Инфоурок Другое КонспектыРазработка конспекта урока краткосрочного курса по робототехнике по теме "движение по геометрическим фигурам и картам"

Разработка конспекта урока краткосрочного курса по робототехнике по теме "движение по геометрическим фигурам и картам"

Скачать материал

Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение –

средняя общеобразовательная школа № 111 город Пермь

 

 

 

http://shop.ligarobotov.ru/DOWNLOADS/NXT/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%20%D0%BA%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D1%82%D1%8C/DCP_9516.JPG

 

 

 

Конспект урока

на тему:

 

«Движение по геометрическим фигурам и картам»

 

 

 

 

 

учитель информатики и ИКТ

Корепанова Т.А.,

первая квалификационная категория

 

 

 

2015

 

 

Конспект урока на тему: «Движение по геометрическим фигурам и картам»

 

Урок из курса Робототехники, раздел – «Программирование в среде NXT-G.». На уроке, используя конструктор LEGO Mindstorms 9797 ученики строят модель колесного робота. Затем составляют в среде программирования NXT-G программу, загружают ее в робота и демонстрируют выполнение представленных алгоритмов. Рассмотренные на уроке алгоритмы движения визуально представляют собой различные геометрические фигуры и траектории.

Цели:

·   ознакомление с робототехникой с помощью конструктора LEGO Mindstorms 9797;

·   систематизация знаний по теме «Алгоритмы» (на примере работы Роботов NXT);

·   усвоение понятий алгоритм, исполнитель, свойства алгоритма, дать представление о составлении простейших алгоритмов в среде программирования NXT-G.

В ходе занятия обучающиеся должны продемонстрировать следующие результаты в виде универсальных учебных действий:

       Регулятивные: 

       систематизировать и обобщить знания по теме «Алгоритмы» для успешной реализации алгоритма работы собранного робота;

       Научиться программировать роботов с помощью среды программирования NXT-G.

       Познавательные: 

       Изучение робототехники, создание собственного робота, умение программировать в среде NXT-G;

       экспериментальное исследование, оценка (измерение) влияния отдельных факторов.

       Коммуникативные: развить коммуникативные умения при работе в группе или команде.

      Личностные: развитие памяти и мышления, возможность изучения робототехники в старших классах.

Тип урока: комбинированный

Вид урока: практическая работа

Оборудование: мультимедиа проектор, конструктор LEGO Mindstorms 9797 (5 шт.), в набор которого входят 431 элемент, включая программируемый блок управления NXT, 3 сервомотора, датчики звука, расстояния, касания и освещенности, набор фигурок собранных из LEGO конструктора (экоград), поля, карты.

План урока:

  1. Организационный момент (2 мин)
  2. Повторение теоретического материала предыдущего урока (10 мин)
  3. Практическая работа: разработка алгоритма для робота (28 мин)
  4. Сборка робота для движения по картам (20 мин)
  5. Разработка алгоритма для робота(10 мин)
  6. Проверка работы алгоритма, исправление ошибок (10 мин)
  7. Контрольный запуск (5 мин)
  8. Подведение итогов урока. Рефлексия (3 мин)
  9. Этап информации о домашнем задании (2 мин)

 

Ход урока:

I.       Организационный момент.

Учитель: Добрый день, ребята! На прошлом уроке мы занимались конструированием роботов из конструктора NXT. Сегодня мы будем создавать для них программы, которые он будут выполнять. Также вы попробуете самостоятельно собрать колесного робота и напишите для него алгоритм так, чтоб он согласно карте, которую вы вытяните добрался до места назначения.

 

II. Повторение теоретического материала предыдущего урока.

  1. Учитель: Для начала давайте вспомним, какие виды алгоритмов мы знаем?

Дети отвечают на вопрос (линейный, циклический и разветвляющийся)- слайд 2.

  1. Для какого вида алгоритмов используются следующие блоки из среды программирования NXT-G (блоки показаны на слайде 3)?

Дети отвечают на вопрос (движение, цикл, ветвление).

3. Какие действия может выполнить робот NXT с помощью блока «Движение»?

Дети отвечают на вопрос (Ехать вперед, Ехать назад, Поворот влево, Поворот вправо, Свободный поворот (любой угол), Разворот.) – слайд 4.

4. Какие простейшие геометрические фигуры вы знаете?

Дети отвечают на вопрос (слайд 5)

5. Укажите, какие углы могут быть у указанных геометрических фигур:

Дети отвечают на вопрос (слайд 6).

6. Каким образом можно повернуть робота NXT на определенный угол?

Дети отвечают на вопрос (слайд 7).

Учитель демонстрирует правильные ответы на слайдах 2-7.

 

III. Практическая работа: разработка алгоритма для робота

 

Теперь давайте обратимся к нашим роботам (на данном уроке это колесные роботы, созданные без инструкций), которые мы собирали на прошлом занятии.

Задание 1: Составить линейный алгоритм для движения робота по квадрату с заданной стороной.

Сначала определим, какие команды нам понадобятся, в какую сторону должен вращаться сервомотор, промежуток времени работы сервомотора для движения по одной стороне и последовательность выполнения команд.

