)

Способы крепления деталей. Фантастическое животное. Высокая башня. Механический манипулятор. Передаточное отношение. Волчок. Конструирование переднеприводной и полноприводной тележки. Конструирование шагающего робота. Конструирование двухмоторной тележки. Конструирование стандартного робота «Валли».

3.      Программирование роботов (2 часов)

Программирование без компьютера

4.      Программирование в среде Robolab 2.9. (10 часов)

Знакомство со средой. Режим «Администратор». Режим «Программист». Типы команд. Команды действия. Команды ожидания. Управляющие структуры. Модификаторы.

5.      Программирование в среде NXT-G (10 часов)

Знакомство со средой программирования Mindstorms NXT-G. Моторы, мощность моторов. Движение вперед, назад, ускорение движения. Поворот, разворот, движение по квадрату. Воспроизведение звука. Воспроизведение действия. Парковка. Программирование датчика освещенности, обнаружение темной линии, движение по темной линии. Программирование датчика касания. Программирование датчика расстояния.

6.      Алгоритмы управления (8 часов)

Релейный регулятор. Управление мотором. Движение с одним датчиком освещенности. Движение с двумя датчиками освещенности. Пропорциональный регулятор.

7.      Задачи для робота (20 часов)

Управление без обратной связи. Управление с обратной связью. Кегельринг. Движение вдоль линии. Объезд предметов. Путешествие по комнате. Роботы манипуляторы.

8.      Подготовка к соревнованию. (10 часов)

Работа в Интернете. Поиск информации о Лего-состязяниях, описаний моделей, технологии сборки и программирования Лего-роботов. Подготовка к школьному этапу состязаний. Школьный этап состязаний.

Список литературы

1.      Филлипов С.А. Роботехника для детей и родителей. - СПб.: Наука, 2013.

2.      Справочное пособие к программному обеспечению Robolab

3.      Юревич Е.И. Основы робототехники. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005

4.      Сайт программы «Робототехника. Инженерно-технические кадры инновационной  России (URL: http://www.russianrobotics.ru/)

5.      Сайт посвященный робототехнике и легоконструированию (URL: http://www.prorobot.ru/)

6.      Информационный портал по робототехнике (URL: http://robot-nn.ru/)