Практическое занятие на тему "Регулировка рулевого управления с гидроусилением"

ОБЛАСТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ

 ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

«БОРИСОВСКИЙ АГРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ТЕХНИКУМ»

План-конспект практического занятия

по МДК 01.01. «Назначение и общее устройство тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин»

Тема «Регулировка рулевого управления с гидроусилением»

Разработал

преподаватель профессионального цикла

Калошин Сергей Михайлович

Практическая работа

Тема: «Регулировка рулевого управления с гидроусилением»

Цель: Сформировать практические навыки по регулировке гидроусилителя рулевого управления. Закрепить теоретические знания по устройству рулевых управлений с гидроусилителем тракторов и автомобилей.

Оборудование и материалы.

1. Трактор  МТЗ-82, Т-150К, автомобиль ЗИЛ-130

2.Гидроусилители.

        2. Комплект инструментов

3. Обтирочный материал.

4. Плакаты по устройству изучаемых узлов

        4. Учебная литература.

Теоретический обзор.

   При повороте рулевого колеса, вправо золотник 14 (рис.1, б) отключает полость Б цилиндра от бака и соединяет с насосом 6, Под давлением жидкости перемещается поршень-рейка и зубчатый сек­тор с валом 16 рулевой сошки. Аналогично этому, когда рулевое ко­лесо вращается влево, давление создается в полости А (рис. 1, в) цилиндра. При повороте для снижения противодавлений в противо­положных полостях цилиндра они сообщаются с баком.

   Гидроусилитель на­чинает действовать в тот момент, когда со­противление колес пово­роту создает на гайке рулевого механизма реактивное усилие, превы­шающее силу предвари­тельного сжатия пружин и давления масла на плунжеры 13, которые стремятся удержать винт 15 рулевого, механизма в нейтральном положе­нии.

   Источником энергии для гидроусилителя слу­жит роторный насос 6. При неработающем на­сосе рулевой механизм работает без гидроусилителя, так как шари­ковый клапан 12 соеди­няет линии давления и слива.

   Рулевой механизм соединен с рулевым ва­лом карданным валом, с двумя шарнирами. На­сос гидроусилителя при­водится в действие при помощи клиновидного ремня от шкива колен­чатого вала.

Рис. 1. Схема работы гидроусилителя рулевого привода автомобиля ЗИЛ-130

а — нейтральное положение; б, в — перемеще­ние цилиндра соответственно вправо и влево; 1 — сапун; 2, 3 — фильтры; 4, 7 — перепуск­ные клапаны; 5 — коллектор; 6 — насос; 8 — предохранительный клапан; 9, 10, 11 — отвер­стия; 12 —шариковый клапан; 13 — реактив­ный плунжер; 14 —золотник; 15 — винт; 16 — вал сошки; 17 — картер; А, Б — полости.

На рисунке 2 показана схема гидроусилителя рулевого управ­ления тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82 с приводом механизма автомати­ческой блокировки дифференциала.

   При движении трактора прямо (нейтральное положение золотника) усилие на червяке 13 (рис. 2; а) отсутствует или недостаточно для сжатия пружин 10 ползунов 9; тогда пружины 10 удерживают, золотник 6 в среднем, нейтральном положении и гидроусилитель от­ключен. Между рулевым колесом 16 и управляемыми колесами 14 существует только механическая связь. Масло из бака 2 насосом 3 подается через нагнетательный трубопровод 4 и выточки золотни­ка 6 в обе полости А и Б цилиндра 24, а также по маслопроводу 25 через фильтр 1 в бак 2.

   При повороте трактора вправо (рис. 2, б) и влево (рис. 2, в) на червяк 13 действует усилие, превышающее силу предварительно­го сжатия пружин 10, центрирующих золотник 6, поэтому внутрен­ние шайбы упорных шарикоподшипников 5 перемещают золотник б в осевом направлении. Поток масла, поступающий из насоса 3 в на­гнетательный маслопровод 4, может попасть только в одну из по­лостей гидравлического цилиндра 24; при правом повороте (рис. 2, б) через заднюю выточку золотника и в полость Б; при ле­вом повороте (рис. 2, в) через переднюю выточку золотника и в полость А. Давление масла в цилиндре перемещает поршень 26 со штоком 23 и рейкой 22. Далее усилие передается через сектор 17, поворотный вал 19 и сошку 18 на рулевую трапецию и колеса 14. Предохранительный клапан 12 ограничивает давление в системе до 8 МПа.

   Через золотник датчика 21 автоматической блокировки диффе­ренциала жидкость из насоса 3 по масдопроводам 25 может поступать в камеру муфты сцепления механизма блокировки дифферен­циала. Это зависит от положения крана, находящегося слева на кор­пусе гидроусилителя. Кран имеет две позиции; «выкл» и «вкл» (бло­кировка выключена и включена). Дифференциал автоматически раз­блокируется при повороте колес на угол, больший 8°.

Рис. 2. Схема работы гидроусилителя рулевого управления тракто­ров МТЗ-80 и МТЗ-82:

а — нейтральное положение; б, в — поворот соответственно вправо и влево; 1 — фильтр; 2—бак; 3 — насос; 4, 25 — маслопроводы; 5 — гайка; 6 — золотник; 7 — крышка; 8 — шарикоподшипник; 9 — ползун; 10—пружина; 11 — корпус; 12 — предохранительный клапан; 13 — червяк; 14 — управляемое колесо; 15 — регулировочная втулка; 16 — рулевое колесо; 17 — сектор; 18 — сошка;19 — вал; 20 — муфта механизма блокировки дифференциала; 21 — датчик; 22—рейка; 23 — шток; 24—цилиндр; 26 — поршень; 27 — корпус; А, Б — полости; К — камера.

Гидроусилитель трактора' Т-150К состоит из гидронасоса 8 (рис. 3) марки НШ-50, клапана расхода 7 и предохранительного клапана 6, рулевого механизма 4, распределителя 13 с червяком 11 и золотником 12, запорных клапанов 2, гидравлических цилиндров 1, бака 9, тяги обратной связи 16, рулевого колеса 15 и трубопроводов для соединения гидравлических узлов. Масло, залитое в бак 9, заса­сывается насосом 8 и через клапан расхода 7 подается к распреде­лителю 13 рулевого механизма 4. В зависимости от положения зо­лотника 12 распределителя 13 масло сливается в бак или через запорные клапаны 2 поступает в одну, из полостей цилиндра 1.

Рис. 88. Схема рулевого управлений трактора Т-150К:

1— гидроцилиндр; 2 — запорный клапан; 3 —сошка; 4 — рулевой механизм; 5 — сектор; 6— предохранительный клапан; 7 — клапан расхода; 8—. гидронасос; 9 — бак; 10 — заливная горловина; 11 — чер­вяк; 12 — золотник; 13 — распределитель? 14 — колонка; 15 — рулевое колесо; 16 — тяга обратной связи.

Задание.

1. На автомобиле рассмотрите место установки рулевого управления.

2.Проведите регулировки гидроусилителя трактора МТЗ-82.

2. Ответить на контрольные вопросы.

Порядок выполнения работы.

   Непос­редственно на автомобиле рассмотрите место установ­ки агрегата рулевого управления. Пользуясь плакатами, разрезами и схемами, изучите устройство гидроусилителя рулевого управле­ния ЗИЛ-130 (рис. 1).

   Зазор в зацеплении поршень-рейка и сектора отрегу­лируйте смещением в осевом направлении вала сошки. При сборке рулевого мехнизма в винтовые канавки гай­ки, винта, и желобы заложите шарики.

   Для золотника 14 отверстие в корпусе клапана уп­равления выполнено большей длины, вследствие чего золотник 14 и винт 15 могут перемещаться в осевом на­правлении на 1 мм в каждую сторону от среднего поло­жения.          Шесть реактивных пружин и плунжеров 13 удер­живают золотник 14 в среднем положении.

   Когда автомобиль движется прямо, чему соответст­вует нейтральное положение золотника (рис. 1, а), полости А и Б цилиндра соединены с насосом 6 и его ба­ком.

    Проведите регулировки гидроусилителя трактора МТЗ-82.

    При регулировке осевого разбега вала заверните до упора регулировочный винт, предварительно ослабив контргайку, затем отверните на 1/8...1/10 оборота и законтрите его контргайкой.

   Для регулировки зацепления червяк 13 — сектор 17 ослабьте болты крепления регулировочной втулки 15, поверните втулку по часовой стрелке до упора и затем против часовой стрелки на 5...6 мм по наружному диа­метру фланца втулки. Затяните болты крепления. Запус­тите двигатель и убедитесь в отсутствии заеданий при повороте рулевого колеса в обе стороны до упора. При необходимости увеличьте зазор в зацеплении, поворачи­вая втулку против часовой стрелки до тех пор, пока не будет исключено заедание.

   Регулировку зацепления сектор 17 — рейка 22 про­ведите путем удаления регулировочных прокладок под фланцем упора до получения зазора между упором и рейкой, равного 0,1...0,3 мин.

   Затяните сферическую гайку 5 (рис.2) червяка мо­ментом 0,2 МПа, затем отверните на 1/10... 1/12 оборота и зашплинтуйте.

   Изучите устройство   гидроусилителей   других трак­торов.

Контрольные вопросы

1. Назовите детали рулевого управления ав­томобиля ЗИЛ-130.

2. Расскажите об устройстве и принципе действия гидроусилителя рулевого привода автомобиля ЗИЛ-130.

3. Для какой цели служит гидроусилитель ру­левого управления?

4. Опишите устройство, работу и регулировки гидроусилителя трактора МТЗ-82.

Литература:

В.М.Котиков,А.В.Ерхов.Тракторы и автомобили:учебник для учреждений СПО/2-е изд.-М.:Издательский центр «Академия»,2014

В.А.Родичев.Грузовые автомобили:7-е изд.- М.:Издательский центр«Академия»,2009.

В.А.Родичев.Тракторы:8-е изд.- М.:Издательский центр«Академия»,2009.

В.В.Курчаткин.Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве: .- М.:Издательский центр«Академия»,2003.