Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
1 слайд
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Доронина Т.А.
2 слайд
Электромагнитное реле - контактор
Электрическая катушка
Неподвижный сердечник
Подвижный сердечник
Электрические контакты
пружина
устройство
3 слайд
Принцип работы
Электрический ток
На катушку подается электрический ток. Электрический ток в катушке создает электромагнитное поле, которое намагничивает сердечник.
Электромагнитное поле
1
4 слайд
Электрический ток
Силовые линии
магнитного поля сердечника
Вторичная электрическая цепь замкнута
Принцип работы
Рабочее состояние
2
Конспект урока
5 слайд
Вторичная электрическая цепь разомкнута
Пружина возвращает подвижный сердечник в исходное состояние. Контакты вторичной цепи размыкаются
Ток в катушке прерывается.
Электромагнитное поле исчезает.
3
6 слайд
Пример – контактор КМ1
Широкая область применения
- Широкий диапазон рабочих температур от -40° до +50°С
- Удобство замены втягивающей катушки
- Варианты исполнения на 12 номинальных токов: 9, 12, 18, 25, 32, 40, 50, 65, 80, 95, 115, 150 А
- Срок службы не менее 15 лет
7 слайд
Промышленные реле и контакторы
8 слайд
Электромагнитный клапан
Электрическая катушка
корпус
Входной фланец
Выходной фланец
пружина
Сердечник с клапаном
Седло клапана
устройство
Конспект урока
9 слайд
Принцип работы
Пружина прижимает сердечник с клапаном к седлу. Проход закрыт.
Исходное положение.
Ток в катушке не протекает.
1
10 слайд
Электрический ток
Электромагнитное поле
Когда на катушку подается электрический ток, в ней возникает электромагнитное поле, которое намагничивает сердечник и сердечник втягивается в катушку сжимая пружину.
Принцип работы
2
Конспект урока
11 слайд
Электрический ток
Поток жидкости или газа
Открывается проход потоку жидкости или газа
Принцип работы
3
12 слайд
При обесточивании катушки электромагнитное поле исчезает и пружина опускает клапан на седло. Проход закрывается.
Принцип работы
4
13 слайд
Примеры электромагнитных клапанов
2-х ходовой самоподпирающийся клапан
Ду -15 до 50мм, давление 0,5-6 бар, температура от 0°C до +70°C
Среда: щелочи, кислоты, окислители, солевые растворы, загрязненное масло
2-х и 3-х ходовые клапаны прямого действия
Ду от 10 до 20мм, давление 0-1 бар, температура от -10°C до +70°C
Среда: сжатый воздух, бытовой газ, вода, гидравлическое масло, загрязненные масло и жир, щелочи, кислоты, окислители, солевые растворы
Burkert тип131
Burkert тип142
14 слайд
электропривод
устройство
электродвигатель
Рабочий рычаг
редуктор
Тормоз электрический
15 слайд
Принцип работы
На двигатель подается электрический ток.
Двигатель вращается и вращает первичный вал редуктора.
Электрический ток
Исходное положение
16 слайд
Рычаг, закрепленный на выходном валу редуктора, поворачивается и перемещает рабочий орган.
Электрический ток
Новое положение
Принцип работы
17 слайд
Пример электропривода
МЭО-40/10-0,25-99
Состав механизма:
электродвигатель синхронный
тормоз механический
редуктор червячный
ручной привод
блок сигнализации положения реостатный БСПР, индуктивный БСПИ, токовый БСПТ или блок концевых выключателей БКВ
рычаг
блок конденсаторов
Основные технические характеристики
Крутящий момент на выходном валу - 40 Нм
Время полного хода выходного вала - 19 с
Значение полного хода выходного вала -0,25 рад
Потребляемая мощность – 240 Вт
18 слайд
Пример сервопривода
Управляющее устройство сервопривода
Электродвигатель
Входы для подключения датчиков положения
19 слайд
Конспект урока
Исполнительные механизмы являются как бы руками управляющего устройства, с помощью которых оно воздействует на вход объекта управления. Устройство и принцип действия исполнительных механизмов сильно зависит от характера требуемого воздействия и от самого входа объекта. Тем не менее, существуют множество стандартизованных исполнительных устройств автоматики. Рассмотрим некоторые из них.
Электромагнитное реле – контактор.
На металлическом сердечнике находится электрическая катушка. Подвижный сердечник соединен с неподвижным шарниром и удерживается в исходном состоянии пружиной. Рядом с подвижным сердечником расположена пара контактов. В исходном состоянии контакты разомкнуты.
При подаче электрического тока в катушку в ней возникает электромагнитное поле, которое намагничивает сердечник. Подвижный сердечник притягивается магнитным полем к неподвижному, при этом он перемещает контакты и замыкает их. В таком состоянии реле может находиться настолько долго, пока в катушке течет электрический ток. Когда ток в катушке прекращается, магнитное поле исчезает, пружина возвращает подвижный сердечник в исходное положение и освобождает контакты, которые размыкаются.
Например, катушка контактора получает управляющий сигнал в виде постоянного напряжения от устройства управления, а своими контактами включает и выключает электрический ток печи. Контакторы различаются по количеству контактов, коммутируемому току и напряжению катушки.
вернуться
20 слайд
Электромагнитный клапан.
Клапан представляет собой механический клапан и электромагнит, сердечник которого соединен с клапаном.
В исходном состоянии пружина давит на сердечник и прижимает клапан к седлу. Проход закрыт. При подаче электрического тока на катушку в ней возникает электромагнитное поле, которое втягивает в катушку сердечник. Сердечник поднимает клапан и проход открывается. Пока по катушке течет электрический ток, клапан будет открыт. При снятии с катушки тока электромагнитное поле исчезает, пружина прижимает сердечник и клапан к седлу. Проход закрывается. Клапаны используются для управления потоками жидкости и газа. Клапаны различаются по сечению трубопровода, давлению среды, напряжению катушки.
.
вернуться
21 слайд
Электропривод
Этот исполнительный механизм используется для механического перемещения рабочих органов объекта управления, на пример, суппорта станка.
Состоит из электрического двигателя, механического редуктора, электромагнитного тормоза и рычага, который и осуществляет перемещение рабочего органа. В некоторых электроприводах имеются датчики конечных положений рабочего рычага. Редуктор служит для уменьшения числа оборотов от первичного вала ко вторичному. Тормоз нужен для точной остановки вращения первичного вала и исключает свободное вращение по инерции, что вносило бы погрешность в позиционирование рабочего рычага на выходном валу механизма.
В исходном положении тормоз фиксирует вал редуктора. Положение рабочего рычага при этом в пространстве остается фиксированным. При подаче электрического напряжения на электродвигатель одновременно подается напряжение и на электромагнитный тормоз. Тормоз отпускает вал и двигатель вращает вал редукторы. При этом рабочий рычаг на выходном валу поворачивается и перемещает рабочий орган в нужное положение. Электроприводы различаются в зависимости от конструкции на простые, которые могут перемещать рабочий орган из крайнего положения в другое крайнее и на сервоприводы, которые могут перемещать рабочий орган в любое положение в зависимости от управляющего сигнала и определять положение органа в пространстве.
Итак, мы с Вами сегодня познакомились с некоторыми исполнительными механизмами, которые используются для построения систем автоматического управления
вернуться
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Исполнительные механизмы являются как бы руками управляющего устройства, с помощью которых оно воздействует на входо бъекта управления. Устройство и принцип действия исполнительных механизмов сильно зависит от характера требуемого воздействия и от самого входа объекта. Тем не менее, существуют множество стандартизованных исполнительных устройств автоматики.
В презентации наглядно рассмотрены конструкция принцип работы электромагнитных реле, контакторов, электромагнитных клапанов. покзан состав электропривода, режимы работы, виды электропривода. Составлен краткий конспект урока.
6 664 409 материалов в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Доронина Татьяна Анатольевна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материал
Ваша скидка на курсы
40%
Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Курс повышения квалификации
72/180 ч.
Курс профессиональной переподготовки
600 ч.
Мини-курс
4 ч.
Мини-курс
6 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.