Презентация проекта по робототехнике "Танцующий робот" (6 класс)

• 1 слайд

  Танцующий робот
  Авторы проекта:
  Ученики 6 «б» класса
  Момот Антон и Назыров Эмиль
  Меджидов Даниель и Иванков Аркадий
  
  Руководитель проекта:
  учитель физики и информатики
  Просеков Алексей Владимирович
  
  

• 2 слайд

  Ро́бот (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.
  Идея проекта, замысел
  

• 3 слайд

  Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций.
  И. М. Макаров, Ю. И. Топчеев. «Робототехника: История и перспективы»
  
  Идея проекта, замысел
  

• 4 слайд

  Для моделирования движения робота используется учебный конструктор: «Перворобот» NXT 9797 v.95 с программным обеспечением LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6.
  
  Цель проекта: смоделировать танец робота.
  

• 5 слайд

  Конструирование рабочей модели робота на базе конструктора «Перворобот NXT 9797 v.95».
  Изучение программы LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6, посредством которой будет осуществляться организация движения робота.
  Изучение принципа движения механизмов.
  Изучение и применение датчиков робота NXT: датчика касания, датчика расстояния и датчика звука.
  Программирование робота NXT для имитации органов чувств.
  
  
  Для осуществления поставленной цели необходимо решить ряд задач, таких как:
  
  

• 6 слайд

  
  Конструирование робота по технологической карте, прилагаемой в наборе конструктора.
  Создание алгоритма программы в среде программирования робота NXT LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6
  Проверка работы программы
  Демонстрация танцующего робота
  План разработки проекта:
  

• 7 слайд

  Органы чувств робота
  Если бы вам завязали глаза, с помощью каких чувств вы бы могли обнаруживать в помещении различные предметы?
  

• 8 слайд

  Датчик звука
  
  Для улавливания звуковых колебаний в датчике звука NXT имеется маленькая мембрана. Мембрана окружена магнитами, которые, в свою очередь, окружены обмоткой из металлической проволоки. Под действием звуковых волн мембрана вибрирует и передает колебания магнитам, что приводит к наведению тока в катушке и генерированию сигнала. Этот сигнал поступает в NXT, который определяет громкость звука.
  

• 9 слайд

  Датчик касания
  Вероятнее всего, вы бы использовали осязание, чтобы «увидеть» окружающие предметы, прикоснувшись к ним руками.
  Наш робот может точно так же «видеть» предметы, «прикоснувшись» к ним Датчиком касания.
  

• 10 слайд

  Летучая мышь улавливает отражённые сигналы и определяет расстояние до объектов.
  Датчик расстояния
  Если бы вы стали летучей мышью, то вам не пришлось бы натыкаться на объекты или ощупывать их, чтобы обнаружить.
  Летучая мышь испускает ультразвуковой сигнал.
  Ультразвуковые сигналы отражаются от всех окружающих объектов.
  (ультразвуковой сигнал)
  (ультразвуковой сигнал)
  

• 11 слайд

  Датчик расстояния
  Наш робот также способен испускать ультразвуковые волны и обнаруживать объекты на расстоянии.
  Это Датчик расстояния
  

• 12 слайд

  Вопросы для обсуждения
  Для чего предназначены два отверстия спереди на Датчике расстояния?
  Через одно отверстие датчик испускает ультразвуковые сигналы.
  Через другое отверстие в датчик попадают отражённые от объектов ультразвуковые волны.
  

• 13 слайд

  Вопросы для обсуждения
  Датчик касания должен обязательно прикоснуться к объекту, чтобы обнаружить его.
  В чём заключается различие между Датчиком расстояния и Датчиком касания?
  Датчик расстояния способен обнаруживать объекты, не прикасаясь к ним.
  

• 14 слайд

  Модель робота NXT
  

• 15 слайд

  Демонстрация работы программы робота NXT
  

• 16 слайд

  Блок-схема программы для демонстрации робота по управлению звуком
  

• 17 слайд

  Блок-схема программы для демонстрации датчиков: звука, расстояния, касания.
  

• 18 слайд

  Блок-схема программы для демонстрации танцующего робота
  
  

• 19 слайд

  Блок-схема программы для демонстрации датчиков: звука, расстояния.
  

• 20 слайд

  
  В результате проделанной работы над проектом мы изучили принципы движения робота NXT. Мы научились использовать разные датчики: касания, расстояния и звука в качестве имитации органов чувств робота NXT. Также был запрограммирован робот, способный моделировать танец.
  Заключение
  

• 21 слайд

  
  Первый шаг в робототехнику: практикум для 5-6 классов / Д. Г. Копосов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012.
  Первый шаг в робототехнику: рабочая тетрадь для 5-6 классов / Д. Г. Копосов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012.
  http://www.prorobot.ru/lego/line-following-2-sensors.php
  http://robot70.narod.ru/index/0-22
  http://lego56.ru/alpha-rex-1-prg/
  https://ru.wikipedia.org/wiki
  
  
  Источники
  

Краткое описание документа:

Тема проекта: "Танцующий робот"

Цель проекта: смоделировать танец робота.

Для осуществления поставленной цели необходимо решить ряд задач, таких как:

1. Конструирование рабочей модели робота на базе конструктора «Перворобот NXT 9797 v.95».

2.Изучение программы LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6, посредством которой будет осуществляться организация движения робота.

3.Изучение принципа движения механизмов.

4.Изучение и применение датчиков робота NXT: датчика касания, датчика расстояния и датчика звука.

5.Программированиеробота NXT для имитации органов чувств.

В результате проделанной работы над проектом мы изучили принципы движения робота NXT.Мы научились использовать разные датчики: касания, расстояния и звука в качестве имитации органов чувств робота NXT.Также был запрограммирован робот, способный моделировать танец.