Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Информатика / Другие методич. материалы / Урок по легоконструированию "Движение вдоль линии"

Урок по легоконструированию "Движение вдоль линии"

  • Информатика

Поделитесь материалом с коллегами:


Движение вдоль линии

hello_html_m6c5e7f39.png

2.Сконфигурируйте блок на бесконечный цикл.


hello_html_64896941.png


3.Внутрь блока поместите блок-переключатель, сконфигурированный на работу с датчиком освещенности, подключенным к порту №3.

hello_html_5bdb4466.png



4.Настройки блока: контроль - датчик (sensor), датчик - датчик освещенности (light sensor), порт - 3, включить подсветку.

hello_html_29e12f1.png



5.Для того, чтобы определить пороговое значение интенсивности, нужно сначала измерить освещенность черной линии. В нашем случае оно оказалось 20.



hello_html_m700f7e67.png



6.Затем измерить освещенность белого фона. Это значение оказалось равным 60.

hello_html_m59dfceb7.png


7.В качестве порогового возьмем среднее из 20 и 60, т.е. 40. На вашей трассе это значение может оказаться несколько другим.


hello_html_68aaeed8.png


8.На верхнюю ветвь переключателя поместите блок движение.

hello_html_5df8b4f7.png


9.Его назначение остановить двигатель B и включить тормоз.

hello_html_6316dbcc.png



10Следующим за ним блоком идет еще один блок движение.


hello_html_6de495ff.png



11.Настройте блок, выбрав двигатель С, направление движения - вперед, уровень мощности 50%, длительность - неограничена.



hello_html_7f9d66c5.png

12. На нижнюю ветвь блока-переключателя мы помещаем такие же блоки движение, только меняя двигатель B на C и наоборот.


hello_html_6035bd10.png

13Итак, первый блок остановливает двигатель C и включает тормоз.

hello_html_e97a05f.png

14.

hello_html_m68139687.png

15.Настроки второго блока: двигатель B, направление движения - вперед, уровень мощности 50%, длительность - неограничена.


hello_html_2dab59e0.png

Ориентируясь на датчик освещенности робот найдет границу край линии и, совершая колебательные движения, начнет двигаться вдоль нее.

Выберите курс повышения квалификации со скидкой 50%:

Автор
Дата добавления 25.09.2015
Раздел Информатика
Подраздел Другие методич. материалы
Просмотров127
Номер материала ДВ-008789
Получить свидетельство о публикации

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх