Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Свидетельство о публикации

Автоматическая выдача свидетельства о публикации в официальном СМИ сразу после добавления материала на сайт - Бесплатно

Добавить свой материал

За каждый опубликованный материал Вы получите бесплатное свидетельство о публикации от проекта «Инфоурок»

(Свидетельство о регистрации СМИ: Эл №ФС77-60625 от 20.01.2015)

Инфоурок / Информатика / Конспекты / Прямолинейное движение шагающего робота. Технолаб
ВНИМАНИЮ ВСЕХ УЧИТЕЛЕЙ: согласно Федеральному закону № 313-ФЗ все педагоги должны пройти обучение навыкам оказания первой помощи.

Дистанционный курс "Оказание первой помощи детям и взрослым" от проекта "Инфоурок" даёт Вам возможность привести свои знания в соответствие с требованиями закона и получить удостоверение о повышении квалификации установленного образца (180 часов). Начало обучения новой группы: 28 июня.

Подать заявку на курс
  • Информатика

Прямолинейное движение шагающего робота. Технолаб

библиотека
материалов
  1. Двойной клик по пустой строке

hello_html_m4ba399d8.png



  1. Выбрать «Начало программы»

hello_html_m73307f86.png

  1. Вставить «Бесконечный цикл» (для постоянного движения)

hello_html_38ea8db2.png





  1. Ниже основной программы описать функцию движения. Для этого необходимо «Объявить функцию» и придумать ей соответствующее имя

hello_html_m6e4db3ec.png

  1. В теле ФУНКЦИИ «FORWARD» описать кручение мотора-редуктора. Для этого необходимо присвоить соответствующему порту конструктора значение МОЩНОСТИ

Рисунок 1

hello_html_m9f9cd94.png

Рисунок 2

hello_html_m28600bf0.png

Рисунок 3

hello_html_1cb4ebff.png

Рисунок 4











Аналогичным способом присвоить числовое значение для второго мотора-редуктора, после чего должно появиться следующее:

hello_html_m5f39a8a8.png



  1. И, в завершении, вызвать созданную нами функцию в основном теле программы. Двойной клик в теле программы и «ВЫЗВАТЬ ФУНКЦИЮ»

Рисунок 5

hello_html_187f642b.png

Рисунок 6

hello_html_10a8d150.png

Рисунок 7

hello_html_54114b4d.png

Рисунок 8



Программа готова, осталось загрузить ее в блок управления роботом. Выбрать контроллер CM-100 и порт «Автоматически»

hello_html_68e2a1d0.png

Если все выполнено верно, робот после нажатия на кнопку будет двигаться прямолинейно.


Подайте заявку сейчас на любой интересующий Вас курс переподготовки, чтобы получить диплом со скидкой 50% уже осенью 2017 года.


Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ

Автор
Дата добавления 26.10.2016
Раздел Информатика
Подраздел Конспекты
Просмотров90
Номер материала ДБ-291424
Получить свидетельство о публикации
Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх