Глоссарий к дисциплине Программирование для автоматизированного оборудования

государственное бюджетное учреждение Калининградской области профессиональная образовательная организация

«Техникум отраслевых технологий»

СОГЛАСОВАНО: Заместитель директора по учебной работе и производственному обучению _______________ Е.С. Смолкина «_____» _____________ 20____ г.

УТВЕРЖДАЮ: Директор ГБУ Калининградской области ПОО «Техникум отраслевых технологий» _____________ А.В. Даниленков «_____» ________________ 20____ г

Н.Г.Решетова

Программиирование для автоматизированного оборудования

глоссарий

для обучающихся всех форм обучения

 по специальности

15.02.08  «Технология машиностроения»

Светлый, 2016

ББК 

Составитель: Решетова Н.Г., преподаватель специальных дисциплин.

Методист ___________ Н.Н. Перебоева

Рассмотрено на заседании МО

Протокол №____ от «___»___________20___г. 

Председатель МО  __________ Н.Н. Перебоева

Печатается по решению Методического совета техникума, протокол № __  от «___»   ___________ 20­­­­___г.

                     © ТОТ, 2016

 © Решетова Н.Г., 2016

А

Абсолютный размер – размер относительно нулевой точки действующей в данный момент системы координат.

Автоматический режим работы – режим в системе ЧПУ, в котором включается и последовательно выполняется программа обработки деталей.

Адрес – обозначение определенного операнда или области операндов (например, вход, выход и т.д.).

Б

Базовая кинематическая система – отображения декартовой системы координат через трансформацию на систему координат станка.

Базовая ось – ось, заданное и фактическое значение которой используются для вычисления значения компенсации.

Блок – все файлы, которые необходимы для создания и обработки программы.

Быстрый отвод от контура – движение, запускаемое при возникновении прерывания через программу обработки ЧПУ и позволяющее быстро отвести инструмент от обрабатываемого в данный момент контура детали. При этом дополнительно могут быть спараметрированы угол отвода и значение пути.

В

Ведомая ось – ось, заданная позиция которой всегда является производной от движения перемещения ведущей оси, и поэтому перемещающаяся синхронно с ней.

Ведущая ось – ось, которая по мнению оператора и программиста, присутствует на станке, и поэтому может управляться как обычная ось ЧПУ.

Винтовая интерполяция – перемещение инструмента по круговому контуру, особенно подходящее для простого изготовления внутренних или наружных резьб с помощью профессиональных фрез и для фрезерования смазочных канавок. При этом винтовая линия образуется из двух движений: кругового движения в плоскости и линейного движения вертикально к этой плоскости.

Внешнее смещение нулевой точки – смещение нулевой тоски, заданное с PLC.

Вращение – компонент фрейма, определяющий поворот системы координат на определенный угол.

Вспомогательные функции – функции, с помощью которых в программах обработки деталей на PLC могут передаваться параметры, запускающие там реакции, определенные изготовителем станка:

·                     М00 – программируемый останов (значение: останов без потери информации по окончании отработки соответствующего кадра. После выполнения команд происходит останов шпинделя, охлаждения, подачи. Работа по программе возобновляется нажатием кнопки Пуск;

·                     М01 – останов с подтверждением (значения: функция аналогична М00, но выполняется только при предварительном подтверждении с пульта управления);

·                     М02- конец программы (значение: указывает на завершение отработки управляющей программы и приводит к останову шпинделя, подачи и выключению охлаждения после выполнения команд в кадре. Используется для приведения в требуемого состояния устройства ЧПУ и (или) исполнительных органов);

·                     М03 – вращение шпинделя по часовой стрелке (значение: включает шпиндель в направлении, при котором винт с правой нарезкой, закрепленный в шпинделе, входит в заготовку);

·                     М04 - вращение шпинделя против часовой стрелки (значение: включает шпиндель в направлении, при котором винт с право нарезкой, закрепленный в шпинделе, выходит из заготовки);

·                     М05 – останов шпинделя (значение: останов шпинделя наиболее эффективным способом. Выключение охлаждения);

·                     М06 – замена инструмента (значение: команда на замену инструмента вручную или автоматически (без поиска инструмента), которая может автоматически отключать шпиндель и охлаждение);

·                     М07 – включение охлаждения №2 (значения: включение охлаждения №2, например масляным туманом);

·                     М08 - включения охлаждения №1 (значение: включения охлаждения №1, например жидкостью);

·                     М09 – отключения охлаждения (значение: отменяет команда М07 и М08);

·                     М10 – зажим инструмента (значение: определяет работу зажимных приспособлений подвижных органов станка);

·                     М11 – разжим инструмента (значение: отмена команды М10);

·                     М19 – останов шпинделя в заданной позиции (значение: вызывает останов шпинделя при достижении им определенного уголовного положения);

·                     М30 – конец программы (значение: вызывает останов шпинделя, подачи и выключение охлаждения после выполнения всех команд в данном кадре).

Вспомогательный кадр – вводимый N-кадр с информацией по рабочей операции, например с указанием позиции.

Высокоуровневый язык программирования ЧПУ – язык, предлагающей определенные пользователем переменные, системные переменные, технику макросов.

Г

Геометрические оси – оси, служащие для описания двух- или трехмерной области в системе координат детали.

Геометрия – описание детали в ее системе координат.

Главная программа – программа обработки деталей, обозначенная номером или идентификатором, в который могут вызываться другие главные программы, подпрограммы или циклы.

Главный кадр- кадр, содержащий все данные, необходимые для запуска процесса работы в программе обработки деталей (вводится «:»).

Граница точного останова – граница, при достижения которой всеми траекторными осями система ЧПУ ведет себя так, как будто точно достигнута заданная точка, т.е. осуществляет переключения кадра программы обработки деталей.

Д

Деталь – создаваемая или обрабатываемая на станке часть изделия.

Диагностика – область управления системы ЧПУ, имеющей как программу самодиагностики, так и средства тестирования для сервисных целей (индикации состояния, ошибок сервисные индикации).

Дискретность задания перемещения – минимальное перемещение и угол поворота рабочего органа станка, которые могут быть заданы в УП.

Диапазон перемещения – максимальный допустимый диапазон перемещения, для линейных осей составляющий +9 декад. Абсолютное значение зависит от выбранной дискретности ввода и управления положением и системы единиц (дюймовая или метрическая).

Дюймовая система единиц – система измерений, определяющая расстояние в дюймах и их долях.

З

Заготовка – часть изделия, с которой начинается обработка детали.

Загрузка – загрузка системной программы после Power On.

Защитное пространство – трехмерное пространство внутри рабочего пространства, куда не должно заходить острие инструмента.

Значение компенсации – разница между измеренной датчиком и желаемой (запрограммированной) позициями оси.

И

Идентификатор – слова по DIN 66025 через идентификаторы (имена) для переменных (R-переменных, системных переменных, переменных пользователя), подпрограмм, кодовых слов и слов расширяются несколькими буквами адреса. Значения этих расширений идентичны словам в структуре кадра. Идентификаторы должны быть однозначными. Один и тот же идентификатор не может использоваться для различных объектов.

Инструмент – действующий компонент станка, отвечающий за обработку (например, токарный резец, фреза, сверло, луч лазера).

Интерполяция – получение координат промежуточных точек траектории движения центра инструмента в плоскости или пространстве.

Интерполятор – логическая единица NCK, которая после указания заданного конечного положения в программе обработки деталей определяет промежуточные значения для движений, проходимых отдельными осями.

Интерполяционная компенсация – обеспечение возможности компенсации обусловленных процессом изготовления погрешностей ходового винта и ошибок измерительной системы (Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler kompensiert) (SSFK, MSFK).

Интерфейс управления (BOF) – среда индикации системы ЧПУ в форме дисплея, образующая с помощью горизонтальных и вертикальных программных кнопок.

К

Кадр программы обработки детали – часть программы обработки деталей, ограниченная переходом на новую строку. Различают главные и вспомогательные кадры.

Канал управления – канал, осуществляющий эксклюзивное управление согласованными с ним осями и шпинделями. Процессы программы обработки детали различных каналов могут координироваться через синхронизацию.

Компенсация механического люфта – компенсация, например, обратного люфта у шариковинтовых пар. Для каждой оси компенсации люфта может вводится отдельно.

Компенсация погрешности ходового винта – компенсация механических неточностей участвующей в подаче шариковинтовой пары через систему ЧПУ на основе измеренных отклонений.

Контроллер (PLC) – устройство управления, функция которого сохранена как программа в устройстве управления, т.е. его конструкция и проводка не зависят от функции системы ЧПУ. Контроллер имеет структуру ВУ и состоит из центрального модуля (CPU) с памятью, модулей ввода-вывода и внутренней шинной системы. Его периферийные устройства и язык программирования соответствуют требованиям техники автоматического управления.

Контур готовой детали – контур детали после завершения обработки.

Коррекция инструмента – учет размеров инструмента при вычислении траектории его движения.

Коррекция радиуса инструмента – прямое программирование желаемого контура детали системой ЧПУ с учетом радиуса используемого инструмента. Представляет собой функцию эквидистантного смещения траектории к запрограммированному контуру (G41/G42).

Коррекция радиуса резцов – учет радиуса изгиба используемого инструмента системой ЧПУ. При этом центр изгиба, смещенный на радиус изгиба, приходит эквидистантно вокруг контура.

Круговая интерполяция – перемещение инструмента между установленными точкам контура с заданной подачей по кругу в целях обработки детали.

Круговая ось – ось, вызывающая поворот детали или инструмента в заданное угловое положение.

Л

Линейная интерполяция – перемещение инструмента по прямой заданной точке в целях обработки детали.

Линейная ось – ось, обеспечивающая движение детали или инструмента по прямой.

М

Масштабирование – компонент фрейма, вызывающий специфическое для осей изменение масштаба.

Модальность – свойство функции после включения оставаться активной до замены ее другой функцией из той же группы.

Н

Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона – интерполирующее перемещение шпинделя в качестве круговой оси и оси сверления, в результате которого резьба нарезается точно до конечной глубины сверления (например, глухая резьба при условии использования осевого режима работы шпинделя)

Нулевая точка детали – точка, являющаяся исходной для системы координат детали и определяемая через расстояния до нулевой точки станка.

Нулевая точка станка – фиксированная точка станка, к которой привязаны все (зависимые) системы измерения.

О

Ограничение рабочего поля – дополнение к конечным выключателям, используемое для ограничения диапазона перемещений осей; достаточно пары значение для описания защищенного рабочего пространства оси.

Оперативная память – память, к которой обращается процессор при обработке программы пользователя.

Определение переменных - определение типа данных и имени переменной, с помощью которого может осуществляться обращение к значению переменной.

П

Подготовительные (программные) функции:

G00 – ускоренное перемещение (значение: перемещение в запрограммированную точку максимальной скоростью.

Формат	Модальность
G0 X… Y… Z…	+
G0 AP=… RP=…	+

где X, Y, Z – оси системы координат; АР – полярный угол; RP – полярный радиус);

G01- линейная интерполяция (значение: вид управления, при котором обеспечивается постоянное отношение скоростей по осям координат, пропорциональное отношению расстояний, на которые должен перемещаться исполнительный орган станка по двум или более осям координат одновременно.

Модальная, удаляет функции G0, G2 и G3, программируется с путевой информацией и без нее, программирование подачи необходимо, перемещение прямолинейное, под любым углом.

Формат	Модальность
G1 X… Y… Z… F…	+
G1 AP=… RP=…F…	+

где X, Y, Z – оси системы координат; АР – полярный угол; RP – полярный радиус; F – подача [мм/мин] или [мм/об]);

G2 и G3 - круговая интерполяция соответственно по часовой стрелке и против часовой стрелки (значение: вид контурного управления для получения дуги окружности, при котором векторные скорости по осям координат, используемые для образования дуги, изменяются устройством управления.

Модальная, удаляет функции G0 и G1, действует в выбранной плоскости (XY, XZ, ZY), исключается программирование полной окружности (т.е. когда начальная точка равна конечной точке), программирование X, Y и Z отпадает, программируются только I, J и K.

Формат	Модальность
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… F=…	+
G2/G3 AP=… RP=…F…	+
G2/G3 X… Y… Z… CR=… F=…	+
G2/G3 AR=… I… J… K… F=…	+
G2/G3 AR=… X… Y… Z… F=…	+
CIP X… Y… Z… I1=… J1=… K1=… F=…	+
CT X… Y… Z…	+

где X, Y и Z – оси системы координат; I, J, K - интерполяционные параметры, точка центра окружности декартовых координатах соответственно в направлениях X, Y, Z; AP - полярный угол; RP – полярный радиус; CR –радиус окружности, при CR > 0 угол дуги < 180°, при CR < 0 угол дуги > 180°; AR – угол дуги; CIP –круговая интерполяция через промежуточную точку; I1, J1, K1 – координаты промежуточной точки в декартовых координатах соответственно в направлениях X, Y, Z; CT – тангенциальное сопряжение);

G2 и G3 – винтовая интерполяция функциями.

Формат	Модальность
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=…	+
G2/G3 X… Y… Z… CR=… TURN=…	+
G2/G3 AR=… I… J… K… TURN=…	+
G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN=…	+

Где X, Y, Z - конечная точка в декартовых координатах; I, J, K - интерполяционные параметры в декартовых координатах;CR-радиус круга; AR-угол дуги; TURN- число круговых (винтовых) ходов в диапазоне 0…999; AP-полярный угол; RP-полярный радиус);

INVCW, INVCCW - эвольвентная интерполяция, происходящая в выбранной плоскости, на которой определена начальная окружность.

Модальная, удаляет функции этой группы.

Формат	Модальность
INVCW X… Y… Z… I… J… K… CR=…	+
INVCCW X… Y… Z… I… J… K… CR=…	+
INVCW I… J… K… CR=… AR=…	+
INVCCW I… J… K… CR=… AR=…	+

Где X, Y, Z – конечная точка в декартовой системе координат; I, J, K-центр базовый окружности в декартовой системе координат; CR- радиус базовой окружности; AR - угол окружности, на которой необходимо выполнить эвольвенту, при AR > 0 эвольвента выполняются от текущего положения к базовой окружности, при AR < 0 эвольвента выполняются от текущего положения от базовой окружности).

G33 – нарезание резьбы с постоянным шагом (значение: нарезания резьбы на цилиндрической, конической и торцевой поверхностях.

Модальная, удаляет функции первой группы.

Левая или правая определяется вращением шпинделя, т.е. соответственно командами M3 и M4.

Формат для цилиндрической резьбы	Модальность
G33 Z… K… SF=…	+

где –конечная точка резьбы; K- шаг резьбы, который задается в диапазоне от 0,0001 до 2.000; SF - начальный угол витка в диапазоне от 0,0000 до 359,999, при SF = 0 резьба однозаходная;

Формат конусной резьбы	Модальность
G33 X… Z… K… SF=… (для конуса < 45°)	+
G33 X… Z… I… SF=… (для конуса > 45°)	+

где Z, X – конечная точка резьбы; I – шаг резьбы; SF – начальный угол витка.

Формат торцевой резьбы	Модальность
G33 X… I… SF=…	+

где X - конечная точка резьбы; I - шаг резьбы; SF - начальный угол витка.

Команда G33 может использоваться для определения захода и сбега резьбы указанием в том же кадре функции DITS=… иDITE=…, где DITS - расстояние до начала резьбы, DITE – расстояние сбега резьбы);

G34 и G35 - нарезание резьбы с переменным шагом(значение: нарезание резьбы соответственно с увеличивающимся и уменьшающимся шагом).

Направление резьбы определяет команда M3 или M4.

Формат	Модальность
G34 X… Y… Z… I… J… K… F…	+
G35 X… Y… Z… I… J… K… F…	+

Где X, Y, Z- конечная точка; I, J, K – шаг резьбы соответственно вдоль осей X, Y, Z, F – шаг изменения резьбы, мм/об².

G331 и G332 - нарезание резьбы метчиком (значение: G331 описывает глубину сверления, т.е. конечную точку и шаг резьбы, а G332 - движения отвода метчика, определяемое значением шага резьбы.

Шпиндель при необходимости должен быть подготовлен для нарезания резьбы с помощью команды SPOS/SPOSA.

Изменение направления вращения шпинделя производится автоматически.

Направление резьбы задается вращением шпинделя, т.е. командами М3 и М4.

Диапазон значений шага резьбы от 0,001 до 2 000,00.

Формат	Модальность
G331 X… Y… Z… I… J… K… F…	+
G332 X… Y… Z… I… J… K… F…	+

где X, Y, Z-глубина резьбы декартовых координатах; I, J, K– шаг резьбы (соответственно в направлениях X, Y, Z);

G09 – точный останов (немодальный);

G70 - задание размеров в системе измерения в дюймах;

G71 - задание размеров в метрической системе измерения;

G90 – ввод абсолютных размеров (модальная, отменяет G91, выполняется относительно выбранной нулевой точки, программируется с путевой информацией и без нее, является состоянием включения для большинства систем и обычно программируется в первых кадрах программы.

Задание размеров в абсолютной системе координат можно производить и для отдельных осей с помощью фиксированного адреса АС(…), например в виде G0X=AC(50). Y24);

G91 - ввод размеров в приращениях ( модальная, отменяет G90, выполняется относительно предыдущей запрограммированной точки, программируется в первых кадрах программы.

G94 – задание подачи [мм/мин], [дюйм/мин], [°…/мин];

G95 – задание подачи [мм/об], [дюйм/об];

G96 - включение постоянной скорости резания (значение: число, следующее за адресом S, определяет скорость резания [м/мин]. При этом скорость шпинделя регулируется автоматически в целях поддержания запрограммированной скорости резания V_p.

Здесь V_p – const, S – переменная.

Предел скорости с активной G96 определяет функцию LIMS, формат которой LIMS=…);

G97 - включение постоянной скорости резания (значение: число, следующее за адресом S, определяет скорость шпинделя [об/мин]. Здесь– const, V_p– переменная);

G04 - пауза (значение: указание временной задержки, конкретное значение которой задается в УП или другим способом.

Формат

G4 F=… [секунды]

G5 S=… [обороты]

Применяется для выполнения тех или иных операций, протекающих известное время и не требующих ответа от выполнении).

DIAMON, DIAMOFF - задание диаметральных размеров,( значения: DIAMON - включение задания диаметральных размеров, DIAMOFF - выключение задания диаметральных размеров);

G25 и G26 – задание ограничения рабочего пространства (включение и выключение ограничения рабочего пространства осуществляется соответственно с помощью команд: WALIMON и WALIMOF.

Формат	Модальность
G25 X… Y… Z…	-
G26 X… Y… Z…	-

где G25 – левый нижний угол в выбранной плоскости; G26- верхний правый угол в выбранной плоскости;

X, Y, Z- координаты соответствующего угла);

G110, G111 и G112 – размеры полюса соответственно относительно последнего подвода, абсолютный в системе координат обрабатываемой детали и относительно последнего действительного полюса (команды G110, G111 и G112 должны программироваться в отдельных блоках УП.

Формат		Модальность
G110 X… Y… Z…		-
G111 X… Y… Z…		-
G112 X… Y… Z…		-
G110 AR=… RP=…		-
G111 AR=… RP=…		-
G112 AR=… RP=…		-

где АР – полярный угол в диапазоне значений 0… 360^о, т.е. угол относительно горизонтальной оси рабочей плоскости; RP – полярный радиус [мм] или [дюймах]);

G17, G18, G19 – выбор плоскости обработки (значение: необходимы для задания функции круговой интерполяции функции коррекции шага фрезы.

Модальные функции.

Плоскость XY - G17, плоскость XZ - G18, плоскость YZ - G19.

Круговая интерполяция возможна по осям только в выбранной плоскости.

