Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Информатика / Конспекты / Урок по легоконструированию "Робот, бьющий по красному мячу"

Урок по легоконструированию "Робот, бьющий по красному мячу"

  • Информатика

Поделитесь материалом с коллегами:

Робот, бьющий по красному мячу

Наша цель собрать робота способного подъехать к специальной подставке, на которой лежит мяч, определить его цвет и, если этот цвет красный, ударить по мячу. Соответственно робот оборудован клюшкой и двумя датчиками - ультразвуковым и датчиком освещенности.


hello_html_m18214bc9.png




hello_html_39d119cc.png


3Следующим блоком будет блок жди, сконфигурированный для работы с ультразвуковым датчиком.

hello_html_31e21e4e.png

4Настройки блока: контроль - датчик (sensor), датчик - ультразвуковой датчик (ultrasonic sensor), порт -4, расстояние - "<22 см". При этом расстоянии от подставки для мяча клюшка робота должна попадать по мячу.

hello_html_63865c95.png


5Добавим блок движение.

hello_html_m49f6d744.png

6Он должен останавливать двигатели и включать тормоз.


hello_html_m65503af1.png


7Следующим будет блок-переключатель, настроенные на работу с датчиком освещенности.

hello_html_70e0982e.png

Настройки блока: контроль - датчик (sensor), датчик - датчик освещенности (light sensor), порт - 3, включить подсветку. Уровень освещенности, на который должени реагировать датчик пока не определен.

hello_html_29e12f1.png


hello_html_m700f7e67.png


Теперь поднесем красный шар. Для датчика он выглядит более ярким и ему соответствует уровень освещенности 60.

hello_html_m6811f2a2.png


11В качестве порогового выберем уровень в 40.

hello_html_m4495237.png


Если датчик освешенности обнаруживает красный шар, то выполнение программы продолжается по верхней ветви переключателя. Запрограммируем удар по мячу клюшкой, управляемой двигателем A. На верхнюю ветвь перетащим блок движение.


hello_html_71e984c8.png

Этот блок должен имитировать замах клюшкой. Его настройки: двигатель - A, направление - назад, мощность - 30, длительность - 60 градусов, тормоз включен.

hello_html_m2c353e8c.png


Собственно для удара по мячу нужен еще один блок движение.


hello_html_m2ea16eb1.png

Настройки: двигатель - A, направление - вперед, мощность - 100, длительность - 180 градусов, тормоз включен

hello_html_63e1cdb6.png

Если робот обнаружтвает синий шар, то выполняется нижняя ветвь блока-переключателя. Первым блоком в ней стоит блок звук.

hello_html_m68c54130.png



Он должен проиграть до конца звуковой файл "!Error 02", уровень громкости - 75.

hello_html_m3647fccc.png


18После это робот должен отъехать назад. Это реализуется с помощью блока движение.

hello_html_m285d7aa6.png


Настройки: двигатель -B и C, направление - назад, мощность - 50, длительность - 1 оборот, тормоз включен.

hello_html_29846381.png



В зависимости от цвета мячика робот должен будет либо ударить по мячу, либо откатиться назад.

Выберите курс повышения квалификации со скидкой 50%:

Автор
Дата добавления 25.09.2015
Раздел Информатика
Подраздел Конспекты
Просмотров160
Номер материала ДВ-008785
Получить свидетельство о публикации

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх