Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015

Опубликуйте свой материал в официальном Печатном сборнике методических разработок проекта «Инфоурок»

(с присвоением ISBN)

Выберите любой материал на Вашем учительском сайте или загрузите новый

Оформите заявку на публикацию в сборник(займет не более 3 минут)

+

Получите свой экземпляр сборника и свидетельство о публикации в нем

Инфоурок / Физика / Научные работы / Учебный проект по теме "Изучение физических законов в робототехнике"
ВНИМАНИЮ ВСЕХ УЧИТЕЛЕЙ: согласно Федеральному закону № 313-ФЗ все педагоги должны пройти обучение навыкам оказания первой помощи.

Дистанционный курс "Оказание первой помощи детям и взрослым" от проекта "Инфоурок" даёт Вам возможность привести свои знания в соответствие с требованиями закона и получить удостоверение о повышении квалификации установленного образца (180 часов). Начало обучения новой группы: 24 мая.

Подать заявку на курс
  • Физика

Учебный проект по теме "Изучение физических законов в робототехнике"

Выбранный для просмотра документ Паспорт.doc

библиотека
материалов

Паспорт

1.Название проекта: «Изучение физических законов в робототехнике»

2.Цель проекта: изучить физические законы в робототехнике на примере сконструированного робота.
Задачи:

  • Найти инструкцию сборки шагающего робота

  • Поэтапно собрать робота

  • Разработать необходимого программного обеспечения

  • Описать составные части робота и датчиков с физической точки зрения

3.Автор проекта: Лоскутников Евгений

4.Руководители: Иванова Надежда Ивановна, учитель физики; Бахур Людмила Дмитриевна, учитель информатики.

5.Консультант: Соколова Людмила Николаевна, библиотекарь.

6.Тип проекта: Технический

6.1.По доминирующей в проекте деятельности: творческий, практико – ориентированный

6.2.По предметно-содержательной области: естественно-научный

6.3.По характеру координации проекта: с открытой координацией.

6.4.По количеству участников проекта: личный

6.5.По широте охвата содержания: интегрированный;

6.6.По времени проведения: продолжительный

6.7.По характеру контактов (степени охвата): в рамках школы.

7.Образовательная область с которой связано содержание проекта: информатика, физика, техника, технология

8.Методы, использованные в работе над проектом: поиск и изучение информации, планирование, моделирование, программирование, конструирование, защита.

9.Форма представления проекта: в печатном виде, материальная модель

10.Образовательные и культурно-просветительные учреждения, на базе которых выполнялся проект: база школы.

11.Источники информации: научно-популярные журналы, словари, справочники, интернет, инструкция.

12.Заказчик проекта: кабинет информатики

13.Необходимое оборудование: компьютер с подключением к Интернету, принтер, офисная бумага, папка с файлами, конструктор LEGO Education 9797, среда программирования NXT.

14. Этапы работы над проектом: постановка проблемы; выдвижение путей решения проблемы; планирование деятельности по реализации проекта; сбор информации; структурирование; моделирование; программирование; информации; изготовление продукта; конструирование; программирование; оформление продукта; выбор формы защиты; презентации; подготовка презентации; презентация; самооценка и анализ.





Выбранный для просмотра документ Презентация.pptx

библиотека
материалов
«Изучение физических законов в робототехнике» Выполнил: ученик 10-А класса Ло...
Идеи робототехники в античную эпоху Гомер
«Россумские универсальные роботы», Карел Чапек
Робот ASIMO
Роботы в наших домах
Цель проекта: изучить физические законы в робототехнике на примере сконструир...
Задачи: Найти инструкцию сборки шагающего робота. Поэтапно собрать робота. Ра...
Сборка робота
Программное обеспечение
Основные части робота Процессор NXT 2.0
Каркас
Сервомоторы
Датчики Датчик освещённости Биполярный фототранзистор
Ультразвуковой датчик
Датчик касания
Звуковой датчик
Продукт – шагающий робот
Спасибо за внимание!
18 1

Описание презентации по отдельным слайдам:

№ слайда 1 «Изучение физических законов в робототехнике» Выполнил: ученик 10-А класса Ло
Описание слайда:

«Изучение физических законов в робототехнике» Выполнил: ученик 10-А класса Лоскутников Евгений МОУ Красночикойская СОШ

№ слайда 2 Идеи робототехники в античную эпоху Гомер
Описание слайда:

Идеи робототехники в античную эпоху Гомер

№ слайда 3 «Россумские универсальные роботы», Карел Чапек
Описание слайда:

«Россумские универсальные роботы», Карел Чапек

№ слайда 4 Робот ASIMO
Описание слайда:

Робот ASIMO

№ слайда 5 Роботы в наших домах
Описание слайда:

Роботы в наших домах

№ слайда 6 Цель проекта: изучить физические законы в робототехнике на примере сконструир
Описание слайда:

Цель проекта: изучить физические законы в робототехнике на примере сконструированного робота.