Правильный вариант (способ поворота – отключение одного сервомотора):

Примечание: время работы сервомотора в каждом отдельном случае будет разное, т.к. ученик настраивает вращение на свое время или количество оборотов. Соответственно для каждого случая сторона квадрата будет разной. И вариант поворота каждый обучающийся применяет свой.

После выполнения данного задания ученикам задается вопрос: какой еще вид алгоритмов можно использовать для выполнения предложенного задания?

Правильный ответ: циклический.

 

Задание 2: изменить созданный линейный алгоритм на циклический для выполнения этого же задания.

Правильный вариант:

Способ поворота в примере тот же, что и в предыдущем. Цикл настроен на Счетчик (количество повторений - 4).

Учитель: ребята, давайте сравним разработанные алгоритмы и сделаем вывод. Какой алгоритм вам больше нравится и почему?

Ребята отвечают на вопрос (циклический, потому что алгоритм компактнее).

 

Задание 3: создать алгоритм для движения робота по треугольнику:

Правильный вариант для равностороннего треугольника:

 

Способ поворота в примере тот же, что и в предыдущем. Цикл настроен на Счетчик (количество повторений - 3).

 

Задание 4

1.      Получить карту с маршрутом

2.      Собрать робота

3.      Написать алгоритм

4.      Проверить на поле

5.      Контрольный запуск

 

IV. Подведение итогов урока. Рефлексия.

 

Итак, ребята, давайте подведем итоги нашей работы.

  • Какие виды алгоритмов мы с вами сегодня использовали при составлении программ?
  • Какой блок необходим для движения по геометрическим фигурам?
  • Возможно ли использовать блок цикла для движения робота по разностороннему пятиугольнику и почему?

 

V. Этап информации о домашнем задании.

Запишите домашнее задание: подумать и изобразить схематично пример собственного робота-исполнителя и написать алгоритм его работы на естественном языке.

Задание обязательно будет оценено!

Спасибо за урок! До свидания, ребята.

 

 

Список использованных текстовых и графических источников:

 

  1. Инструкция для работы с комплектом LEGO Mindstorms 9797.

 

Приложение:

1.      Карты

Карта №1

  1. Доехать от центра до стадиона
  2. Доехать от стадиона до школы
  3. Доехать от школы до банка

Карта № 2

1.    Доехать от центра до зоопарка

2.    Доехать от зоопарка до кинотеатра

3.    Доехать от кинотеатра до больницы

Карта № 3

  1. Доехать от центра до бассейна
  2. Доехать от бассейна до парка
  3. Доехать от парка до школы

 

    

 

Просмотрено: 0%
Просмотрено: 0%
Скачать материал
Скачать материал "Разработка конспекта урока краткосрочного курса по робототехнике по теме "движение по геометрическим фигурам и картам""

Методические разработки к Вашему уроку:

Получите новую специальность за 3 месяца

Заведующий филиалом музея

Получите профессию

Фитнес-тренер

за 6 месяцев

Пройти курс

Рабочие листы
к вашим урокам

Скачать

Скачать материал

Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:

6 625 716 материалов в базе

Скачать материал

Вам будут интересны эти курсы:

Оставьте свой комментарий

Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.

  • Скачать материал
    • 05.04.2016 700
    • DOCX 273.5 кбайт
    • Оцените материал:
  • Настоящий материал опубликован пользователем Корепанова Татьяна Александровна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт

    Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.

    Удалить материал
  • Автор материала

    • На сайте: 8 лет и 4 месяца
    • Подписчики: 0
    • Всего просмотров: 27058
    • Всего материалов: 16

Ваша скидка на курсы

40%
Скидка для нового слушателя. Войдите на сайт, чтобы применить скидку к любому курсу
Курсы со скидкой

Курс профессиональной переподготовки

Секретарь-администратор

Секретарь-администратор (делопроизводитель)

500/1000 ч.

Подать заявку О курсе

Курс профессиональной переподготовки

Руководство электронной службой архивов, библиотек и информационно-библиотечных центров

Начальник отдела (заведующий отделом) архива

600 ч.

9840 руб. 5900 руб.
Подать заявку О курсе

Курс профессиональной переподготовки

Организация деятельности библиотекаря в профессиональном образовании

Библиотекарь

300/600 ч.

от 7900 руб. от 3950 руб.
Подать заявку О курсе
  • Сейчас обучается 282 человека из 66 регионов

Курс профессиональной переподготовки

Библиотечно-библиографические и информационные знания в педагогическом процессе

Педагог-библиотекарь

300/600 ч.

от 7900 руб. от 3950 руб.
Подать заявку О курсе
  • Сейчас обучается 458 человек из 66 регионов

Мини-курс

Робототехника в школе: конструирование и программирование

6 ч.

780 руб. 390 руб.
Подать заявку О курсе
  • Сейчас обучается 42 человека из 20 регионов

Мини-курс

Эффективное управление проектами

6 ч.

780 руб. 390 руб.
Подать заявку О курсе

Мини-курс

Предпринимательские риски

6 ч.

780 руб. 390 руб.
Подать заявку О курсе