Параметры интерполяции:

G17 – XY и I J, G18 – XZ и IK, G19 – YZ и JK.

Программировать G17, G18, G19 можно с путевой информацией и без нее);

G40–отмена коррекции радиуса инструмента (модальная функция, является состоянием включения, удаляет G41 и G42, программируется с путевой информацией и без нее, программируется при активных G00, G01, G02, G03.

Задание номера корректора необходимо);

G41 – коррекции пути фрезы слева от детали (модальная функция, отменяет G40 и G42, вызывает коррекцию пути фрезы слева от детали по направлению обработки, активна только с установленным номером коррекции радиуса инструмента (слово D), значение коррекции (радиус фрезы) хранится в специальном файле, обязательно программируется с путевой информацией, программируется при активных G00, G01, G02, G03);

G42 – коррекция пути фрезы справа от детали;

G450, G451 – обхождение углов в контуре (значения: G450 определяет переход на угле методом обкатки вокруг точки по радиусу, а G451 – по прямой по эквидистанте.

Модальные в своей группе, работают только с коррекцией радиуса инструмента, т.е. с функциями G41 и G2.

Работают только с командой контурной обработки KONT, которая задается в том же кадре, что и включение коррекции радиуса инструмента – G41/ G42. Например: G1 X200 Y50 G41 KONT G451);

NORM, KONT – изменение обхождения острых углов контура (значения: NORM определяет обхождение острых углов контура методом обкатки фрезы вокруг точки острого угла, а KONT – обхождения с функциями G450 и G451.

Модальные в своей группе, работают только с коррекцией радиуса инструмента, т.е. с G41 и G42);

CDON, CDOF- проверка столкновения с контуром (значения: CDON включает проверку, а CDOF- отключает.

Модальные в своей группе.

При включении проверки определяется причина столкновения:

·                     выбранный радиус инструмента слишком большой для обработки внутри контура, а значит, выполняется узкий проход;

·                     траектория обработки короче радиуса инструмента;

·                     радиус инструмента слишком большой для внутренней обработки.

С включенной CDON движение по траектории выполняется насколько возможно точно);

CFC, CFICP, CFIN – постоянные подачи при обхождении контура (значения: CFICP устанавливает постоянную подачу при круговой интерполяции, что необходимо, если радиус дуги меньше радиуса инструмента, CFC – при обхождении наружного радиуса контура, а CFIN – при обхождении внутреннего радиуса контура.

Работают с коррекцией радиуса инструмента. Модальные в своей группе);

OFFN – смещение контура обработки (положительное значение функции дополнительно увеличивает коррекцию инструмента без изменения параметров, и наоборот, отрицательное значение дополнительно уменьшает коррекцию инструмента без изменения параметров.

Используется при включенной коррекции инструмента);

G500 – отменяется все установленные рамки программирования (модальная);

G54… G57 – выбор системы координат заготовки (модальные);

TRANS, ATRANS – смещение системы координат (значения: TRANS определяет абсолютное прямолинейное перемещение системы координат относительно действующего текущего начала координат, устанавливаемого командами G54… G57, а ATRANS – относительно текущего действительного или программируемого начала координат.

Команды программируются в отдельных блоках.

Формат	Модальность
TRANS X… Y… Z…	-
ATRANS X… Y… Z…	-

где X, Y, Z- оси координат в декартовой системе);

ROT, AROT – поворот или вращение системы координат (значения: ROT определяет абсолютное вращение относительно действующей в данный момент начала координат, установленной с помощью команд G54… G57, а AROT дополнительное вращение в пространстве, т.е. геометрические оси, вокруг которых происходит вращение.

Формат	Модальность
ROT X… Y… Z…	-
ROT PPL=…	-
AROT X… Y… Z…	-
AROT PPL=…	-

где X, Y, Z – углы поворота в градусах относительно соответствующей оси; PPL – вращение в плоскости, т.е. угол, на который поворачивается система координат.