№ слайда 7 Задачи: Найти инструкцию сборки шагающего робота. Поэтапно собрать робота. Ра
Описание слайда:

Задачи: Найти инструкцию сборки шагающего робота. Поэтапно собрать робота. Разработать необходимое программное обеспечение. Описать составные части робота и датчиков с физической точки зрения.

№ слайда 8 Сборка робота
Описание слайда:

Сборка робота

№ слайда 9 Программное обеспечение
Описание слайда:

Программное обеспечение

№ слайда 10 Основные части робота Процессор NXT 2.0
Описание слайда:

Основные части робота Процессор NXT 2.0

№ слайда 11 Каркас
Описание слайда:

Каркас

№ слайда 12 Сервомоторы
Описание слайда:

Сервомоторы

№ слайда 13 Датчики Датчик освещённости Биполярный фототранзистор
Описание слайда:

Датчики Датчик освещённости Биполярный фототранзистор

№ слайда 14 Ультразвуковой датчик
Описание слайда:

Ультразвуковой датчик

№ слайда 15 Датчик касания
Описание слайда:

Датчик касания

№ слайда 16 Звуковой датчик
Описание слайда:

Звуковой датчик

№ слайда 17 Продукт – шагающий робот
Описание слайда:

Продукт – шагающий робот

№ слайда 18 Спасибо за внимание!
Описание слайда:

Спасибо за внимание!

Выбранный для просмотра документ Проект.docx

библиотека
материалов

hello_html_51e13029.gifСодержание

Введение 2

Сборка робота 4

Основные компоненты шагающего робота 5

Процессор 5

Каркас 6

Сервомоторы 7

Датчики 9

Датчик освещённости 9

Ультразвуковой датчик 10

Датчик касания 10

Звуковой датчик 11

Заключение 12

Литература 13



















Введение

В наше время человечество стремительным шагом вырывается в будущее, красочные и удивительные картины которого поражали людей всего несколько десятков лет назад. Писатели, философы и художники понимали, что находятся на пороге больших перемен, поэтому их фантазии, любопытству и изобретательности не было предела. Сегодняшний день должны были заполнить голосовые граммофонные сообщения, автомобили на тросах и дирижабли. Конечно, многие из таких идей вызвали бы у современного учёного лишь ироническую улыбку. Но идеи создания из неживой материи существ, похожих на человека и способных ему помогать, присутствовали в мыслях многих фантастов. Впервые слово «робот» (в качестве обозначения «искусственных людей») употребил Карел Чапек в своей научно-фантастической пьесе «Россумские универсальные роботы» в 1920 году. И вот в 2014 году корпорацией «Хонда» анонсирован робот ASIMO, способный различать движущиеся объекты, лица, жесты, андроид может поддерживать разговор с человеком, подниматься и спускаться по лестнице, считая количество пройденных ступенек. Прошло менее 100 лет и то, что считалось выдумкой, стало реальностью. Теперь роботы, пусть даже они и не похожи на людей, появились в каждом доме и помогают человеку. Возможно, уже не за горами время, когда любой грамотный человек сможет сконструировать личного помощника. Создание роботов – работа и увлечение многих людей, уже сейчас дети могут делать собственных андроидов, хобби превращается в талант, а талант – в инновации современного мира.

Но большинство людей даже и не догадываются о принципах работы окружающих их роботов. А это, прежде всего, отображает общий научный и культурный спектр знаний нашего общества, имевшего очень высокие показатели научной грамоты среди людей во времена СССР.

Актуальность данной проблемы очевидна, ведь, не зная основных принципов работы современных устройств, люди могут не только забыть простые законы, изучаемые в школе, но и забыть имена великих учёных прошлого, их достижения, их труд и стремление творить во благо Отечества. Начиная с этого, люди могут и забыть о небывалой мощи Советского Государства и современной России. Не сохранив память о великих победах в области науки, искусств, люди могут дать такую же установку для своих преемников. А что случится, если общество забудет о своём прошлом? Такое отношение к науке грозит полным падением национального духа, морали, нравственности, подтверждение этому можно найти в таких антиутопических произведениях, как «Мы» Евгения Замятина, «451 Градус по Фаренгейту» Рэя Бредбери, «О дивный новый мир» Олдоса Хаксли.

Именно поэтому у меня появилось желание создать собственного робота и разобраться, с помощью чего и как работают его основные компоненты.

Цель проекта: изучить физические законы в робототехнике на примере сконструированного робота.

Реализация цели обусловила решение следующих задач:

  • Найти инструкцию сборки шагающего робота.

  • Поэтапно собрать робота.

  • Разработать необходимое программное обеспечение.

  • Описать составные части робота и датчики с физической точки зрения.

Новизна работы заключается в том, что впервые конструируется робот с целью наглядно показать основные принципы его работы.

Практическая значимость заключается в возможности использовать модель шагающего робота на уроках физики, информатики, на кружках по кибернетике и робототехнике не только для демонстрации возможностей робота, но и для изучения его конструкции и принципов работы, такая модель может использоваться как учителем, так и учащимися. Кроме того, интересная конструкция и широкие возможности робота могут привлечь младших школьников, мотивировать их для изучения естественнонаучных предметов основного школьного курса, для самостоятельного изучения научно-популярной литературы, фильмов.

В ходе работы над проектом мы не испытывали дефицита информации. Сайт http://www.prorobot.ru/ оказался полезным для обзора микропроцессоров робота, принципов устойчивости каркаса робота. Ю.Ф. Голубев в своей книге «Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата» раскрывает основные механизмы и детали шагающих роботов. Пособие «Основы робототехники» Юревича Е. И. дало информацию о принципах действия шестерней и работе датчика касания в робототехнике. Журнал «Робототехника и техническая кибернетика» (Кий К.И., Серединский М.В) дал понятие о фототранзисторах как об основном элементе датчиков освещённости, а также об ультразвуковых датчиках. Полезную информацию о звуковых датчиках предоставил сайт http://www.robome.ru/.

Конструкторский набор, из которого предстояло собирать робота, был определён однозначно – это LEGOMindstormsNXT 2.0 Education 9797. Достоинства такого набора очевидны:

  • Доступность. Набор, в отличие от похожих, доступен в Росси и не нужно прикладывать усилия для закупки конструктора за границей;

  • Возможность собирать различных роботов – начиная от механических змей и погрузчиков и заканчивая решателями судоку и электрогитарами;

  • Многофункциональность. В дополнение к одному набору прилагается дополнительный, содержащий часто используемые детали, что позволяет из одного конструктора создавать несколько роботов;

Сборка робота

Основные этапы сборки шагающего робота AlphaRex:

  • Конструирование двух стоп – основной опорной части каркаса

  • Сборка ног робота

  • Постановка двух сервомоторов для каждой из ног, сборка передач (шестерни)

  • Сборка передач и постановка сервомотора для других движущихся частей – рук и головы

  • Крепление к микропроцессору

  • Соединение ног и «плечевой» части робота

  • Крепление датчиков

  • Организация проводного соединения сервомоторов и датчиков к микропроцессору

Шагающий робот AlphaRex, в общей сложности был собран за 1,5 недели двухчасовых занятий.

В продолжение всей сборки вёлся постоянный самоконтроль и сравнение с иллюстрациями в инструкции. Проблем при конструировании не возникло.



Основные компоненты шагающего робота

Процессор

Характеристики процессора NXT представлены в таблице:

Параметры

NXT (процессор)

Процессор

Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256
48
Мгц.
256 K
б FLASH-памяти
64 K
б оперативной памяти

Параметры

NXT(процессор)

Сопроцессор

Atmel 8-Бит, AVR, ATmega48
8
Мгц.
4 K
б FLASH-RAM
512
Байт RAM

Операционная система

Собственная

Порты и датчики

4 порта
Одинаковые
Цифровые, скорость передачи данных: 9600 бит/сек. (IIC)

Порты для моторов

3, с датчиком оборотов

Скорость соединения USB

до 12 Мбит/сек

Управление и связь с устройствами на ОС

Google Android

Интерфейс управления

4 кнопки

Дисплей

ЖК, матричный, чёрно-белый
100 x 64 Пикселей

Управление/соединение

Bluetooth, USB 2.0



Возможности процессора и сопроцессор, благодаря высокой скорости передачи данных по портам, позволяют использовать полностью возможности робота по управлению двигателями и датчиками, а память даёт возможность записывать на робота большое количество программ.[1]

Каркас

Каркас шагающего робота представляют его ноги, выполняющие одну из самых значимых функций – опорную. Широкие подошвы «стоп» робота позволяют ему не терять равновесия на ровной поверхности. Балки, проложенные от «стоп» к верхней части робота подвижны, поскольку при конструировании мы используем вращательный элемент, крепящийся относительно оси, проходящей вдоль «ступней». Но это не мешает устойчивости робота, ведь в верхней части каркаса балки прочно сдерживаются. Подвижность отдельных деталей каркаса вызвана, прежде всего, необходимостью робота шагать, то есть переставлять ноги относительно друг друга. Постепенно переставляя «ноги» робот на короткое время оставляет состояние равновесия, чем и обусловлена проблема некоторых робототехников – настроив смещение одной «ноги», они не заставляют робота смещать другую, вследствие чего робот может просто упасть и повредить какие-либо детали (Мы учли такой нюанс при написании программы и при управлении роботом через Bluetooth).

hello_html_m1d4408d7.gif

На рисунке представлен каркас шагающего робота, красным цветом выделена ось, относительно которой происходит смещение при движении, обозначенном векторами А и В – с целью «приподнять» корпус для смены «ног», кроме того это помогает роботу совершить поворот. Зелёным цветом выделена ось, относительно которой робот перемещается в направлении красной оси (вперёд). В том случае, если сумма всех сил равна нулю (следствие второго закона Ньютона(1687 год)), каркас робота остаётся неподвижным.[1,2]



Сервомоторы

Три сервомотора дают роботу возможность двигаться. На рисунке представлена конструкция сервомотора.

hello_html_m6c3934ad.jpg

Особенностью данного сервомотора составляет встроенный сенсор вращения (тахометр), измеряющий вращение мотора в градусах или поворотах (с точностью до +/- одного градуса), основанный на измерении длительности одного оборота, либо временного интервала между смежными импульсами, формируемыми в течение одного оборота и вычисления обратной функции

F = 1/T,

Где F — частота вращения; T — период (длительность одного оборота). Одно вращение состоит из 360 градусов, поэтому, если установить мотор на вращение 180 градусов, в результате ось сделает пол-оборота. Кроме того, тахометр позволяет устанавливать различные скорости для моторов (выставлением различных параметров мощности в программном обеспечении).

Непосредственно, мотор представляет собой электрический двигатель, в котором электрическая энергия преобразуется в механическую, побочным эффектом при этом является выделение тепла. Двигатель работает на основе эффекта, обнаруженного Майклом Фарадеем еще в 1821 году (электромагнитная индукция – явление возникновения электрического тока в замкнутом контуре при изменении магнитного потока, проходящего через него). Он сделал открытие, что при взаимодействии электрического тока в проводнике и магнита может возникнуть непрерывное вращение, что является основным принципом работы любой электрической машины. Энергию сервомоторы получают либо от аккумулятора (DC), который идёт в комплекте, либо от батареек (6х АА/LR6;1,5 В; DC).[2]

Ещё одной деталью сервомотора и всего корпуса робота являются шестерни. Зубчатые колёса – основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. Шестерни обычно используются парами с разным числом зубьев с целью преобразования вращающего момента и числа оборотов валов на входе и выходе. Колесо, к которому вращающий момент подводится извне, называется ведущим, а колесо, с которого момент снимается — ведомым. Если диаметр ведущего колеса меньше, то вращающий момент ведомого колеса увеличивается за счёт пропорционального уменьшения скорости вращения, и наоборот. В соответствии с передаточным отношением, увеличение крутящего момента будет вызывать пропорциональное уменьшение угловой скорости вращения ведомой шестерни, а их произведение — механическая мощность — останется неизменным. Данное соотношение справедливо лишь для идеального случая, не учитывающего потери на трение и другие эффекты, характерные для реальных устройств.[3]















Датчики

Датчик освещённости

Датчик цвета является одним из датчиков, заменяющих роботу зрение (другой – ультразвуковой). Датчик освещённости содержит в себе красный светодиод, который можно включить и выключить программно, а также фототранзистор, который, собственно и измеряет яркость попадающего на него света. Включенная подсветка позволяет измерять свет, отражённый от поверхности объекта, в то время как при выключенной подсветке фотоэлемент измеряет яркость окружающего освещения.

Фототранзистор — оптоэлектронный полупроводниковый прибор, вариант биполярного транзистора. Отличается от классического варианта тем, что область базы доступна для светового облучения, за счёт чего появляется возможность управлять усилением электрического тока с помощью оптического излучения.[4]

Биполярный фототранзистор — полупроводниковый прибор с двумя p-n переходами — предназначен для преобразования светового потока в электрический ток. При освещении фототранзистора в его базе генерируется электронно-дырочные пары. Неосновные носители зарядов переходят в область коллектора и частично в область эмиттера. При этом потенциалы эмиттера и коллектора относительно базы изменяются. Эмиттерный переход смещается в прямом направлении, и даже небольшое изменение его потенциала вызывает большое изменение тока коллектора, то есть фототранзистор является усилителем. Ток коллектора освещенного фототранзистора оказывается достаточно большим — отношение светового потока к темновому велико (несколько сотен). Фототранзисторы обладают значительной большей, чем фотодиоды, чувствительностью — порядка сотни миллиампер на люмен. Биполярный фототранзистор подобен обычному биполярному транзистору, между выводами коллектора и базы которого включен фотодиод. Таким образом, ток фотодиода оказывается током фототранзистора и создает усиленный в n раз ток в цепи коллектора. Если на фототранзистор подается только электрический сигнал, его параметры почти не отличаются от параметров обычного транзистора.[3]



Ультразвуковой датчик

Ультразвуковой сенсор позволяет роботу видеть и обнаруживать объекты. При помощи этого датчика робот может обойти препятствия, оценить и измерить расстояние, а также зафиксировать движение объекта.

Ультразвуковой сенсор может измерять расстояние от 0 до 255 сантиметров с точностью +/- 3 см. Принцип этого датчика тот же, что принцип локаторов летучей мыши: он измеряет расстояние, которое потребовалось звуковой волне для возвращения после отражения от объекта. Лучше всего определяются крупные предметы с твёрдыми поверхностями. Нами также было учтено то, что два и более ультразвуковых датчика, работающих в одном помещении, могут интерферировать и снижать точность результатов, поэтому мы не тестировали ультразвуковой сенсор, когда кто-либо собирал другого робота в классе. Интерференция – взаимное увеличение или уменьшение результирующей амплитуды двух или нескольких звуковых волн при их наложении друг на друга, сопровождается чередованием максимумов (пучностей) и минимумов (узлов) интенсивности в пространстве.[4]

Датчик касания

В современных датчиках силы наиболее часто применяется методизмерения деформации упругого элемента системы, вызванной неизвестной силой. В большинстве датчиков не происходит прямого преобразования силы в электрический сигнал. Для этого обычно требуется несколько промежуточных этапов. Поэтому, как правило, датчики силы являются составными устройствами. Например, датчик силы часто представляетсобой комбинацию преобразователя сила-перемещение и детектора положения (перемещения).

Это может быть простая спиральная пружина, уменьшение длины которой, вызванное приложенной силой сжатия, будет пропорционально ее коэффициенту упругости.hello_html_30f4843e.gif



На рисунке показан датчик, состоящий из пружины и детектора перемещений, реализованного на основе линейно регулируемого дифференциального трансформатора (ЛРДТ). В линейном диапазоне изменения длины пружины напряжение на выходе ЛРДТ пропорционально приложенной силе.[3]

Звуковой датчик

Датчик звука предназначен для определения уровня громкости звука: тихий он или громкий. Датчик звука определяет как нормативный уровень громкости [дБ], так и скорректированный уровень громкости [дБA].дБА – это те звуки, которые могут слышать уши человека.дБ – все реальные звуки, включая те, которые не улавливает человеческое ухо, слишком высокие или слишком низкие. Датчик звука может измерять уровень звукового давления вплоть до 90 дБ – что примерно соответствует шуму, издаваемому газонокосилкой. Показания датчика звука отображаются на экране NXT в процентах (%)от максимального уровня, который датчик может измерить. Для сравнения: 4–5% соответствует уровню шума в тихой жилой комнате; 5–10% – обычная речь, слышимая на среднем расстоянии; 10–30% – нормальный разговор вблизи датчика или музыка, воспроизводимая на нормальном уровне громкости; 30–100% – громкие крики или музыка. Колебания давления воздуха (звук) воздействуют на мембрану и приводят в движение токопровод. Когда токопровод пересекает силовые линии магнитного поля, в нём наводится ЭДС индукции. ЭДС индукции пропорциональна как амплитуде колебаний мембраны, так и частоте колебаний.[5]

























Заключение

В ходе работы над проектом был найден набор, с помощью которого стало возможным собрать шагающего робота, были определены источники информации, давшие возможность использовать инструкцию сборки и представить конечную цель – робота AlphaRex. Затем было грамотно организовано рабочее место. В течение нескольких дней поэтапно был собран шагающий робот, после этого мы описали основные части робота с физической точки зрения.

Задачи решены. Цель достигнута.

В ходе выполнения проекта я улучшил такие навыки, как умение классифицировать и структурировать большие объёмы информации, точно представлять конечную цель, правильно достигать цель, а также мне удалось узнать много новой информации, которая почти не используется в основном курсе физики и информатики (биполярные фототранзисторы, транзисторы, фотодиоды) и углубить свои знания в области механики, электростатики, электродинамики, кибернетике; освоить программную среду NXT-G, углубить свои познания в MicrosoftOffice, стать более уверенным пользователем. Мне удалось повысить уровень коммуникативных умений путём общения с людьми, увлекающимися робототехникой.





















Литература

  1. Гаврилов Михаил [Электронный ресурс] «Проект Проробот» - режим доступа: http://www.prorobot.ru/

  2. Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата/ Голубев Ю.Ф., Охоцимский Д.Е. – М.: Наука, 1984. – 310 с.

  3. Юревич, Е. И. Основы робототехники: учеб. пособие - 3-е изд., перераб. и доп. – Издательство : BHV- Санкт-Петербург. – 360 с.

  4. Кий К.И., Серединский М.В., Журнал «Робототехника и техническая кибернетика», номер 3,2014 год, с.39-42, статья «Система управления движением мобильного робота по видеоориентирам»

  5. Юрий Брызгалов, Павел Брызгалов [Электронный ресурс] «Robome» - режим доступа: http://www.robome.ru/

































Выбранный для просмотра документ Титульный лист.doc

библиотека
материалов

МОУ Красночикойская СОШ







Проект

«Изучение физических законов в робототехнике»





Работу выполнил:

Лоскутников Евгений Олегович, ученик 10-А класса

Руководители:

Иванова Надежда Ивановна, учитель физики;

Бахур Людмила Дмитриевна, учитель информатики

















С. Красный Чикой

2015



Краткое описание документа:

Актуальность данной проблемы очевидна, ведь, не зная основных принципов работы современных устройств, люди могут не только забыть простые законы, изучаемые в школе, но и забыть имена великих учёных прошлого, их достижения, их труд и стремление творить во благо Отечества. Начиная с этого, люди могут и забыть о небывалой мощи Советского Государства и современной России. Не сохранив память о великих победах в области науки, искусств, люди могут дать такую же установку для своих преемников. А что случится, если общество забудет о своём прошлом? Такое отношение к науке грозит полным падением национального духа, морали, нравственности, подтверждение этому можно найти в таких антиутопических произведениях, как «Мы» Евгения Замятина, «451 Градус по Фаренгейту» Рэя Бредбери, «О дивный новый мир» Олдоса Хаксли.

Автор
Дата добавления 10.03.2016
Раздел Физика
Подраздел Научные работы
Просмотров380
Номер материала ДВ-513684
Получить свидетельство о публикации

Выберите специальность, которую Вы хотите получить:

Обучение проходит дистанционно на сайте проекта "Инфоурок".
По итогам обучения слушателям выдаются печатные дипломы установленного образца.

ПЕРЕЙТИ В КАТАЛОГ КУРСОВ

Похожие материалы

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх