Урок, "Программирование движения робота"

• 1 слайд

  Программирование движения робота
  Нажать "+" на вкладке программ.
  
  
  

• 2 слайд

  
  
  Зеленая палитра называется: "Действие":
  Первый программный блок зеленой палитры предназначен для управления средним мотором, второй блок - для управления большим мотором.
  

• 3 слайд

  Для правильной настройки блока управления большим мотором мы должны:
  
  Выбрать порт, к которому подключен мотор (A, B, C или D) (Рис. 3 поз. 1)
  Выбрать режим работы мотора (Рис. 3 поз. 2)
  Настроить параметры выбранного режима (Рис. 3 поз. 3)
  

• 4 слайд

  Параметр мощность (на Рис. 3 мощность установлена в 75) может принимать значения от -100 до 100. Положительные значения мощности задают вращение мотора по часовой стрелке, отрицательные - против часовой. При значении мощности равном 0 мотор вращаться не будет, чем "выше" значение мощности, тем быстрее вращается мотор.
  Следующие два программных блока "Рулевое управление" и "Независимое управление моторами" реализуют управление парой больших моторов. По умолчанию левый большой мотор подключается к порту "В", а правый - к порту "С". Но вы можете в настройках блока поменять порты подключения в соответствии с требованиями вашей конструкции (Рис. 4 поз. 1).
  

• 5 слайд

  
  
  Параметр "Рулевое управление" (Рис. 4 поз. 2) может принимать значения от -100 до 100.
  Отрицательные значения параметра заставляют робота поворачивать налево, при значении равном 0 робот движется прямо,
  а положительные значения заставляют робота поворачивать направо.
  Стрелка над числовым параметром меняет свою ориентацию в зависимости от значения, подсказывая тем самым направление движения робота
  

• 6 слайд

  "Независимое управление моторами"
  Задача 1: Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя. Развернуться. Проехать на 720 градусов.
  
  Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 4 оборота.
  Используя программный блок "Независимое управление моторами" развернуться на месте (значение градусов придется подобрать экспериментально).
  Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 720 градусов.
  

• 7 слайд

• 8 слайд

  Экран, звук, индикатор состояния модуля
  

• 9 слайд

  Программный блок "Экран" имеет четыре режима работы:
  режим "Текст" позволяет выводить текстовую строку на экран,
  режим "Фигуры" позволяет отображать на экране одну из четырех геометрических фигур (прямая, круг, прямоугольник, точка),
  режим "Изображение" может вывести на экран одно изображение. Изображение можно выбрать из богатой коллекции изображений или нарисовать свое, используя редактор изображений.
  Режим "Окно сброса настроек" сбрасывает экран модуля EV3 к стандартному информационному экрану, показываемому во время работы программы.
  

• 10 слайд

  "Звук"
  

• 11 слайд

  "Индикатор состояния модуля"
  Вокруг кнопок управления модулем EV3 смонтирована цветовая индикация, которая может светиться одним из трех цветов: зеленым, оранжевым или красным.
  За включение - выключение цветовой индикации отвечает соответствующий режим (поз1).
  Параметр "Цвет" задает цветовое оформление индикации (поз. 2). Параметр "Импульсный" отвечает за включение - отключение режима мерцания цветовой индикации (поз. 3).
  

• 12 слайд

  Задача :
  
  Воспроизвести сигнал "Start"
  Включить зеленую немигающую цветовую индикацию
  Отобразить на экране изображение "Forward"
  Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя.
  Включить оранжевую мигающую цветовую индикацию
  Развернуться
  Включить зеленую мигающую цветовую индикацию
  Отобразить на экране изображение "Backward"
  Проехать на 720 градусов
  Воспроизвести сигнал "Stop"
  

• 13 слайд