Детали машин - прикладная
научная дисциплина, изучающая общеинженерные методы проектирования (расчета и
конструирования) элементов машин и механизмов.
Основные
определения.
Машина (от
латинского machina) - механическое
устройство, выполняющее движения с целью преобразования энергии, материалов или
информации.
Основное
назначение машин - частичная
или полная замена производственных функций человека с целью повышения
производительности, облегчения человеческого труда или замены человека в недопустимых
для него условиях работы.
В
зависимости от выполняемых функций машины делятся на энергетические, рабочие
(транспортные, технологические, транспортирующие), информационные
(вычислительные, шифровальные, телеграфные и т.п.), машины-автоматы, сочетающие
в себе функции нескольких видов машин, включая информационные.
Агрегат (от
латинского aggrego - присоединяю)- укрупненный
унифицированный элемент машины (например, в автомобиле: двигатель, топливоподающий насос),
обладающий полной взаимозаменяемостью и выполняющий определенные функции в
процессе работы машины.
Механизм - искусственно
созданная система материальных тел, предназначенная для преобразования движения
одного или нескольких тел в требуемое (необходимое) движение других тел.
Прибор - устройство,
предназначенное для измерений, производственного контроля, управления,
регулирования и других функций, связанных с получением, преобразованием и
передачей информации.
Сборочная
единица (узел) - изделие
или часть его (часть машины), составные части которого подлежат соединению
между собой (собираются) на предприятии изготовителе (смежном предприятии).
Сборочная единица имеет, как правило, определенное функциональное назначение.
Деталь - наименьшая
неделимая (не разбираемая) часть машины, агрегата, механизма, прибора, узла.
Сборочные
единицы (узлы) и детали делятся на узлы и детали общего и специального
назначения.
Узлы
и детали общего назначения применяются в большинстве современных машин и
приборов (крепежные детали: болты, винты, гайки, шайбы; зубчатые колеса,
подшипники качения и т.п.). Именно такие детали изучаются в курсе деталей
машин.
К
узлам и деталям специального назначения относятся такие узлы и детали, которые
входят в состав одного или нескольких типов машин и приборов (например, поршни
и шатуны ДВС, лопатки
турбин газотурбинных двигателей, траки гусениц тракторов, танков и БМП) и
изучаются в соответствующих специальных курсах (например, таких как
"Теория и конструкция ДВС", "Конструкция и расчет гусеничных машин"
и др.).
В
зависимости от сложности изготовления детали,
в свою очередь, делятся на простые и сложные. Простые
детали для своего изготовления требуют небольшого числа уже известных и хорошо
освоенных технологических операций и изготавливаются при массовом производстве
на станках-автоматах (например, крепежные изделия - болты,
винты, гайки, шайбы, шплинты; зубчатые колеса небольших размеров и т.п.).
Сложные детали имеют чаще всего достаточно сложную конфигурацию, а при их изготовлении
применяются достаточно сложные технологические операции и используется
значительный объем ручного труда, для выполнения которого в последние годы все
чаще применяются роботы (например, при сборке-сварке кузовов легковых
автомобилей).
По
функциональному назначению узлы
и детали делятся на:
1. Корпусные
детали, предназначенные для размещения и фиксации
подвижных деталей механизма, для их защиты от действия неблагоприятных
факторов внешней среды, а также для крепления механизмов в составе машин и
агрегатов. Часто, кроме того, корпусные детали используются для хранения
эксплуатационного запаса смазочных материалов.
2. Соединительные для
разъемного и неразъемного соединения (например, муфты – устройства для
соединения вращающихся валов; болты винты шпильки гайки –
детали для разъемных соединений; заклепки –
детали для неразъемного соединения).
3. Передаточные
механизмы и детали,
предназначенные для передачи энергии и движения от источника (двигателя) к
потребителю (исполнительному механизму), выполняющему необходимую полезную
работу.
В
курсе деталей машин рассматриваются в основном передачи вращательного движения:
фрикционные, зубчатые, ременные, цепные и т.п. Эти передачи содержат большое
число деталей вращения: валы, шкивы, зубчатые колеса и т.п.
Иногда
возникает необходимость передавать энергию и движение с преобразованием
последнего. В этом случае используются кулачковые и рычажные механизмы.
4. Упругие
элементы предназначены для ослабления ударов и
вибрации или для накопления энергии с целью
последующего совершения механической работы (рессоры колесных машин,
противооткатные устройства пушек, боевая пружина стрелкового оружия).
5. Инерционные
детали и элементы предназначены
для предотвращения или ослабления колебаний (в линейном или вращательном движениях)
за счет накопления и последующей отдачи кинетической энергии (маховики,
противовесы, маятники, бабы, шаботы).
6. Защитные
детали и уплотнения предназначены
для защиты внутренних полостей узлов и агрегатов от действия неблагоприятных
факторов внешней среды и от вытекания смазочных материалов из этих полостей (пылевики, сальники, крышки, рубашки и т.п.).
7. Детали
и узлы регулирования и управления предназначены
для воздействия на агрегаты и механизмы с целью изменения их режима работы или
его поддержания на оптимальном уровне (тяги, рычаги, тросы и т.п.).
Основными
требованиями, предъявляемыми к деталям машин, являются требования работоспособности и надежности.
К деталям, непосредственно контактирующим с человеком-оператором (ручки и
рычаги управления, элементы кабин машины, приборные щитки и т.п.), кроме
названных предъявляются требования эргономичности и эстетичности.
Работоспособность - состояние
изделия, при котором в данный момент времени его основные параметры находятся
в пределах, установленных требованиями нормативно-технической документации и
необходимых для выполнения его функциональной задачи.
Работоспособность
количественно оценивается следующими показателями:
1 .Прочность - способность
детали выдерживать заданные нагрузки в течение заданного срока без нарушения
работоспособности.
2. Жесткость - способность
детали выдерживать заданные нагрузки без изменения формы и размеров.
3. Износостойкость - способность
детали сопротивляться изнашиванию.
4. Стойкость
к специальным воздействиям - способность
детали сохранять работоспособное состояние при проявлении специальных воздействий
(теплостойкость, вибростойкость, радиационная стойкость, коррозионная
стойкость и т.п.).
Неработоспособное
состояние наступает вследствие отказа.
Отказ - событие,
нарушающее работоспособность. Отказы
делятся на постепенные и внезапные; полные и частичные; устранимые и неустранимые.
Надежность - свойство
изделия выполнять заданные функции, сохраняя свои показатели в пределах,
установленных требованиями нормативно-технической документации, при соблюдении
заданных условий использования, обслуживания, ремонта и транспортирования.
Свойство
надежности количественно оценивается следующими показателями: наработкой
на отказ (среднее время работы изделия между двумя,
соседними по времени отказами), коэффициентом
готовности или коэффициентом технического
использования (отношение времени работы изделия к сумме
времен работы, обслуживания и ремонта в течение заданного срока эксплуатации), вероятностью
безотказной работы и
некоторыми другими.
МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ.
Общие сведения о
передачах
Передачей будем
называть устройство, предназначенное для передачи энергии
из одной точки пространства в другую, расположенную на некотором расстоянии от
первой.
В
зависимости от вида передаваемой энергии передачи делятся на механические,
электрические, гидравлические, пневматические и т.п. В курсе деталей машин
изучаются, в основном, механические передачи.
Механической
передачей называют
устройство (механизм, агрегат), предназначенное для передачи энергии
механического движения, как правило, с преобразованием его кинематических и
силовых параметров, а иногда и самого вида движения.
Наибольшее
распространение в технике получили передачи вращательного движения, которым в
курсе деталей машин уделено основное внимание (далее под термином передача
подразумевается, если это не оговорено особо, именно передача вращательного
движения).
Классификация механических
передач вращательного
движения:
1. По
способу передачи движения от
входного вала к выходному:
1.1. Передачи
зацеплением:
1.1.1. с
непосредственным контактом тел вращения - зубчатые,
червячные, винтовые;
1.1.2. с
гибкой связью - цепные,
зубчато-ременные.
1.2. Фрикционные
передачи:
1.2.1. с
непосредственным контактом тел вращения – фрикционные;
1.2.2. с
гибкой связью - ременные.
2. По
взаимному расположению валов в
пространстве:
2.1. с
параллельными осями валов - зубчатые
с цилиндрическими колесами, фрикционные с цилиндрическими роликами, цепные;
2.2. с
пересекающимися осями валов - зубчатые
и фрикционные конические, фрикционные лобовые;
2.3. с
перекрещивающимися осями - зубчатые - винтовые
и коноидные, червячные,
лобовые фрикционные со смещением ролика.
3. По
характеру изменения угловой скорости выходного
вала по отношению к входному: редуцирующие (понижающие)
и мультиплицирующие (повышающие).
4. По
характеру изменения передаточного отношения (числа): передачи
с постоянным (неизменным) передаточным отношением и передачи с переменным
(изменяемым или по величине, или по направлению или и то и другое вместе)
передаточным отношением.
5. По
подвижности осей и валов: передачи
с неподвижными осями валов - рядовые
(коробки скоростей, редукторы), передачи с подвижными осями валов (планетарные
передачи, вариаторы с поворотными роликами).
6. По
количеству ступеней преобразования
движения: одно-, двух-, трех-, и
многоступенчатые.
7. По
конструктивному оформлению: закрытые
и открытые (безкорпусные).
Главными характеристиками передачи,
необходимыми для ее расчета и проектирования, являются мощности и скорости
вращения на входном и выходном валах - Pвх, Pвых, wвх, wвых.
Ременные передачи
Общие сведения
Ременные передачи – это передачи гибкой
связью (рис. 14.1), состоящие из ведущего 1 и ведомого 2 шкивов
и надетого на них ремня 3. В состав передачи могут также входить натяжные
устройства и ограждения. Возможно применение нескольких ремней и нескольких
ведомых шкивов. Основное назначение – передача механической
энергии от двигателя передаточным и исполнительным механизмам, как правило, с
понижением частоты вращения.
|
Рис. 14.1
|
Классификация передач
По принципу работы
различаются передачи трением (большинство передач) и зацеплением
(зубчатоременные). Передачи зубчатыми ремнями по своим свойствам существенно
отличаются от передач трением и рассматриваются особо в 14.14.
Ремни передач трением по форме
поперечного сечения разделяются на плоские, клиновые, поликлиновые,
круглые, квадратные.
Условием работы ременных передач трением
является наличие натяжения ремня, которое можно осуществить следующими
способами:
1.
предварительным упругим растяжением ремня;
2.
перемещением одного из шкивов относительно другого;
3.
натяжным роликом;
4.
автоматическим устройством, обеспечивающим регулирование натяжения
в зависимости от передаваемой нагрузки.
При первом способе натяжение назначается
по наибольшей нагрузке с запасом на вытяжку ремня, при втором и третьем
способах запас на вытяжку выбирают меньше, при четвертом - натяжение изменяется
автоматически в зависимости от нагрузки, что обеспечивает наилучшие условия для
работы ремня.
Клиновые, поликлиновые, зубчатые и
быстроходные плоские изготовляют бесконечными замкнутыми. Плоские
ремни преимущественно выпускают конечными в виде длинных лент.
Концы таких ремней склеивают, сшивают или соединяют металлическими скобами.
Места соединения ремней вызывают динамические нагрузки, что ограничивает
скорость ремня. Разрушение этих ремней происходит, как правило, по месту
соединения.
Достоинства и недостатки ременных передач трением
Достоинства:
1.
возможность передачи движения на значительные расстояния;
2.
возможность работы с высокими скоростями;
3.
плавность и малошумность работы;
4.
предохранение механизмов от резких колебаний нагрузки и ударов;
5.
защита от перегрузки за счет проскальзывания ремня по шкиву;
6.
простота конструкции, отсутствие необходимости смазочной системы;
7.
малая стоимость.
Недостатки:
1.
значительные габариты;
2.
значительные силы, действующие на валы и опоры;
3.
непостоянство передаточного отношения;
4.
малая долговечность ремней в быстроходных передачах;
5.
необходимость защиты ремня от попадания масла.
Конструкция и материалы ремней
Ремни должны обладать высокой прочностью
при переменных напряжениях, износостойкостью, максимальным коэффициентом трения
на рабочих поверхностях, минимальной изгибной жесткостью.
Конструкцию ремней отличает наличие
высокопрочного несущего слоя, расположенного вблизи нейтральной линии сечения.
Повышенный коэффициент трения обеспечивается пропиткой ремня или применением
обкладок.
|
Рис. 14.2
|
Плоские ремни (рис. 14.2,а) отличаются
большой гибкостью из-за малого отношения толщины ремня к его ширине. Наиболее
перспективны синтетические ремни ввиду их высокой прочности и долговечности.
Несущий слой этих ремней выполняется из капроновых тканей, полиэфирных нитей.
Материал фрикционного слоя – полиамид или каучук.
