Алгоритмы факторизации

• 1 слайд

  Алгоритмы факторизации: достоверность результата
  Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ,
  [e-mail]
  Д. В. Юрин, к.ф.-м.н., нач. отдела (НПП ОПТЭКС), [e-mail]
  
  МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
  Российское авиационно-космическое агентство
  Федеральное государственное унитарное предприятие
  НПП ОПТЭКС
  

• 2 слайд

  Необходимость анализа алгоритмов восстановления трехмерных сцен
  

• 3 слайд

  Восстановление на основе факторизации и по стерео паре
  

• 4 слайд

  Восстановление на основе факторизации
  

• 5 слайд

  Идеальная и реальная матрицы
  

• 6 слайд

  Погрешности восстановления: a posteriori
  

• 7 слайд

  Проверка полученных оценок
  

• 8 слайд

  Погрешности восстановления формы
  1, 2. среднеквадратичные погрешности для МОП и ИПП
  3, 4. апостериорные оценки погрешностей до и после итераций.
  5. Априорные оценки погрешностей для ИПП.
  

• 9 слайд

  Погрешности восстановления ориентации
  

• 10 слайд

  Погрешности восстановления расстояния
  

• 11 слайд

  Применение полученных оценок погрешностей
  

• 12 слайд

  Заключение
  Получены апостериорные оценки погрешностей алгоритмов, основанных на факторизации
  Апостериорные оценки могут быть переформулированы для априорного анализа точности результата
  Предложена интеграция алгоритмов факторизации со стерео подходом
  

• 13 слайд

  Вопросы?