Творческий проект по робототехнике: «Создание автоматизированных моделей разводных мостов»

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение

прогимназия «Кристина» г. Томск

  Творческий проект  по робототехнике:

«Создание автоматизированных моделей разводных мостов»

 

Авторы проекта:

                  Штадельман Дмитрий, учащийся 4 класса

 Елизаров Артем, учащийся 4 класса

Руководитель:

Горбунова Ирина Васильевна

педагог дополнительного образования

Томск

2019

Содержание

Введение……………………………………………………………….2

ГЛАВА 1. Общие сведения о мостах                                                                                  

1.1. История  создания мостов ……………………………………...3-4

1.2 Разводные мосты Санкт-Петербурга…………………………..4-6                                                                            

1.3. Виды  разводных мостов………………………………………..6-14

ГЛАВА 2.  Практическая часть

2.1 Проектирование разводных мостов… ………………………......14-21

2.2 Используемые  механические передачи ………………………...21-25

2.3 Программы для работы моделей………………………………..25-27

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………..28

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ  …………………29                      

Введение

В своей жизни мы не раз преодолеваем преграды через мосты, иногда даже не замечая эти незаметные и скромные сооружения, а иногда восхищаясь грандиозности и великой их значимости. Нам стало интересно, какие бывают мосты, как вообще строятся и не падают под грузом автомобилей, поездов. Для чего они нужны? Могут ли люди обойтись без мостов? Как влияют мосты на общественную жизнь? 

Мосты!? Как невозможно сосчитать звезды на небе, так и никому не удавалось определить, сколько мостов было построено на земном шаре. Их многообразию и неповторимости можно только удивляться. Но, соединяя разные элементы, применяя различные материалы и добиваясь в одном случае больше прагматичности, а в другом подчеркнутого изящества, человек сумел придать мостам образ одного из самых красивых и романтичных инженерных сооружений.

На занятие робототехнике мы изучали блок «Механизмы на службе человека».   Поэтому решили изучить не просто мосты, а разводные  мосты (они нам показались очень интересными и актуальными) и спроектировать несколько  видов их из конструкторов.   

Цель проекта: разработка автоматизированных  моделей разводных мостов. 

В соответствии с целью были сформулированы следующие задачи:

·         Отобрать, изучить и проанализировать информацию о мостах из различных источников.

·         Рассмотреть различные механические передачи в разводных мостах;

• Спроектировать  и сконструировать модели;

• Запрограммировать модели;
• Проверить, как работают наши модели, и если есть недочеты, исправить их;

·         Подготовить презентационный материал

Для решения поставленных задач использовался комплекс методов:  сбор информации, изучение и анализ информации, моделирование, конструирование, программирование; эксперимент.

План работы над проектом:

1. Постановка проблемы и актуальности проектной работы

2. Определение цели и задач

3. Поиск информации:

-история возникновения  разводных мостов;

-что такое разводной мост;

-типы  разводных мостов;

4. Выбор разводных мостов,  какие будем проектировать конструировать;

5. Спроектировать  и сконструировать модели;

6.  Написать программы;

7.Исправить недочеты;

8. Продемонстрировать модель в готовом виде.

Основная часть

ГЛАВА 1. Общие сведения о мостах

1.1. История  создания  мостов

Мосты играют решающую роль во многих городах. Но иногда создание таких важных связей над реками и другими водными путями может оказаться особенно сложной задачей. Так как они могут нарушить движение судов. К счастью, изобретательные инженеры и архитекторы нашли решение для этой проблемы, создав ряд раздвижных мостов, которые обеспечивают гармонию на воде, и на суше.

Строительство мостов началось тысячи лет тому назад. Простейшие мосты выглядели как бревно, перекинутое над рекой в месте пересечения с оживленной дорогой. Со временем их стали подпирать для прочности камнями или бревнами.

Но ширина реки далеко не всегда позволяла перекинуть через нее бревно. Тогда реки преодолевали с помощью веревочных мостов. На веревки, протянутые над водной поверхностью, укладывали деревянный или сплетенный из прутьев настил и получали возможность переправы. Такие мосты строят и сегодня, в труднодоступных местах.

С развитием торговли возникала потребность в строительстве прочных и долговечных мостов. Из чего бы ни изготовлялся мост, его сооружение требовало специальных знаний. Только наука могла помочь строителям, создав целую систему расчетов, благодаря которым стало возможным возводить вроде бы легкие ажурные конструкции, выдерживающие немыслимые ранее нагрузки.

Недаром создатели древнеримских акведуков, прежде чем начать строительство этих сложных сооружений, камень за камнем складывали их на земле в горизонтальной плоскости, словно рисуя чертеж в натуральную величину. А древние греки делали чертежи непосредственно на поверхностях каменных плит, из которых возводили храмы.

Разводной мост — особый тип моста, имеющий подвижное пролётное строение. Разводные мосты, как правило, строят на судоходных реках и каналах в плотной застройке, когда другими способами «развязать» наземный транспорт и судоходство не удаётся.

Первые мосты на больших реках возникли приблизительно в 600 roду до нашей эры.  Во времена Навуходоносора  (605-562 r. до н. э.)  город Вавилон простирался по обоим берегам Евфрата.  Для связи обоих берегов был воздвигнут мост на Евфрате, длиной более 100 метров и шириной 5-6 метров,  стоявший на 7 могучих опорах из камня и обожженнoro кирпича. Для постройки моста был вырыт отводной канал. Мост разводился, что позволяло проходить судам.

 

Подъемные мосты были известны и использовались издавна в оборонительных целях. Однако технологии не позволяли создавать подобные сооружения достаточных для обеспечения навигации размеров. Первый настоящий разводной мост был построен в Питере в 1850 году (Благовещенский мост, инженер - Станислав Валерианович Кербедз).[4]

 

1.2 Разводные мосты Санкт-Петербурга.

Изначально все мосты в городе были деревянными и простыми, и со временем они приобрели, вид каменных опор на которых возвели ажурные решетки и чугунные арки. Всего в городе разводных мостов насчитывается около 21 вида, а самые известные считаются Литейный, Троицкий и Дворцовый.

Дворцовый мост построен с центральным двукрылым разводным пролетом и считается пятипролетным чугунным мостом. Он соединяет Адмиралтейский остров с Большой Невой, ширина которого достигает 27,8 м, а длина 260,1 м. Вид Дворцового моста на фоне Петропавловской крепости считается одним из известных символов в городе и с помощью разводного механизма может поднять вверх около 700 тонн центральные пролеты. Разработал проект этого моста известный инженер А. Пшеницкий, а само строительство началось в 1912 году, и закончен проект был в 1916 году. В 1939 году на мосту появились чугунные решетки и некоторые элементы декора такие как: фонарные столбы были украшены орлами. Все что планировал сделать Пшеницкий, всегда исполнялось. За весь период существования моста реконструкции проводились два раза. Но на сегодняшний день мост отработал свои ресурсы и ему опять нужна реконструкция.  Самым длинным мостом на Неве считается Троицкий мост, его длина составляет около 580 м. его соединение находится на Суворовской площади и переходит на Петроградскую сторону. Его соорудили в 1903 году, и был реконструирован известными профессиональными российскими инженерами. Первоначально был проложен наплавной мост, который также назывался Троицкий и простоял он около семидесяти лет. Когда Санкт – Петербург отмечал свое двухсотлетие состоялось открытие постоянного моста, на открытии присутствовал президент Франции Феликс Фор и Николай II. Лично Николай II запустил кнопку механизма, которая разводит мост. Со временем на мосту появились различные украшения такие как: пять видов арки, ажурная конструкция. Разведением моста проводится только с одного пролета, который находится на левом берегу. Несколько раз мосту меняли название, его называли сначала Кировский, а затем стал Троицкий. В 2002 году на мосту была проведена реконструкция, и заменили проезжую часть, восстановили архитектурную часть, сделали ремонт металлоконструкциям, восстановили гранитную облицовку, полностью его покрасили, заменили механизмы и проделали модернизацию, правобережный железобетонный пролет заменили на металлический и уложили литой асфальтобетон, а также вернули обратно мосту его символы самодержавия. Вернули короны и двуглавых орлов.  В 1879 году в городе построили Литейный разводной мост, который соединяет Выборгскую сторону и Литейный проспект. В давние времена с левой стороны Невы находился Пушечный литейный двор, который со времен и дал название для моста и его проспекту. Разведение моста проходит в считанные секунды с помощью современных подъемников и очень интересным методом. Судоходный фарватер проходит к левому побережью и на реке создается поворот, следовательно, на мосту начинает подниматься один из пролетов, который расположен на Литейном проспекте. Это первый в городе мост, на котором установили электрические фонари, а на чугунных решетках можно рассмотреть русалок, в руках у которых находится герб Петербурга, и украшают они барельефы.  Такие разновидности мостов считаются удивительным зрелищем для приезжих гостей. Но изначально во времена правления Петром I местным жителям нужно было переплывать воду на лодках или на паромах для того, что местные жители смогли передвигаться самостоятельно по воде в случае разрушения моста. Ведь мосты возводили только в редкостных случаях, в основном тогда, когда нужно было перевезти важный груз. И первым мостом был построен Петровский. Он был сооружен из дерева и перекинули его через Безымянный Ерик. Со временем в строительстве мостов стали применять камень и до сегодняшнего дня такие мосты считаются лучшими украшениями города. В 1840 году в городе возвели около двенадцати видов мостов, которые были построены из чугуна. Первый мост, который перекинули через Неву, был Благовещенский и стал он вершиной мостостроительного искусства.

Достоинства и недостатки разводных мостов

Разводные мосты, как правило, оказываются целесообразными в устьях больших рек, куда заходят высоко габаритные морские суда, требующие высоты подмостового габарита 40–60 м. Постройка разводного моста часто оказывается лучшим решением в городских условиях при низких берегах из–за невозможности сооружения высоких насыпей. В отдельных случаях может быть предусмотрено возведение моста с устройством разводного пролета в перспективе.

Достоинства разводных мостов:

·        Расходует достаточно мало энергии;

·        Быстро разводится;

·        Способен  пропускать крупные парусные суда — высота судна ничем не ограничивается;

·        Держит тяжёлую технику вплоть до поездов;

·        Хорошо сочетается с панорамой большого города; .[5]

Недостатки:

·        Механизмы разводного моста требуют ремонта и технического обслуживания;

·        Наземный транспорт не может перемещаться через мост во время прохода судов;

·        Невозможен в стеснённых условиях;

Разводной мост по характеру работы пролетного строения может быть: раскрывающийся однокрылый или двукрылый, откатно–раскрывающийся, вертикально–подъемный, поворотный.[5]

1.3  Виды  разводных мостов  

Раскрывающийся мост: однокрылый и двукрылый - основная разновидность разводных мостов. Подвижный пролёт (он может быть либо один, либо два на разных берегах) поднимается вокруг поперечной оси. Чтобы уменьшить энергозатраты на подъём, пролёт снабжён противовесом. Противовес может быть как выше, так и ниже полотна.

Например (двукрылые):

В 1894 году построен Тауэрский мост (г. Лондон, Англия -), 

 

Дворцовый мост.(г. Санкт-Петербург, Россия)

Однокрылый раскрывающийся мост

Троицкий мост (г. Санкт-Петербург, Россия)

 

2. Откатно–раскрывающиеся мосты - пролетное строение  такого моста при разведении откатывается по специальному пути катания, опираясь на него кругом катания, прикрепленным к пролетному строению, которое совершает плоско–параллельное движение. Поворачиваясь в вертикальной плоскости и откатываясь назад, оно полностью освобождает отверстие разводного пролета, что является преимуществом этой системы. Чаще всего встречаются в США.[ 7]

Например:

Мост Lower Hatea Crossing (Te Matau a Pohe) был открыт 27 июля 2013года в Новой Зеландии.

Мост Пегас (Франция)

 

3. Вертикально–подъемные мосты - Пролетное строение вертикально–подъемного моста при разведении перемещается поступательно в вертикальной плоскости. Для этого служат башни, которые опирают на специальные опоры или на соседние пролетные строения. На башнях укрепляют шкивы, через которые проходят тросы. Тросы соединяют подъемное пролетное строение с противовесами, которые при раскрывании моста опускаются вниз.

Например:

Мост Жака Шабана-Дельма( (Pont Jacques Chaban-Delmas), Франция).

 

4. Поворотные мосты -— разводной мост, через одну из точек которого (обычно, расположенной рядом с его центром масс) проходит вертикальная ось вращения, позволяющая мосту двигаться в горизонтальном направлении. Небольшие мосты могут иметь ось вращения со стороны одного из берегов — в этом случае требуется дополнительное укрепление грунта для поддержки моста и поворотного механизма.

Например:

Женский  мост ((Puente de la Mujer), Аргентина)[7]

 

5. Отодвигаемые мосты - используют на узких каналах, когда на берегу есть место или наоборот  широкие проливы, когда другие типы мостов экономически не оправданны.

Например: Мост через Худ-Канал, шт. Вашингтон

6. Сворачивающийся мост —  стальной  разводной мост оригинальной конструкции. Мост состоит из треугольных секций, шарнирно соединённых на уровне полотна моста. Только один из концов моста прикреплён к берегу, второй же просто лежит на противоположном берегу. Парапеты моста состоят из складывающихся звеньев. В вертикальных стойках скрыты гидравлические цилиндры. Когда необходимо развести (сложить) мост для прохождения лодок по каналу, на гидравлические цилиндры подаётся давление. Штоки цилиндров выдвигаются, складывая звенья парапета гармошкой. В результате мост сворачивается так, что два его конца соединяются, а сам он приобретает восьмиугольную форму, становясь похожим на мельничное колесо, стоящее на одном из берегов.

Например: мост The Rolling Bridge (г. Лондон)

 

 

7. Подъемные мосты - вид разводного моста, пролётное строение которого поднимается и опускается в вертикальной плоскости. К подъёмным относятся простейшие и самые древние крепостные мосты, деревянные образцы которых зафиксированы уже в Древнем Египте, широко использовавшиеся в Средневековье при обустройстве крепостей и замков, а также раскрывающиеся и вертикально-подъёмные мосты.

Например:  Мост Слауэрхоф (Slauerhoffbrug), Нидерланды

 

8.Наклонямые мосты (качающиеся)- Когда возникает необходимость пропустить судно, весь мост поворачивается как единая цельная структура. По мере того, как опускается поддерживающая дуга, поднимается дуга-палуба, уравновешивая её. Таким образом, формируется свободное пространство для прохождения судов по реке.

Например:

Мост Тысячелетия в Гейтсхеде (Gateshead Millennium Bridge), Великобритания.

 

9. Складной мост - Их очень мало. Пешеходные мосты

Например: Это разводной откатно-раскрывающийся мост, состоящий из трёх сегментов. Длина главной его части составляет 25,5 метров и складывается в форму латинской буквы «N».

Мост «Рог» (Hörn Bridge), Германия. Это разводной откатно-раскрывающийся мост, состоящий из трёх сегментов. Длина главной его части составляет 25,5 метров и складывается в форму латинской буквы «N».

 

10. Летающий мост: особая транспортная система, состоящая из двух частей: моста, подобного огромному козловому крану, и подвижно подвешенной под этим мостом платформы. Платформа подвешена на тросах.

Например:

Бискайский мост (Vizcaya Bridge), Испания[7]

 

11. Затопляемые мосты -  На узких, но глубоких фарватерах для пропуска больших судов.

Например:

Затопляемые мосты на Коринфском канале (Submersible Bridges at Corinth Canal), Греция

 

ГЛАВА 2.  Практическая часть

2.1 Проектирование разводных мостов

После того как мы изучили виды (типы) разводных мостов, выбрали 4 моста, которые мы хотели бы сконструировать самостоятельно.

Это: раскрывающийся двукрылый и однокрылый, отодвигающийся,  летающий мост и

поворотный мост. 

Перед тем, что бы приступить к моделированию и конструированию. Мы подробно изучили,  как работают такие мосты, где можно использовать. Какие механизмы используют. 

Для того чтобы создать наши модели разводных мостов,  мы изучили все детали и особенности механизмов. Постепенно шаг за шагом мы перешли к созданию моделей.  Для конструирования наших мостов мы использовали следующие конструкторы:

·         Робототехнический набор LEGO Education WeDo ;

·         Робототехнический набор LEGO Education WeDo 2.0;

·         LEGO Mindstorms Education EV3;

·         Конструктор Huna.

Какие детали потребовались для нашей работы:

·         Электронные компоненты: аккумуляторные батареи смартхаб,  мотор, датчик расстояния и наклона;

·         Детали: пластины (разных размеров), балки с шипами (разных размеров), кубики (разных размеров), черепицу, ступицы (шкифы), зубчатое колесо, зубчатое червячное колесо, кулачки, втулки, оси (разных размеров), штифты, зубчатые рейки, кейс для червячного редуктора.

Вот, что у нас получилось, после исправления недочетов:

·       Летающий мост: Платформа  такого моста подвешена на тросах. В нашей модели мы использовали реечную передачу, зубчатую и червячную. В процессе проектирования второго варианта, мы дополнили нашу модель конструкцией, которая может помочь людям с ограниченными возможностями подняться на мост

вариант1

вариант 2

Модель:  приспособление для помощи людям с ограниченными возможностями.

·       Отодвигающий мост:  используют на узких каналах, когда на берегу есть место или наоборот  широкие проливы, когда другие типы мостов экономически не оправданны. В нашей модели мы использовали смешанные передачи: реечную, зубчатую и червячную.

вариант 1

 

вариант 2

 

·                    Раскрывающийся мост: однокрылый и двукрылый - основная разновидность разводных мостов. Подвижный пролёт (он может быть либо один, либо два на разных берегах) поднимается вокруг поперечной оси.  В модели №1 применили червячную и зубчатую передачу:  В модели №2,  мы использовали принцип фиксированного шкифа для обеспечения движения колес моста.

Модель 1

Модель 2

·         Поворотный мост — разводной мост, через одну из точек которого проходит вертикальная ось вращения, позволяющая мосту двигаться в горизонтальном направлении. В наших моделях мы использовали червячную, зубчатую,  коронную и ременную передачи.

Вариант №1

вариант №2

2.2 Используемые  механические передачи

Механической передачей называют устройство для передачи механического движения от двигателя к исполнительным органам машины. Может осуществляться с изменением значения и направления скорости движения, с преобразованием вида движения. Необходимость применения таких устройств обусловлена нецелесообразностью, а иногда и невозможностью непосредственного соединения рабочего органа машины с валом двигателя. Механизмы вращательного движения позволяют осуществить непрерывное и равномерное движение с наименьшими потерями энергии на преодоление трения и наименьшими инерционными нагрузками.

Для работы мы использовали:

·       цилиндрическую зубчатую (цилиндрические шестеренки могут передавать вращение в одной плоскости, то есть оси вращения, на которых установлены шестеренки должны быть параллельны,

·       Коническую зубчатую передачу(этой передачи заключается в том, что вращение может передаваться в разных плоскостях, то есть оси вращения, на которых установлены шестеренки могут пересекаться под различными углами,

·       червячную  передачу  (сам по себе червячный редуктор является зубчато-винтовым механизмом. Особенность передачи - однонаправленность - вращение происходит  от червяка к зубчатому колесу, а не наоборот),

·       реечную передачу (преобразовывает тип движения в поступательный) вращательный ),

·        ременную передачи (принцип действия - передача вращения на большое расстояния)

Ременная передача

 

Реечная передача

 

   Реечная, червячная, зубчатая

передачи

Червячная, зубчатая передачи

 

Червячная, коронная, зубчатая.

принцип фиксированного шкифа

2.2 Программы для работы моделей

Что бы наши модели работали, мы написали для них программы, используя специальную среду программирования.  Используется графический язык программирования «G».

Использовали следующие блоки:

·       блоки управления мотором и индикатором смартхаба;

·       блоки работы с экраном, звуками и математикой,

·       блоки управления программой

·       блоки управления работы с датчиками,

·       блок комментария,

·       блоки расширения.

 

Программы отлично показали свои результаты. Модели запрограммированы и функционируют.

Заключение

Цель нашего проекта достигнута, задачи в ходе работы выполнены полностью. Мы создали модели автоматизированных разводных мостов. Во время выполнения своего проекты изучили и проанализировали источники информации по теме «Разводные мосты».

В ходе нашей работы мы убедились в том, что сооружение моста крайне ответственное и недешевое дело. Размеры современных мостов нередко выходят за пределы привычного.  И никому не приходит в голову, что с таким гигантским сооружением что-то может случиться, потому что наша вера в науку и технику безгранична. Изучив историю разводных мостов, мы узнали, что умение сооружать мосты еще со времен древних римлян считалось вершиной инженерного искусства. Современные технологии строительства очень разнообразны. Они учитывают географические особенности территории, нужды человека, а так же себестоимость строительства. Существуют разные виды разводных мостов и все они  отличаются  по способу  своего преобразования. Механизмы разводных мостов оказались очень интересными и разнообразными.

В результате моделирования мы попытались воспроизвести технологию строения мостов, которые на наш взгляд можно  использовать на территории России, в частности такие  разводные мосты можно использовать для Томской области. Почему уж так необходимы в Томской области мосты? Есть в Томской области такие районы, в которых мост практический единственный быстрый доступ добраться до цивилизации. А в некоторых месте целесообразно строить разводные мосты. На период ледохода и ледостава мост повреждается. И люди остаются без всего, не могут проехать спецмашины, не привозят продукты и т.д.  А если бы был разводной мост, можно будет, просто на это время разводить.

Еще один пример: в Томской области есть г. Стрежевой. Единственный способ попасть в Стрежевой, по земле – через Нижневартовск.  Сегодня жителям Стрежевого, чтобы добраться до Нижневартовска, необходимо преодолеть водное препятствие – реку Вах.  Зимой - по временному мосту, летом – на баржах. Или самолетом. Какое значение имеет строительство моста для  города?

Во-первых, это транспортная доступность  города.  Во-вторых - отсутствие дороги очень сильно влияет на экономическое  и социальное  положение города.

Строительство  моста - альтернатива действующей платной паромной переправе стала бы первым существенным шагом на пути к окончательному разрешению вопроса транспортной доступности северных территорий Томской области. А может быть придумать новый мост, который может пригодиться.  И  нам очень хочется, чтобы технические сооружения помогали людям жить, радовать глаз и входили в лидеры удивительных объектов созданных человеком.

В процессе нашего проекта мы не только закрепили блок «Механизмы на службе производства», показали наши умения,  стали лучше разбираться,  как работают механизмы в разводных мостах, но и  написали инструкции к нашим моделям. Также спроектировали модель для людей с ограниченными возможностями. Все модели были запрограммированы. В ходе экспериментов были устранены недочеты. Этот проект можно использовать на занятиях робототехники, физики в качестве закрепление или изучение различных  механических передач (в данном случае для закрепления зубчатых передач,  реечной, ременной и червячной). 

Список использованных источников:

1.      Аветесян Н.А.,. Зоркая Н.А. Что есть что «Мосты», Издательство: СПб,  1991г. -243 с

2.      Боторевич Н.И., Т.Д. Кожицева . Малая архитектурная энциклопедия. Издательство: СПб -2005 г.-704 с.

3.      Григорьева Е., Гуглина Е. Чудеса света: энциклопедия – Москва : ООО «РОСМЭН-ИЗДАТ», 2000.

4.      Губе Г., Г. Кугмар Г. Путеводитель по архитектурным формам. Москва. Стройиздат. 2003-215 с.

5.      Денисон Э., Стюарт Я. «Как читать мосты. Интенсивный курс по истории создания мостов. М: Рипол Классик, 2014. – 256 с.

6.       «Знаменитые места». Моя первая энциклопедия – Смоленск : «Русич», 1996.

7.      Коккинаки И.В., Майоров В.Д. Детям об искусстве. Мосты. Инженерное искусство. М: Искусство, 2016 г. – 144 с.

8.      Пенберти Я. 75 самых красивых: Мосты. М: Арт-Родник, 2015.– 230 с.

9.      Ткаченко А.Н. Какие бывают мосты, М: Настя и Никита, 2017. – 240 с.

Краткое описание документа:

Цель проекта: разработка автоматизированных моделей разводных мостов. В соответствии с целью были сформулированы следующие задачи: Отобрать, изучить и проанализировать информацию о мостах из различных источников. Рассмотреть различные механические передачи в разводных мостах; Спроектировать и сконструировать модели; Запрограммировать модели; Проверить, как работают наши модели, и если есть недочеты, исправить их; Подготовить презентационный материал Для решения поставленных задач использовался комплекс методов: сбор информации, изучение и анализ информации, моделирование, конструирование, программирование; эксперимент.План работы над проектом:1. Постановка проблемы и актуальности проектной работы2. Определение цели и задач3. Поиск информации:-история возникновения разводных мостов; -что такое разводной мост; -типы разводных мостов; 4. Выбор разводных мостов, какие будем проектировать конструировать;5. Спроектировать и сконструировать модели;6. Написать программы;7.Исправить недочеты;8. Продемонстрировать модель в готовом виде.