Тематический план по обучению учащихся

    DOCX

II. Учебно-тематический план для обучения по «РОБОТОТЕХНИКЕ» с 5-7класс.

1 год обучения

 

 

№

 

 

Название темы

Общее количество часов

 

 

В том числе

Теория

Практика

 

Вводное занятие. Знакомство с учебным планом. Работа с литературой и интернет - ресурсами по робототехнике. Правила безопасности труда.

1

1

 

 

Конструктор и оборудование.  Инструменты и материалы.

1

1

 

 

Что такое микроконтроллер?

 

 

 

 

Как научить электронную плату думать

2

1

1

 

Как сделать электронику проще: Arduino

2

1

1

 

Как управлять Arduino: среда разработки

2

1

1

 

Как заставить Arduino мигать лампочкой: светодиод

2

1

1

 

Обзор языка программирования Arduino

 

 

 

 

Процедуры setup и loop

2

1

1

 

Процедуры pinMode, digitalWrite, delay

2

1

1

 

Переменные в программе

2

1

1

 

Электронные компоненты

 

 

 

 

Что такое электричество: напряжение и ток

2

1

1

 

Как укротить электричество: резистор, диод, светодиод

2

1

1

 

Как быстро строить схемы: макетная доска и мультиметр

2

1

1

 

Железнодорожный светофор

2

1

1

 

Ветвление программы

 

 

 

 

Что такое цикл: конструкции if, for, while, switch

2

1

1

 

Как написать свою собственную функцию

2

1

1

 

Как упростить код: SOS при помощи процедур

2

1

1

 

Массивы и пьезоэлементы

 

 

 

 

Что такое массив

2

1

1

 

Строки: массивы символов

2

1

1

 

Как пищать на Arduino: пьезоэффект и звук

2

1

1

 

ШИМ и смешение цветов

 

 

 

 

Понятие ШИМ и инертности восприятия

2

1

1

 

Управление яркостью светодиода

2

1

1

 

Смешение и восприятие цветов

2

1

1

 

Радуга из трёхцветного светодиода

2

1

1

 

Сенсоры

 

 

 

 

Что такое сенсоры

2

1

1

 

Аналоговый и цифровой сигналы

2

1

1

 

Кнопка — датчик нажатия

 

 

 

 

Как работает тактовая кнопка

2

1

1

 

Как при помощи кнопки зажечь светодиод

2

1

1

 

Как сделать кнопочный выключатель

2

1

1

 

Шумы, дребезг, стабилизация сигнала кнопки

2

1

1

 

Переменные резисторы

 

 

 

 

Как преобразовать сигнал: делитель напряжения

2

1

1

 

Как делить напряжение «на ходу»: потенциометр

2

1

1

 

Как Arduino видит свет: фоторезистор

2

1

1

 

Как измерить температуру: термистор

2

1

1

 

Семисегментный индикатор

 

 

 

 

Как работает индикатор

2

1

1

 

Как включить индикатор

2

1

1

 

Как научить Arduino считать до десяти

2

1

1

 

Микросхемы

 

 

 

 

Зачем нужны микросхемы

2

1

1

 

Как упростить работу с индикатором: драйвер CD4026

2

1

1

 

Как сосчитать до 99 при помощи драйвера

2

1

1

 

Как вывести произвольное число

2

1

1

 

«Практика монтажа и пайки электронных компонентов»

 

 

 

 

Охрана труда. Требования по безопасной работе. Инструменты. Электронные компоненты. Технологии. Условные обозначения. Чтения схем.

2

1

1

 

Практическая работа

4

 

4

 

Соединение с компьютером

 

 

 

 

Последовательный порт, параллельный порт, UART

2

1

1

 

Как передавать данные с компьютера на Arduino

2

1

1

 

 

 

 

 

 

Двигатели

 

 

 

 

Разновидности двигателей: постоянные, шаговые, серво

2

1

1

 

Как управлять серводвигателем с Arduino

2

1

1

 

Транзисторы

 

 

 

 

Как управлять электричеством: транзистор

2

1

1

 

Как вращать двигатель

2

1

1

 

Как управлять скоростью двигателя

2

1

1

 

Сборка мобильного робота

 

 

 

 

Из чего состоит робот

4

2

2

 

Что такое мезонинная плата

2

1

1

 

Как собрать робота

6

2

4

 

Как заставить робота двигаться

6

2

4

 

Езда робота по линии

 

 

 

 

Что такое программный интерфейс

6

2

4

 

Как описать алгоритм езды по линии

6

2

4

 

Как создать собственную библиотеку

6

2

4

 

«Техническое проектирование»

 

 

 

 

Обзор компьютерных программ для проектирования.

