Выбранный для просмотра документ Презентация Движение по линии (релейный регулятор).ppt
Скачать материал "Урок робототехники на тему: "Движение по линии (релейный регулятор)""
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
1 слайд
Движение по линии:
релейный регулятор
2 слайд
Что выполняет датчик освещенности?
Измеряет уровень освещенности.
Например, показания сенсора может быть 10% на темной стороне и 90% процентов на светлой.
3 слайд
На какой высоте от поверхности поля и под каким углом лучше всего крепить датчик освещенности?
На расстоянии 1 см. и менее от поверхности
Под углом 90° и менее относительно робота
4 слайд
По какой траектории едет робот при исполнении простейшей программы (алгоритм №1, релейный регулятор) движения по линии и почему?
5 слайд
Что такое средняя освещенность и по какой формуле она рассчитывается?
Iср=(Iсв+Iтем)/2
Это освещенность на границе
6 слайд
Задание 1: написать программу релейного регулятора (алгоритм №1) для движения по линии.
Начало
Конец
Стоп двигатели
7 слайд
Задание 2: изменить созданный алгоритм таким образом, чтобы скорость движения робота по заданной траектории увеличилась, а амплитуда линии движения уменьшилась (стала более сглаженной).
Начало
Конец
Вместо «Стоп» низкая мощность
8 слайд
Траектория движения до и после регулировки двигателей:
9 слайд
Какие виды алгоритмов мы использовали в нашей программе?
Циклический алгоритм
Разветвляющийся алгоритм
10 слайд
Домашнее задание:
Изобразить рассмотренный на уроке алгоритм в виде блок-схемы.
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Выбранный для просмотра документ Сценарий урока Движение по линии (релейный регулятор).doc
Скачать материал "Урок робототехники на тему: "Движение по линии (релейный регулятор)""
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Урок из курса робототехники, раздел – «Датчики». На уроке ученики строят робота, используя датчик освещенности, из конструктора LEGO Mindstorms 9797. Затем составляют в среде программирования NXT-G программу, загружают ее в робота и демонстрируют выполнение составленной программы. Далее обучающиеся модифицируют программу, добиваясь при этом большей скорости движения робота. В конце урока проходят минисоревнования.
Цели:
· ознакомление с робототехникой с помощью конструктора LEGO Mindstorms 9797;
· ознакомление с датчиком освещенности, принципом его работы конструктора LEGO Mindstorms 9797;
· систематизация знаний по теме «Алгоритмы» (на примере составленной программы для работы Робота NXT);
· усвоение понятий алгоритм, исполнитель, дать представление о составлении простейших алгоритмов в среде NXT-G.
6 661 650 материалов в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Кривенцов Леонид Александрович. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материалВаша скидка на курсы
40%Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Курс профессиональной переподготовки
600 ч.
Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Курс профессиональной переподготовки
600 ч.
Мини-курс
3 ч.
Мини-курс
8 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.