Презентация-аннотация к творческой работе "Машина-робот с двумя моторами на базе микроконтроллера Arduino Uno с управлением через Bluetooth-модуль»

• 1 слайд

  
  
  ТВОРЧЕСКАЯ РАБОТА
  «МАШИНА-РОБОТ
  С ДВУМЯ МОТОРАМИ НА БАЗЕ
  МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
  ARDUINO UNO
  С УПРАВЛЕНИЕМ ЧЕРЕЗ
  BLUETOOTH-МОДУЛЬ»
  
  Новокузнецк, 2018
  

• 2 слайд

  ХАРАКТЕРИСТИКА ARDUINO UNO
  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  

• 3 слайд

  ДАТЧИКИ И ПЕРИФЕРИЙНЫЕ УСТРОЙСТВА
  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  

• 4 слайд

  ПРОГРАММНАЯ ПЛАТФОРМА ARDUINO
  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  1. Подключить плату к USB-порту персонального компьютера.
  2. Написать скетч (программу)
  3. Выгрузить скетч на плату через USB-соединение и подождать несколько секунд для перезапуска платы.
  4. Плата выполнит написанный скетч
  Цикл программирования Arduino
  

• 5 слайд

  ИНТЕГРИРОВАННАЯ СРЕДА РАЗРАБОТКИ (IDE)
  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  

• 6 слайд

  ВОЗМОЖНОСТИ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ ARDUINO
  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  Квадрокоптер
  Метеостанция
  Световой куб
  

• 7 слайд

  ARDUINO UNO
  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  

• 8 слайд

  
  
  «МАШИНА-РОБОТ
  С ДВУМЯ МОТОРАМИ НА БАЗЕ
  МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
  ARDUINO UNO
  С УПРАВЛЕНИЕМ ЧЕРЕЗ
  BLUETOOTH-МОДУЛЬ»
  
  

• 9 слайд

  МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ ARDUINO UNO
  
  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  МИКРОКОНТРОЛЛЕР Arduino Uno ATmega328P-PU.
  ГОТОВОЕ ШАССИ 4 Wheel Drive Mobile Robot Platform Smart Car Chassis Arduino Compatible
  Самостоятельно спроектированное и распечатанное на 3Д принтере ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ШАССИ
  КОЛЕСА — 2 шт.
  Плата для управления моторами MOTOR DRIVE SHIELD L293D. Это плата управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями на базе чипа L293D, имеющая 2 независимых канала. Позволяет управлять моторами с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в режиме объединённого питания. Можно подключить на выбор: пару маломощных двигателей постоянного тока (DC-моторов), один биполярный шаговый двигатель, один DC-мотор с током до 4 А - если объединить каналы.
  Bluetooth модуль JY-MCU
  Пластиковый БОКС-ДЕРЖАТЕЛЬ ДЛЯ БАТАРЕЕК, Battery Box holder 4 AA Batteries — 1 шт.
  Элементы питания 1.5 В - 4 шт.
  Тумблер - выключатель питания
  

• 10 слайд

  МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ ARDUINO UNO
  
  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  Bluetooth модуль
  JY-MCU
  Скетч
  

• 11 слайд

  МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ ARDUINO UNO
  
  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  Bluetooth RC Car
  

• 12 слайд

  РОСТЕМБЕРСКАЯ ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА
  ГПОУ СПО «КУЗТСИД ИМ В.А. ВОЛКОВА»
  «МАШИНА-РОБОТ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO»
  НОВО
  кузнецк
  СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!
  

• 13 слайд

  
  
  ТВОРЧЕСКАЯ РАБОТА
  «МАШИНА-РОБОТ
  С ДВУМЯ МОТОРАМИ НА БАЗЕ
  МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
  ARDUINO UNO
  С УПРАВЛЕНИЕМ ЧЕРЕЗ
  BLUETOOTH-МОДУЛЬ»
  
  Новокузнецк, 2018
  

Краткое описание документа:

Творческая работа представляет собой машину-робот с двумя моторами на базе микроконтроллера Arduino Uno с управлением через Bluetooth-модуль, позволяющий плате Arduino Uno установить беспроводную связь и обмениваться данными с другими устройствами по протоколу Bluetooth HC-06; модуля Motor Shield, который управляет двигателем. Для проекта создана библиотека управления Bluetooth-модуль и микроконтроллером Arduino Uno с использованием языка С++.

В образовательном процессе СПО Arduino UNO может быть использовано в качестве основы для дипломного проектирования. В задачу выпускника войдет разработка схемы и проектирование конструкции устройства, лежащего в основе решения задач выпускной квалификационной работы.