Синтетические ремни изготовляют
бесконечными и используют, как правило, при скорости более 30 м/с. При меньших
скоростях могут использоваться конечные прорезиненные или бесконечные
кордшнуровые и кордтканевые ремни. Прорезиненные ремни состоят из тканевого
каркаса, имеющего от трех до шести слоев и наружных резиновых обкладок.
Кордшнуровые ремни состоят из несущего слоя, содержащего один ряд синтетического
кордшнура, связующей резины и тканевых обкладок. Кордтканевые ремни имеют
несущий слой из двух слоев обрезиненной вискозной ткани.
Клиновые ремни (рис. 14.2,б) имеют трапециевидное сечение с боковыми рабочими
сторонами 1, соприкасающимися с канавками на шкивах. Благодаря клиновому
действию ремни этого типа обладают повышенным сцеплением со шкивами. Рассмотрим
элементарный участок ремня длиной dl, для этого участка силу натяжения
можно приближенно принять постоянной. Из рис. 14.3 следует, что сила dFn,,
нормальная к поверхности канавки шкива, значительно больше силы натяжения dF:
, тогда сила трения .
|
Рис. 14.3
|
Клиновые ремни при том же натяжении
обеспечивают примерно втрое большую силу трения по сравнению с плоскими
ремнями. Из-за большой высоты сечения в клиновых ремнях возникают значительные
напряжения при изгибе ремня на шкивах. Эти напряжения являются переменными и
вызывают усталостное разрушение ремня.
Клиновые ремни выпускаются трех типов:
нормального сечения, узкие и широкие (для вариаторов) и различных по площади
сечений. Узкие ремни допускают большее натяжение и более высокие скорости ( до ),
передают в 1,5 – 2 раза большую мощность по сравнению с ремнями нормального
сечения. В настоящее время узкие ремни становятся преобладающими. Ремни выпускают
различными по площади поперечного сечения и применяют по несколько в одном
комплекте. Это позволяет уменьшить диаметральные размеры передачи. Число ремней
в комплекте обычно от 2 до 8 и ограничивается неравномерностью распределения
передаваемой нагрузки между ремнями.
Поликлиновые ремни (рис. 14.2,в) –
бесконечные плоские ремни с продольными клиновыми ребрами на внутренней
поверхности. Эти ремни сочетают гибкость плоских ремней и повышенное сцепление
со шкивами, характерное для клиновых ремней.
Клиновые и поликлиновые ремни выпускаются
прорезиненными с несущим слоем из синтетических шнуров. Для шнуров корда
применяют полиамидные и полиэфирные волокна, для передач с особенно высокой
нагрузкой - кевлар. Ремни с кордом из кевлара имеют высокую прочность, практически
не вытягиваются (модуль упругости при растяжении E=2500 МПа, в отличие
от E=300…600 МПа для корда из других волокон). Выпускаются также
кордтканевые клиновые ремни с несколькими слоями ткани, они имеют меньший
модуль упругости и лучше работают при ударной нагрузке.
Многопрофильные ремни состоят из двух – четырех клиновых, соединенных между собой
тканевым слоем и применяются вместо комплектов клиновых ремней.
Круглые ремни выполняют резиновыми диаметром от 3 до 12
мм, используются для передачи небольших мощностей в приборах и бытовой
технике.
Ремни квадратного сечения используют для
передачи небольших мощностей с приборах.
Основные геометрические соотношения
При проектировании ременных передач
определяют (рис. 14.4): угол между ветвями ремня, угол охвата
ремнем малого шкива, длину ремня и при использовании бесконечных
ремней – межосевое расстояние . Расчетные диаметры шкивов и длины
ремней определяют по нейтральному слою поперечного сечения ремня.
|
Рис. 14.4
|
Угол между ветвями ремня находят из
треугольника О1АО2: , где .
Тогда угол между ветвями ремня в радианах:
( 14.1 )
Угол охвата ремнем малого шкива в
градусах:
( 14.2 )
Минимальный угол охвата должен
быть для плоскоременной передачи – 1500, для клиноременной - 1200.
Длина ремня ( без учета его деформации на
шкивах) определяется как сумма длин прямолинейных участков и длин дуг охвата
ремнем малого и большого шкивов.
( 14.3 )
Используя разложение в ряд Маклорена с
точностью до первых двух членов: , и принимая , получаем
зависимость для определения длины ремня:
( 14.4 )
Для бесконечных ремней следует уточнить
предварительно заданное межосевое расстояние, определяя его как больший корень квадратного
уравнения (14.4):
( 14.5 )
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.