Тезисы работы по робототехнике

Автоматизация железной дороги «Piko» средствами «Lego»

на уроках технологии

Тезисы доклада

В ГБОУ СОШ робототехника преподаётся в качестве предмета «технология»
(2 часа/нед.). Первый год обучение предполагает знакомство учащихся с основными системами приводов и их использование с начальными навыками в области программирования.

По итогам обучения в течении 4х месяцев учащимся были предложены практические самостоятельные задания. В качестве средства выбрана полностью аналоговая железная дорога «Piko» с техническими заданиями для её полной автоматизации (предполагается, что после запуска поезда руки человека не прикасаются к пульту управления). Ниже приведены задания, выданные учащимся.

1. Пассажирская станция. Поезд подъезжает к станции, останавливается на указанное время и после сигнала управления движется дальше.
   Дополнительное задание: Останавливается только пассажирский проезд, товарный проезжает станцию без остановки[1].
2. Товарная станция. Поезд подъезжает к станции, переводится стрелка с собранным учащимся пневматическим приводом^**, поезд  направляется на запасной путь под погрузку. Дополнительное задание: На запасной путь направляется товарный поезд, пассажирский следует дальше.
3. Шлагбаум с пневматическим приводом. Собирается автоматический переезд с двумя шлагбаумами, автоматически закрывающийся при подходе поезда и открывающийся при проходе поезда. Дополнительное задание: Переезд работает независимо с какой стороны подходит поезд.
4. Шлагбаум с приводом, основанным на червячной передаче. Собирается автоматический переезд с двумя шлагбаумами, автоматически закрывающийся при подходе поезда и открывающийся при проходе поезда. Дополнительное задание: Переезд работает независимо с какой стороны подходит поезд.
5. Свободный путь. Система определяет свободный путь и переводя стрелку (механическая реечная передача)[2]. Дополнительное задание: Если заняты оба пути поезд ожидает, пока освободится хотя бы один из них и следует по нему.
6. Главная дорога. Если два поезда одновременно подходят к пересечению путей, поезд, двигающийся по второстепенному пути, останавливается и пропускает тот, который движется по главному. Дополнительное задание: Пропускает тот поезд, который подошёл к пересечению позже.

Кроме того на дополнительных занятиях разрабатывались следующие задания:

1. Расписание. Железнодорожный путь при помощи стрелок собирается так, что возможны различенные маршруты. Составляется расписание: первый поезд двигается по первому маршруту второй – по второму и т.д. Система сама считает поезда по их прохождению первой станции.
2. Поезд подходит к тупиковой станции, останавливается и начинает двигаться в противоположном направлении.
3. Снегопад. Если на железнодорожные пути выпал снег, поезд замедляет ход, если пути без снега, скорость увеличивается.[3]

Заместитель директора по УВР (ИКТ), преподаватель физики, информатики и технологии  ГБОУ СОШ № 111 г. Санкт-Петербурга

Евгеньев Александр Олегович

---

[1] Пассажирский поезд имеет вагоны красного цвета, а товарный – зелёного.

[2] Учащемуся выдаётся стрелка с ручным приводом, пневматическую  систему он собирает самостоятельно.

[3] Учащемуся выдаётся стрелка с ручным приводом, пневматическую  систему он собирает самостоятельно