Презентация проекта по робототехнике "Робот-скорпион" (6 класс)

• 1 слайд

  Авторы проекта:
  Учащиеся 6”А ,В” класса
  Курочкин Артём, Галимов Роберт,Гайнуллин Ильмир
  Руководитель проекта:
  Учитель физики и информатики
  Просеков Алексей Владимирович
  Робот-скорпион
  

• 2 слайд

  Идея и замысел проекта
  Скорпионы (латинское название «Scorpionidea») - отряд класса паукообразных, типа членистоногих, или суставчатоногих. Принадлежащие к этому отряду животные - исключительно наземные формы, которые встречаются лишь в странах с весьма жарким климатом.
  

• 3 слайд

  Идея и замысел проекта
  Скорпионы встречаются исключительно в жарком поясе и в более теплых областях умеренного пояса - на юге  Европы (Испания, Италия), в Крыму, на Кавказе, в Туркестане, в Поволжье, Центральной Кореи и на юге США.
  Днем они скрываются под каменьями, в расщелинах скал и только ночью выходят на поиски добычи. Они бегают быстро, загнув заднебрюшие вверх.
  Питаются скорпионы насекомыми и паукообразными и захватывают добычу клешнями. При этом они приподнимают ее вверх над головогрудью и убивают уколом иглы (жала), помещающейся на заднем конце заднебрюшия. Для небольших животных яд скорпионов смертелен. У человека он вызывает воспаление ранки и причиняет довольно сильную боль.
  В тропических странах «укусы» скорпионов довольно опасны и в редких случаях бывают смертельными (главным образом для детей). Ежегодно в мире от укусов скорпионов погибает около 1 000 человек, проживающих в основном в Северной Африке и Индии. 
  
  

• 4 слайд

  Идея и замысел проекта
  У скорпионов плохое зрение, и некоторые только ждут терпеливо пищи. Это может быть долгое ожидание. Некоторые скорпионы ждут год до приёма пищи.
  Для нашего LEGO NXT робота-скорпиона, мы использовали сверхзвуковой датчик, чтобы он ощущал близость пищи, и мог охотиться в бесконечной петле.
  
  

• 5 слайд

  Цель проекта: смоделировать поведение скорпиона для робота NXT
  Для моделирования движения робота используется учебный конструктор: «Перворобот» NXT 9797 v.95 с программным обеспечением LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6.
  
  

• 6 слайд

  Конструирование рабочей модели робота из конструктора «Перворобот NXT 9797 v.95».
  Изучение программы LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6, посредством которой будет осуществляться организация движения робота-скорпиона.
  Изучение и применение датчиков робота NXT: датчика касания, датчика расстояния и датчика звука.
  Программирование робота NXT, имитирующего поведение скорпиона.
  
  Для осуществления поставленной цели необходимо решить ряд задач, таких как:
  
  
  

• 7 слайд

  Датчики
  Комплект LEGO Mindstorms NXT поставляется со следующим набором датчиков:
  два датчика касания, ультразвуковой датчик расстояния и датчик звука и цветовой датчик.
  Датчик касания NXT фактически представляет собой кнопку. Мы можем
  отслеживать три состояния: "нажата", "отпущена", "нажата и отпущена".
  В зависимости от логики работы программы необходимо анализировать одно из этих трех расстояний.
  С помощью датчика касания можно решать например такие задачи, как детектор столкновений, два датчика могут помочь определить размер объекта и т.д.
  В нашем случае мы использовали данный датчик для возврата хвоста скорпиона в исходное состояние.
  

• 8 слайд

  Ультразвуковой датчик расстояния
  
  Датчик расстояния NXT использует ультразвуковой метод определения расстояния до объекта.
  Имеет излучатель и микрофон. Эффективно работает на расстоянии в пределах от 10 до 100 см до объекта.
  

• 9 слайд

  Датчик звука
  
  Для улавливания звуковых колебаний в датчике звука NXT имеется маленькая мембрана. Мембрана окружена магнитами, которые, в свою очередь, окружены обмоткой из металлической проволоки. Под действием звуковых волн мембрана вибрирует и передает колебания магнитам, что приводит к наведению тока в катушке и генерированию сигнала. Этот сигнал поступает в NXT, который определяет громкость звука.
  

• 10 слайд

  Датчик звука
  
  Этот датчик определяет громкость звука в децибелах.
  Показания датчика отображается в процентах от максимальной громкости, которую он способен зарегистрировать.
  

• 11 слайд

  Модель робота-скорпиона
  

• 12 слайд

  Демонстрация программы робота-скорпиона
  

• 13 слайд

  Блок-схема
  

• 14 слайд

  Заключение
  
  В результате проделанной работы над проектом был сконструирован робот-скорпион на базе конструктора NXT.
  Для имитации поведения скорпиона на охоте были использованы и применены датчики: расстояния, касания и звука.
  В среде программирования LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6 был запрограммирован робот, имитирующий поведение скорпиона и выполняющий необходимые задачи.
  
  

• 15 слайд

  Источники
  
  
  Первый шаг в робототехнику: практикум для 5-6 классов / Д. Г. Копосов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012.
  Первый шаг в робототехнику: рабочая тетрадь для 5-6 классов / Д. Г. Копосов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012.
  http://anginka.info/robot/400
  http://lego56.ru/spike-pdf/
  

Краткое описание документа:

Тема проекта по робототехнике: Робот скорпион

Цель проекта: смоделировать поведение скорпиона для робота NXT

Для моделирования движения робота используется учебный конструктор: «Перворобот» NXT 9797 v.95 с программным обеспечением LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6.

В результате проделанной работы над проектом был сконструирован робот-скорпион на базе конструктора NXT.

Для имитации поведения скорпиона на охоте были использованы и применены датчики: расстояния, касания и звука.

В среде программирования LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6 был запрограммирован робот, имитирующий поведение скорпиона и выполняющий необходимые задачи.