2

2

 

 

Использование компьютерных программ для автоматизации процессов проектирования.

2

2

 

 

Итоговое занятие. Экскурсии. Соревнования.

 

 

 

 

Выставка детских работ. Подведение итогов. Посещение промышленных площадок и соревнований по РОБОТОТЕХНИКЕ. Проведение соревнований на собственной площадке.

6

1

5

Итого:

144

65

79

 

 

2 год обучения

 

 

№

 

 

Название темы

Общее количество часов

 

 

В том числе

Теория

Практика

 

Вводное занятие. Знакомство с учебным планом. Работа с литературой и интернет -ресурсами по робототехнике. Правила безопасности труда.

1

1

 

 

Конструкторы и оборудование.  Инструменты и материалы.

1

1

 

 

Алгоритмы управления

 

 

 

 

Релейный регулятор

 

 

 

 

Управление мотором

2

1

1

 

Движение с одним датчиком освещенности

2

1

1

 

Движение с двумя датчиками освещенности

2

1

1

 

Пропорциональный регулятор

 

 

 

 

Управление мотором

2

1

1

 

Синхронизация моторов

2

1

1

 

Взять азимут

2

1

1

 

Движение по линии

2

1

1

 

Движение по линии с двумя датчиками

2

1

1

 

Движение вдоль стенки

2

1

1

 

Пропорционально-дифференциальный регулятор

 

 

 

 

Движение вдоль стенки на ПД-регуляторе

2

1

1

 

Движение по линии

2

1

1

 

ПИД-регулятор

 

 

 

 

Формат RAW

2

1

1

 

Задачи для робота

 

 

 

 

Управление без обратной связи

 

 

 

 

Движение в течение заданного времени вперед и назад

4

1

3

 

Повороты

4

1

3

 

Движение по квадрату

4

1

3

 

Управление с обратной связью

 

 

 

 

Обратная связь

4

1

3

 

Точные перемещения

4

1

3

 

Кегельринг

 

 

 

 

Танец в круге

4

1

3

 

Не упасть со стола

4

1

3

 

Вытолкнуть все банки

12

2

10

 

Не делать лишних движений

4

1

3

 

Движение вдоль линии

 

 

 

 

Один датчик

6

1

5

 

Два датчика

6

1

5

 

Путешествие по комнате

 

 

 

 

Маленький исследователь

6

1

5

 

Защита от застреваний

4

1

3

 

Дополнительный датчик

4

1

3

 

Объезд предметов

 

 

 

 

Новая конструкция

4

1

3

 

Поворот за угол

4

1

3

 

Фильтрация данных

4

1

3

 

Лабиринт

 

 

 

 

Виртуальные исполнители

2

1

1

 

Робот для лабиринта

20

4

16

 

Известный лабиринт

4

1

3

 

Правило правой руки

2

1

1

 

Удаленное управление

 

 

 

 

Передача данных

4

1

3

 

Итоговое занятие. Экскурсии. Соревнования.

 

 

 

 

Выставка детских работ. Подведение итогов. Посещение промышленных площадок и соревнований по РОБОТОТЕХНИКЕ. Проведение соревнований на собственной площадке.

6

1

5

 

ИТОГО:

144

41

103

 

Краткое описание материала

Учащиеся с 5-7 кл. обучаются по программе -робототехника- включенной в общешкольную программу по предмету-технология.

Программа расчитана  с начального обучения   и до уровня совершенствования.  Используется класс информатики для загрузки и  изменения программ всех блоков ARDUINO.   Все наборы для обучения учащихся приобретены  через интернет магазин-AMPERKA.Учащиеся с огроьным интересом обучаются как теории  по электронике, так и практическим занятиям. Программа  по обучению  РОБОТОТЕХНИКЕ -может быть использована для работы в летних детских лагерях.

Тематический план по обучению учащихся

07.01.2015

442

Файл будет скачан в формате:

    DOCX

Автор материала

Завьялов Александр Викторович

Завьялов Александр Викторович

Зам директора по безопасности " ОБЖ"

  • На сайте: 10 лет и 5 месяцев
  • Всего просмотров: 2287
  • Подписчики: 0
  • Всего материалов: 3
  • 2287
    просмотров
  • 3
    материалов
  • 0
    подписчиков

Настоящий материал опубликован пользователем Завьялов Александр Викторович.
Инфоурок является информационным посредником. Всю ответственность за опубликованные материалы несут пользователи, загрузившие материал на сайт. Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.

Курсы по теме

Перейти в каталог курсов

Мини-курсы по теме

Перейти в каталог мини-курсов

Найдите подходящий для Вас курс

Найдите подходящий для Вас курс

В каталоге 6 648 курсов по разным направлениям

Другие материалы

Вам будут интересны эти курсы: