Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Другое / Другие методич. материалы / Творческая работа студента по дисциплине "Техническая механика"

Творческая работа студента по дисциплине "Техническая механика"



Осталось всего 4 дня приёма заявок на
Международный конкурс "Мириады открытий"
(конкурс сразу по 24 предметам за один оргвзнос)


  • Другое
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ НИЖЕГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ ГБПОУ СПО  по учебной дисципли...
Планетарные передачи. Определение: Планетарной называется передача вращательн...
Простой планетарный ряд это простейшая планетарная передача, включающая одно...
Таблица 8.1.Варианты передаточных отношений простого планетарного ряда № п/п...
Применение планетарных механизмов в коробках передач обеспечивает следующие...
Планетарные передачи, имеющие в своём составе эпициклические колёса с внутре...
2) Условие соосности: центральные колеса планетарного ряда и водило имеют о...
Выравнивание нагрузки между сателлитами может быть достигнуто путём: 1) повы...
Волновые передачи. Определение: Волновыми называют механические передачи, вкл...
В большинстве известных конструкций гибким является колесо с внешним зубчатым...
;				(8.14) а с учётом одинаковости модуля зацепляющихся колёс .			(8.14а)...
Достоинства волновых передач: 1. большое передаточное число (до 320, а в неко...
 !!!ВСЕМ СПАСИБО ЗА ПРОСМОТР!!!
1 из 13

Описание презентации по отдельным слайдам:

№ слайда 1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ НИЖЕГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ ГБПОУ СПО  по учебной дисципли
Описание слайда:

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ НИЖЕГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ ГБПОУ СПО <<Нижегородский автотранспортный техникум>> по учебной дисциплине техническая механика специальность 190631 Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта РЕФЕРАТ ВЫПОЛНИЛ: Студент: Абрамов Д.Н Группа 1Р-13 ПРОВЕРИЛА: Преподаватель: Катина Е.И. Нижний Новгород 2015 г. На тему:”Планетарные и волновые передачи”

№ слайда 2 Планетарные передачи. Определение: Планетарной называется передача вращательн
Описание слайда:

Планетарные передачи. Определение: Планетарной называется передача вращательного движения, имеющая в своём составе зубчатые колёса с перемещающимися геометрическими осями (рис. 8.1). Рис. 8.1. Планетарная передача (редуктор). Рис. 8.2. Планетарная передача (кинематическая схема): 1 – солнечное колесо; 2 – сателлит; 3 – эпицикл; H – водило.

№ слайда 3 Простой планетарный ряд это простейшая планетарная передача, включающая одно
Описание слайда:

Простой планетарный ряд это простейшая планетарная передача, включающая одно солнечное колесо, один эпицикл и одно водило. Главной кинематической характеристикой простого планетарного ряда является его кратность K=z3/z1, где z3 – количество зубьев эпицикла; а z1 – количество зубьев солнечного колеса. Кратность простого планетарного ряда равна передаточному числу обращённой передачи - передачи от солнечной шестерни к эпициклу при заторможенном водиле. По количеству планетарных рядов планетарные передачи бывают одно-, двух-, трёх-, четырех- и многорядные. По классификации, предложенной проф. В.Н. Кудрявцевым, число центральных колёс обозначается цифрой и буквой K, далее в обозначении передачи через тире указывается число водил, равное количеству планетарных рядов, и буква H (цифра 1 в обозначении опускается). Согласно этой классификации представленная на рис. 8.2 кинематическая схема будет соответствовать передаче 2К-Н. Планетарный ряд, у которого ни одно из звеньев не соединено со стойкой, называют дифференциальным. Он обладает двумя степенями свободы, то есть требует для однозначного характера движения всех своих звеньев подвода движения извне к двум из этих звеньев. Если же в планетарном дифференциальном механизме одно из звеньев соединить со стойкой (сообщить ему постоянную скорость вращательного движения равную 0 радиан в секунду), то дифференциальный механизм превращается в передачу. Связывание со стойкой (или между собой) разных звеньев дифференциального планетарного ряда ведёт к изменению передаточного числа планетарной передачи. Применив этот приём к простому планетарному ряду, можно получить 7 вариантов передачи с различными передаточными отношениями, представленными в таблице 8.1.

№ слайда 4 Таблица 8.1.Варианты передаточных отношений простого планетарного ряда № п/п
Описание слайда:

Таблица 8.1.Варианты передаточных отношений простого планетарного ряда № п/п № входного звена № выходного звена № заторможенного звена Передаточное отношение i 1 1 3 Н -К 2 3 1 Н -1/К 3 1 Н 3 1+К 4 3 Н 1 1+1/К 5 Н 1 3 1/(1+К) 6 Н 3 1 1/(1+1/К) 7 1 Н - 1

№ слайда 5 Применение планетарных механизмов в коробках передач обеспечивает следующие
Описание слайда:

Применение планетарных механизмов в коробках передач обеспечивает следующие преимущества: 1) уменьшение габаритов трансмиссии; 2) высокую надежность работы (сохранение работоспособности даже при потере нескольких зубьев на одном из центральных колёс); 3) высокий КПД при относительно больших передаточных числах; 4) отсутствие поперечной нагрузки на основных валах; 5) возможность изменения передаточного числа без вывода зубчатых колёс из зацепления; 6) возможность отсоединения вала двигателя от трансмиссии при использовании фрикционов коробки передач (коробка передач одновременно выполняет роль главного фрикциона); 7) высокую скорость переключения передач, способствущую повышению темпа движения машины. Недостатки планетарных передач: 1) необходимость повышенной точности изготовления вследствие наличия избыточных связей (наличия «лишних» сателлитов); 2) резкое снижение КПД при больших передаточных числах.

№ слайда 6 Планетарные передачи, имеющие в своём составе эпициклические колёса с внутре
Описание слайда:

Планетарные передачи, имеющие в своём составе эпициклические колёса с внутренними зубьями, отличаются более высоким КПД по сравнению с передачами, состоящими только из колёс внешнего зацепления. Именно поэтому в планетарных коробках передач используются простейшие планетарные ряды с эпициклом. Число переключений в одном ряду обычно не превосходит трёх с целью упрощения системы управления переключающими фрикционами и тормозами. Количество планетарных рядов в одной коробке передач тоже обычно не превышает трёх. Особенности проектирования и расчёта планетарных передач связаны с наличием избыточных кинематических связей (нескольких сателлитов). Этим свойством планетарного ряда объясняется необходимость выполнения трех обязательных условий существования планетарного ряда: 1) Условие соседства: число сателлитов в планетарном ряду должно быть таким, чтобы соседние сателлиты не касались друг друга. Из геометрических соотношений простого планетарного ряда нетрудно получить выражение для ограничения числа сателлитов сверху ; (8.1) где z1, z2, z3 – соответственно числа зубьев солнечного колеса, сателлита и эпицикла, а углы выражены в радианной мере.

№ слайда 7 2) Условие соосности: центральные колеса планетарного ряда и водило имеют о
Описание слайда:

2) Условие соосности: центральные колеса планетарного ряда и водило имеют общую геометрическую ось вращения. Для простого планетарного ряда это условие выливается в равенство межосевых расстояний зацепления солнечного колеса с сателлитом a1-2 и зацепления сателлита с эпициклом a2-3. Так как в планетарных рядах применяются прямозубые колёса, а в простом ряду все колёса одного модуля m, можем записать . (8.3) Приравнивая друг другу правые части равенств (8.3), получаем ; (8.4) 3) Условие сборки: числа зубьев центральных колес должны быть пропорциональны количеству сателлитов или и ; (8.9) где int (читается «интегер») – аббревиатура, означающая любое целое число. Разветвление потока мощность при передаче силовых нагрузок через сателлиты обусловливает необходимость принятия специальных мер для обеспечения равномерности распределения нагрузок между сателлитами.

№ слайда 8 Выравнивание нагрузки между сателлитами может быть достигнуто путём: 1) повы
Описание слайда:

Выравнивание нагрузки между сателлитами может быть достигнуто путём: 1) повышения точности изготовления всех деталей передачи; 2) выполнения одного из центральных колёс, сателлитов или водила плавающими, то есть имеющими некоторую радиальную подвижность относительно сопряжённых деталей (эпицикл в бортовом редукторе БРДМ), и 3) использование упругих элементов конструкции (обод эпицикла повышенной гибкости, оси сателлитов малой жёсткости и т.п.). Прочностной расчёт планетарных передач выполняют по формулам для цилиндрических передач. При определении расчётного момента в зубчатом зацеплении, учитывается число сателлитов, передающих рабочие нагрузки, и неравномерность нагружения их зубьев. Для жёсткой передачи без специальных мер выравнивания нагрузки в расчётные формулы вводят коэффициент неравномерности , а при использовании приёмов, выравнивающих нагрузку на зубьях сателлитов . Далее расчёт ведут по наиболее нагруженному (внешнему) зацеплению. Поскольку планетарные механизмы в исходном состоянии имеют две степени свободы, это их свойство предопределило использование этих механизмов в качестве дифференцирующих (суммирующих). В режиме дифференциала работают планетарные суммирующие механизмы автомобильных дифференциалов с коническими колёсами, планетарные механизмы поворота гусеничных машин (БМП-2, БМП-3, танков, гусеничных тягачей и т.п.). Для изготовления элементов планетарных передач используют углеродистые машиностроительные и легированные стали, подвергаемые улучшающей термической обработке, как и для рядовых передач.

№ слайда 9 Волновые передачи. Определение: Волновыми называют механические передачи, вкл
Описание слайда:

Волновые передачи. Определение: Волновыми называют механические передачи, включающие контактирующие между собой гибкое и жёсткое звенья и обеспечивающие передачу и преобразование движения за счёт деформирования гибкого звена. В технике применяется несколько видов волновых передач: 1) винтовые волновые передачи, предназначенные для преобразования вращательного движения в поступательное и/или для передачи этого движения в загерметезированное пространство; 2) фрикционные волновые передачи, предназначенные для преобразования (чаще всего сильного редуцирования) вращательного движения и/или для передачи этого движения в загерметезированное пространство, и 3) зубчатые волновые передачи, имеющие аналогичное фрикционным предназначение, но способные передавать существенно большие мощности. Принцип использования волновой деформации для передачи и преобразования движения был предложен инженером А.И. Москвитиным в 1944 году для фрикционной передачи, а в 1959 году в США был выдан патент Уолтону Массеру (Walton Musser) на зубчатую волновую передачу. В качестве силовых передач нашли применение главным образом зубчатые волновые передачи, которые и будут рассмотрены в настоящей лекции.

№ слайда 10 В большинстве известных конструкций гибким является колесо с внешним зубчатым
Описание слайда:

В большинстве известных конструкций гибким является колесо с внешним зубчатым венцом, а жёсткое колесо снабжено внутренними зубьями (рис. 8.3). Такая волновая передача включает 3 основных звена: гибкое 1 и жёсткое 2 колёса и генератор волн H. Рис. 8.3. Волновая зубчатая передача Обычно конструктивно входной вал редуктора соединяют с генератором волн, а выходной с гибким колесом, в этом варианте конструкция редуктора получается наиболее компактной и технологичной. Однако при передаче вращательного движения через герметичную стенку удобнее гибкое колесо сделать неподвижным, а выходной вал связать с жёстким колесом. За один оборот генератора волн в зацепление войдут все зубья жёсткого колеса, а так как число зубьев гибкого колеса z1 несколько меньше числа зубьев жёсткого колеса z2, гибкое колесо будет вынуждено сделать часть оборота равную разности чисел зубьев жёсткого и гибкого колёс z2- z1, но в противоположную вращению генератора волн сторону, следовательно, передаточное отношение составит

№ слайда 11 ;				(8.14) а с учётом одинаковости модуля зацепляющихся колёс .			(8.14а)
Описание слайда:

; (8.14) а с учётом одинаковости модуля зацепляющихся колёс . (8.14а) Рассматривая аналогичным образом передачу движения в редукторе с неподвижным гибким колесом и подвижным, связанным с выходным валом, жёстким колесом не трудно установить, что передаточное отношение . (8.15) С целью исключения интерференции (набегания друг на друга) зубьев разность их числа жесткого z2 и гибкого z1 колёс должна быть пропорциональна числу волн волнового генератора. КПД волновых передач относительно высок, но резко падает с увеличением передаточного числа, а с увеличением нагрузки вначале растёт до максимального, а потом, при дальнейшем возрастании нагрузки, резко снижается. При оптимальной нагрузке в пределах передаточного числа 80  u  250 коэффициент полезного действия 0,9    0,8.

№ слайда 12 Достоинства волновых передач: 1. большое передаточное число (до 320, а в неко
Описание слайда:

Достоинства волновых передач: 1. большое передаточное число (до 320, а в некоторых случаях и более); 2. большое число зубьев, одновременно находящихся в зацеплении (обычно от 40 до 80%) и большая нагрузочная способность – масса волнового редуктора меньше массы планетарного той же мощности, а объём может составлять около 30% от объёма последнего; 3. высокая кинематическая точность вследствие многозонности и многопарности зацепления; 4. высокий КПД, при больших передаточных числах превышающий КПД планетарных передач; 5. отсутствие поперечных нагрузок на валах вследствие симметричности конструкции; 6. возможность передачи движения в герметизированное пространство; 7. низкий уровень шума; 8. возможность использования в качестве дифференциального механизма; 9. малое число деталей и относительно низкая стоимость; 10. высокая технологичность изготовления. Недостатки волновых передач: 1. невозможность получения низких значений передаточных чисел (для стальных гибких колёс umin 80, для пластмассовых  umin 20); 2. трудность индивидуального производства и ремонта передач вследствие необходимости специальных инструмента и оснастки для изготовления гибкого колеса; 3. относительно низкий срок службы (срок службы стандартных волновых редукторов составляет около 104 часов – чуть больше года непрерывной работы).

№ слайда 13  !!!ВСЕМ СПАСИБО ЗА ПРОСМОТР!!!
Описание слайда:

!!!ВСЕМ СПАСИБО ЗА ПРОСМОТР!!!



57 вебинаров для учителей на разные темы
ПЕРЕЙТИ к бесплатному просмотру
(заказ свидетельства о просмотре - только до 11 декабря)


Автор
Дата добавления 29.09.2015
Раздел Другое
Подраздел Другие методич. материалы
Просмотров304
Номер материала ДВ-017820
Получить свидетельство о публикации
Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх