Тапсырма №1 «Сумо» жарысы
Шарты: Қара жолақпен белгіленген ақ шеңбердің ішіндегі роботты күштеп, шеңбер сыртына шығару.
Орындалу шарты:
1.Сайысқа қатысушы 2 робот бір-біріне қарама қарсы тұрып, бірдей пәрмен беріледі.
2. Пәрмен берілгеннен соң робот қарсыласын итеріп қара жолақ шеңбер сыртына шығару қажет.
3. Ойын 3 раундтан тұрады. Раунд ұзақтығы 2 минуттан аспайды.
Роботтың программалық алгоритімі:
1. Робот 3 секунд күтеді, кейін 75 жылдамдықпен алға қарай қара түсті кедергі кездескенше жүреді.
2. Түс датчигі арқылы қара түсті көргенде тоқтайды.
3. Кейін тәуелсіз блок арқылы еркін түрде қарсыласын көру үшін бұрылыс жасайды. Тапқасын тоқтайды.
4. Әрмен қарай 1-ші цикл кетеді. Оның ішіне 02-ші циклді орнатамыз (логикалық ұғым: жалған болмау үшін).
5. Робот алға қарай жүреді. Жүру барысында 2 шарт орындалады: Бірі шеңбердің қара жолағы шығып кері артқа бұрылу, бірі кедергіні көріп қара сызықтың әр жағына итеріп шығару.
6. Дәл осылай шарт кері айналымға көшеді.
(Программалық жасақтама артында тіркелген)
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
6 661 865 материалов в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Турганалиева Жанаргуль Ганмиржановна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материал
Ваша скидка на курсы
40%
Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Курс повышения квалификации
72 ч. — 180 ч.
Курс профессиональной переподготовки
600 ч.
Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Мини-курс
6 ч.
Мини-курс
4 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.