Положительным считается направление поворота против часовой стрелки, если смотреть в обратном направлении оси);

SCALE, ASCALE - масштабирование системы координат (значения: определяет абсолютное увеличение или уменьшение относительно действующей в данный момент системы координат, установленное с помощью функции G54… G57, а ASCALE – дополнительное увеличение или уменьшение относительно действующей в данный момент установленной или запрограммированной системы координат.

Формат	Модальность
SCALE X… Y… Z…	-
ASCALE X… Y… Z…	-

где X, Y, Z – коэффициенты масштабирования размеров вдоль соответствующих осей);

MIRROR, AMIRROR - зеркальное отражение системы координат (значения: определяет абсолютное отражение относительно действующей в данный момент системы координат, а AMIRROR – дополнительное отражение относительно установленной и действующей в данный момент или запрограммированной системы координат.

Формат	Модальность
MIRROR X… Y… Z…	-
AMIRROR X… Y… Z…	-

где X, Y, Z – оси, отражаемые в декартовой системе координат);

П р и м е ч а н и е. Команды ROT, AROT, TRANS, ATRANS, MIRROR, AMIRROR без параметров, отменяют программируемое смещение системы координат.

SPOS, ASPOS - позиционирование шпинделей с контролируемым положением (значения; SPOS определяет позиционирование главного шпинделя (или шпинделя с № n SPOS(n) =) с ожиданием занятия положения, а ASPOS - активизирует следующий блок УП даже если заданное положение не было достигнуто;

WAITS - выжидание достижения заданного положения (применяется к главному шпинделю или шпинделю с номером).

Подпрограмма - последовательность операторов программы обработки деталей, которая может повторно вызываться с помощью различных параметров обеспечения. Вызов подпрограммы осуществляется из главной программы. Любая подпрограмма может быть заблокирована от неавторизированного считывания индикации. Циклы являются формой подпрограмм.

Предельное число оборотов - максимальное число оборотов (шпинделя), к которое ограничивается через задачу машинных данных, PLC или установочных данных.

Привод - модуль системы ЧПУ, выполняющий управление числом оборотов шпинделя и моментами на основе данных ЧПУ.

Программа обработки детали - последовательность операторов в программе, которые вместе способствуют созданию определенной детали или выполнению определенной обработки имеющейся заготовки.

Программа передачи данных PCIN - вспомогательная программа для отправки и получения данных пользователя системы ЧПУ через последовательный интерфейс, например программы обработки деталей, коррекции инструмента и т.п. Программа PCIN может работать под MS-DOS на стандартных промышленных PC.

Программируемое ограничение рабочего поля - ограничения зоны движения инструмента до определенной в программе.

Программируемые фреймы – фреймы, с помощью которых в ходе выполнения программы обработки деталей может осуществляться динамическое определение новых исходных точек системы координат. Различают абсолютное определение новых точек на основе нового фрейма и аддитивное определение новых точек с ссылкой на существующую исходную точку.

Программоноситель - носитель данных, на котором записана управляющая программа. Программоносителями могут быть лист бумаги, перфолента, магнитная лента, дискета и жесткий диск.

Программное обеспечение системы ЧПУ - совокупность программ и документации для реализации целей и задач системы ЧПУ.

Постпроцессор - согласующая программа системы автоматизированного проектирования (системы CAD/CAM), которая при формировании кадра учитывает особенности данного станка.

Р

Редактор – программа, обеспечивающих создание, изменение, дополнение, соединения и вставку программ, текстов, кадров программы.

Референтная точка - точка станка, к которой относится система измерения осей станка.

С

Системы числового программного управления - совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих ЧПУ станком. Различают ЧПУ позиционное, контурное и комбинированное. При позиционном ЧПУ рабочие органы не задаются. При контурном ЧПУ рабочие органы станка перемещаются по заданной траектории с заданной скоростью для получения необходимого контура обработки.Комбинированное ЧПУ сочетает в себе функции контурного и позиционного ЧПУ.

Система координат детали - система координат, исходная точка которой находится в нулевой точке детали. При программировании в системе координат детали все размеры и направления относятся к этой системе.

Система координат станка - система координат, относящаяся к осям станка.

Смещение нулевой точки - указание новой исходной точки для системы координат через отношение к существующей нулевой точке и фрейм. Различают устанавливаемое, внешнее и программируемое смещения. Для каждой оси ЧПУ доступно проектируемое число устанавливаемых смещений нулевой точки. При этом включаемые через функции G смещения действуют альтернативно. Внешнее смещение нулевой точки накладывается через маховичок (смещение DRF) или с PLC дополнительно ко всем смещениям, определяющим положение нулевой точки детали. Для всех траекторных и позиционирующих осей смещения нулевой точки могут программироваться с помощью оператораTRANS.

Составной (инкрементальный) размер – размер, указанный через проходимые участки пути и направление относительно уже достигнутой точки.

Стандартные циклы - стандартные подпрограммы часто повторяющихся задач обработки. В области управления Программа в меню Поддержка циклов перечислены все доступные циклы. После выбора требуемого цикла обработки необходимые параметры для присвоения значений показываются текстом.

Станочный пульт - пульт оператора станка с элементами управления, клавишами, поворотными выключателями и простыми элементами индикации (например, LED), служащими для непосредственного управления станком через PLC.

Т

Точный останов - запрограммированный оператор, осуществляющий точный и при необходимости очень медленный подвод инструмента к указанной в кадре позиции. Для уменьшения времени сближения инструмента и детали, т.е. для выполнения ускоренных хода и подачи, необходимо определять границы точного останова.

У

Ускоренный ход - самая быстрая скорость перемещения оси, используемая, например для подвода инструмента из состояния покоя к контуру детали или для отвода его от контура детали. Скорость ускоренного хода устанавливается специально для станка через машинные данные.

Устройство числового программного управления – устройство, выдающие управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответствии с управляющей программой и информацией о состояние управляемого объекта.

Управляющая программа - совокупность команд на языке программирования, соответствующая заданному алгоритму функционирования станка для обработки конкретной заготовки.

Ф

Фиксированная точка станка – точка, однозначно определенная через станок, например референтная точка станка.

Фрейм - правило вычисления, переводящее одну декартову систему координат в другую декартову систему координат. Фрейм включает в себя смещение нулевой точки, вращение, масштабирование, отражение.

Функции безопасности - постоянно активные функции контроля, заранее распознающие сбои в ЧПУ, контроллере (PLC) и на станке, что практически исключает повреждение детали, инструмента или станка. В случае сбоя процесс обработки прерывается и приводы останавливаются, причина сбоя сохраняется и показывается как ошибка. Одновременно на PLC сообщается, что имеет место ошибка ЧПУ.

Ц

Центральный процессор (ЦП) - центральное процессорное устройство (ЦПУ), central processing unit (CPU), т.е. дословно центральное обрабатывающее устройство - электронный блок либо интегральная схема (микропроцессор), исполняющие машинные инструкции (код программ) и являющиеся главной частью аппаратного обеспечения компьютера или программируемого логического контроллера.

Циклы - защищенные подпрограммы для исполнения повторяющихся процессов обработки деталей.

Ч

Числовое программное управление (ЧПУ) - управление обработкой заготовки на станке по управляющей программе, данные в которой заданы в цифровой форме.

Э

Эквидистанта – линия, равноотстоящая от линии контура детали (заготовки).

J

JOG - режим работы системы ЧПУ(отладочный режим), в котором может осуществляться отладка станка. Отдельные оси и шпиндели через клавиши направления могут перемещаться в периодическом режиме.

M

MDA (manual data automatic) - режим работы системы ЧПУ, в котором отдельные программные кадры или последовательности кадров могут вводится без ссылки на главную программу или подпрограмму и сразу же выполняться при нажатии кнопкиNC-Start.

P

PLC (programmable logic control) – контроллер, т.е. компонент ЧПУ, обеспечивающий управление логическим контролем обработки на станке.

Программирование для автоматизированного оборудования

глоссарий

для обучающихся всех форм обучения

 по специальности

15.02.08  «Технология машиностроения»

составитель Н.Г.Решетова

Техникум отраслевых технологий

238340, Калининградская область г. Светлый, ул. Коммунистическая, 7