Инфоурок Информатика Научные работыПроект по робототехнике Проект MEDCAR (Медицинский передвижной пункт – Mobile medical center)

Проект по робототехнике Проект MEDCAR (Медицинский передвижной пункт – Mobile medical center)

Скачать материал

Управление образования Акмолинской области

Отдел образования Целиноградского района

Коммунальное Государственное учреждение  СШ № 2

 

 

 

 

 

Проект

 MEDCAR (Медицинский передвижной пункт – Mobile medical center)

 

 

 

 

 

 

 

                            Авторы проекта:

                                             Ученик 11в класса Тургунов Алибек                       Руководитель проекта учитель информатики

Балдекова Жанар Кошкенова

 

 

 

 

 

 

 

г. Косшы Акмолинской области 2022 год

 

 

 

 

 

          Содержание:

 

Введение. Ошибка! Закладка не определена.     

Цели  и задачи данного проекта. Ошибка! Закладка не определена.

   Пояснительная записка. Ошибка! Закладка не определена.

   Описание проекта 5-13

Проблема, которую решает проект. Ошибка! Закладка не определена.

Анализ рынка подобных проектов, сравнение с ними. 5-13Ошибка! Закладка не определена.

Научно-исследовательская часть. Ошибка! Закладка не определена.

Функциональная схема устройства, перечень комплектующих деталей. Ошибка! Закладка не определена.

Наличие вариантов модели устройства, продолжительность работы над проектом. Ошибка! Закладка не определена.

   Трудности при работе с проектом (какие были и как их преодолели) Ошибка! Закладка не определена.

Наличие финансовых расчетов, экономическое обоснование проекта. Ошибка! Закладка не определена.

Наличие у авторов планов на получение авторского свидетельства. Ошибка! Закладка не определена.

Степень социальной значимости (повышает качество жизни особых слоев населения) Ошибка! Закладка не определена.

     Выводы.                 Заключение……………………………………………………………………………………………………………………………….                 14

    Список используемой литературы…………………………………………………15                                                                       Ошибка! Закладка не определена.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введение.

Цель создания проекта:

Обучающая: изучение новейшего современного направления в области компьютерных и информационных технологий, демонстрация работы, изучение технологии и приобретение навыков программирования на платформе Arduino.

Развивающая: развитие у обучающихся навыков самоконтроля; профессионального мышления, трудовой дисциплины, умения применять теоретические знания на практике при решении интеллектуально – практических задач производственного характера.

Воспитательная: формирование у обучающихся трудовой дисциплины, воспитание толерантности и умения работать в команде, а также бережного отношения к инструментам, материалам, оборудованию.

Задачи:

·        изучение области применения робототехники и программирования в современном мире;

·        изучение марки аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники Arduino

·        программирование микроконтроллера Arduino UNO на измерение температуры и влажности окружающей среды, как один из этапов создания проекта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  Пояснительная записка

Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства. Современные технологии не стоят на месте, соответственно и требования к рабочим кадрам возрастают. Еще совсем недавно мы открывали двери вручную, сегодня это делают вместо нас датчики, переключали телевизор вручную, а сегодня пользуемся пультами, дверные замки открывали только при помощи ключа, а сегодня мы можем использовать магнитные брелоки или карты, не стоит на месте развитие медицинского, производственного, коммуникационного и потребительского оборудования.

Стоит только оглянуться и мгновенно становится понятно, что все изобретения современной науки и техники направлены на повышение качества жизни человека, а многие из них и на спасение человеческих жизней. Исходя из этого можно сделать вывод, что  быть востребованным современными работодателями,  молодой специалист должен обладать хотя бы начальными навыками программирования.

Arduino - марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники, ориентированная на профессиональных пользователей.

Актуальность. Одно из направлений современных информационных технологий - техническое моделирование. В настоящее время участие в конкурсах, проектная и исследовательская деятельность учащихся, требуют определенных навыков компьютерных технологий. Это самое интересное направление для детей в изучении современных информационных технологий, которые они с удовольствием применяют в повседневной жизни.

 Новизна. Человек в своей жизни постоянно сам создаёт новые модели, то есть создаёт образ того объекта, с которым ему приходится работать. Продумывая план действий, представляя результат своих действий, человек строит мысленную модель. Поведение человека во многом определяется его жизненным опытом, его представлениями о мире, то есть сформировавшимися в его сознании моделями. Наши отношения с людьми также строятся на основе тех мысленных моделей, которые мы создали. Можно сказать, что человек воспринимает окружающий мир через создаваемые им модели и воздействует на окружающий мир согласно этим моделям. Особенно велика роль моделей и моделирования в современной науке и технике.

 Сегодня мы имеем возможность посредством своих разработок и изобретений не только облегчать, но и спасать человеческие жизни. Исходя из вышесказанного, нами была разработана модель передвижного медицинского пункта, который мы назвали «Medcar».

 

   

 

 Описание проекта

Проблема, которую решает проект

      Причиной, в выборе идеи  для создания MEDCAR, является то, что при ухудшении короновирусной ситуации в отдалённых регионах Казахстана была острая нехватка пунктов для обследования и лечения больных пациентов. Жители отдалённых от больших городских центров были вынуждены ехать в города,

чтобы сдать разные анализы на короновирус,  и  к тому же, в некоторых случаях болезнь быстро прогрессировала без ярких симптомов. Острая нехватка лекарственных средств, аппаратов ИВЛ спровоцировали большую смертность среди населения.  И тогда у нас появилась мысли о создании передвижного медицинского пункта, который оперативно сможет проехать в отдаленные районы страны и оказать необходимую медицинскую помощь.

     

Анализ рынка подобных проектов, сравнение с ними

 

       В стране есть мобильные автобусы для обследования людей в таких регионах, но в них отсутствует аппараты жизнеобеспечения и к тому же мало пространства, люди должные были стоять в очереди снаружи под солнцем , при этом есть  высокие шансы заразится в очереди. Анализировав ситуацию, пришла идея создать автономный передвижной медицинский пункт, в котором имеются все условия для не только диагностики , но и полноценного лечения ( имеются изоляторы, процедурный кабинет, кабинеты диагностики, своя лаборатория).

 

Научно-исследовательская часть

 

Обозначение проблемы - Передвижной медицинский пункт или MEDCAR  является уникальным проектом, целью которого является создание автономных передвижных машин для оказания необходимой медицинской помощи населению в условиях пандемии, чрезвычайных ситуаций. Проект полностью автоматизирован, имеет систему безопасности, системы для сбора и анализа данных.

Он легко разбирается и собирается, т.е. фура превращается в минигоспиталь на колесах.

 

               Исследование, степень изучения темы

     Изначально были сделаны чертежи на бумаге, сделаны необходимые замеры, продумана конструкция, по которой будет собираться модель. Здесь учитывался и вес машины, и его скоростная способность и в целом габариты. Всего было сделано 2 варианта   проекта. Разработка и проектирование заняло 3  месяца.  

         Значимость для развития отраслей экономики Казахстана

Приостановка привычной деятельности и самоизоляция — вскрыла множество минусов и несовершенств окружающих нас систем, которые более-менее благополучно существовали до изоляции (во время пандемии). Деятельность в области жизнеобеспечения, куда входят различные коммуникации, безопасность, здоровье и питание — стали на первый план. В период пандемии выросла роль цифровых технологий. И наш проект является уникальным в этом плане, реализация которого может внести значительную роль для ключевых отраслей обеспечения жизнедеятельности населения вместе с полным набором необходимых медицинских услуг.

 

  Функциональная схема устройства, перечень комплектующих деталей

 

Технические характеристики:  Данный проект полностью  создан на основе  платформы Arduino Uno, Mega, Nano, в проекте реализовано управление через Bluetooth.

Устройства, используемые при создании проекта:

датчики влажности, дождя, давления, расстояния, дыма, света;

контроллер для стабилизации напряжения от батареи и от солнечных панелей;

сервоприводы для открытия стенок и стоек; сенсорные кнопки, реле, драйвера.

 

 

 

 

 

 

На картинке (1) визуальная схема главной системы прицепа                     

Она отвечает за работу всех узлов систем, установленных в макете.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На картинке (2) схема логгера

Это устройство отвечает за сбор информации и хранения в виде событий. Также оповещает о каких-либо неполадок по мобильному оператору с помощью SMS или звонка.

 

 

 

 

 

 

На картинке (3) схема пульта для управления фурой

Изображение выглядит как красный, инструмент

Автоматически созданное описание

 

 

 

На картинке (4) схема приёмной системы фуры

 

 

Изображение выглядит как стена, внутренний

Автоматически созданное описание

 

 

 

 

 

     Наличие вариантов модели устройства, продолжительность работы над проектом

Всего было сделано 2 варианта проекта. В целом разработка, моделирование, программирование и сбор такого проекта   занимает от 1 до 3 месяцев.

При разработке данного проекта были консультации с инженерами умного дома, с учителями физики и технологии.

    Трудности при работе с проектом (какие были и как их преодолели)

 

    Были трудности при поиске и покупке определенных модулей, которых не было в казахстанских магазинах радиодеталей, пришлось заказывать их в магазине «Алиэкспресс». Была нехватка средств для покупки более качественных модулей, контролеров, серводвигателей.

     Так же были трудности при создании механизмов открытия и закрытия крыши, пола и боковых стоек.

      Все проблемы, связанные с механизмами и программным обеспечением решались с помощью видеоуроков или туториалов по данной теме .

     В процессе решения этих проблем мы ознакомились с разными типами механизмов.

И научилась правильно писать программные обеспечения следуя структурам кода.

 

        Наличие финансовых расчетов, экономическое обоснование проекта.

 

     Есть макет проекта, который проектировался и собирался на дому, на макет проекта было потрачено около 250000 тенге.  На данном этапе макет может ездить, выполнять свой главные функции по раскрыванию крыши и пола, может заряжаться солнечной энергией при помощи солнечных панелей, установленных на крыше. Работают 80% системы безопасности (пожаротушения, замыкания, очистки воздуха и поверхности объектов с помощью специальных ламп).

 

Наличие у авторов планов на получение авторского свидетельства

 

      На данный момент есть приложение на андроиде для контроля и управления макетом проекта MEDCAR, есть специально написанная нами приложение для управления механизмами и получения данных о системе. Программа  писалась на языке Рython., частично на Jave и С++.

      Сейчас ведутся работы по созданию программы для Raspberry pi 4 на оболочке Linux.

     Это позволит более подробно и безопасно управлять системами проекта.

Создан сайт https://originates.kz/ . С помощь qr code можно сразу попасть на наш сайт.

 

Степень социальной значимости (повышает качество жизни особых слоев населения)

 

Устройство «Medcar» может служить  для помощи незрячим, глухим и иным лицам с особыми потребностям, а также может  помочь социально уязвимым слоям населения (многодетным семьям; детям, оставшимся без попечения родителей; детям, обучающимся на дому; семьям, проживающим в отдаленной местности и т. п).

Также может  решать проблему равного доступа людей к качественной жизни.

          Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности.

 Люди получили верного помощника, способного не только выполнять  опасные для жизни человека работы, но и освободить человека от однообразных рутинных операций.

       Отрасль здравоохранения находится на переломном этапе в области медицинской робототехники. Ежедневно внедряются инновации, которые неизбежно толкают нас в будущее, где большая часть работы будет автоматизирована или выполняться роботами.

      Сегодня роботы, управляемые врачом, уже имеют огромное присутствие в медицинской сфере. Спрос на менее инвазивные и более адаптированные к потребностям пациентов процедуры увеличивается с нарастающей скоростью. Медицинская сфера находится на грани радикальных изменений, которые могут означать улучшение диагностики, сокращение времени ожидания, более безопасную и менее инвазивную операцию, повышение долгосрочной выживаемости для всех, и снижение уровня инфицирования и многое другое.

   Вывод:

     

             Данная тема актуальна в настоящее время, поскольку в ней отражено решение современных проблем, стоящих перед человечеством: режим чрезвычайной ситуации, пандемия, оказание первой помощи, применение роботов для улучшения качества жизни человека, имеющего ограниченные возможности здоровья, включение его в социум.

Исследовательская работа структурно выстроена правильно, логична, четко сформулированы цель и задачи, присутствуют моменты исследования научного характера и заключение по работе. Учениками исследован материал, выходящий за рамки школьной программы, сопровождается самостоятельно найденными выкладками иллюстративного характера. Содержание отвечает выбранной теме, которая раскрыта достаточно.

Исследовательская работа четко структурирована, грамотно изложена, прослеживается логическая связь между частями работы, отличается завершённостью. Авторами использованы общенаучные термины.

Работа отвечает выбранной теме, может использоваться в качестве отправного материала при изучении робототехники, позволит обучающимся школы углубить свои знания и практические навыки в области робототехники

В работе обучающиеся проявили исследовательские качества, самостоятельность в изучении большого объема специализированной источников информации, компьютерную грамотность в оформлении и создании презентации к защите, умение работать в группе.

 

      Заключение.

  Квалификационная информация:   

Краткая информация об организации, достижения в образовательной сфере 

В традициях Косшынской средней школы №2 – стабильность, высокий профессионализм педагогического коллектива и его нацеленность на инновационную деятельность. Школа обеспечивает целостное и всестороннее развитие учащихся. Участие в кружках, студиях и секциях дает возможность закрепить и развить навыки и умения, полученные на уроках.

Достижения в области робототехники 

2 место областных соревнований в категории «Кегильрингквадро»

Создание проекта «Умный дом» и «Умная теплица»

Победители в категории «Smartsity»

Соревнования, в которых приняли участие за 2019-2022 годы 

1.Победители областного конкурса по робототехнике «Первый шаг к великому изобретению (г.Кокшетау)

2. Участники и победители в номинации «Өzekti joba» Республиканского конкурса научно-технических проектов «КazRoboProject-2021г».

3. Победители Республиканского конкурса научных проектов, г.Шымкент, 2021г

3.Участиники  финальных соревнованиий VI-го фестиваля робототехники, программирования и инновационных технологий «ROBOLAND 2021»

4. Победители 1 Международного  конкурса

  «I Genius»  (г.Алматы 2021г)

 

Год начала занятий робототехникой 

2017/ 2018 учебный год

Кол-во занимающихся робототехникой 

30 человек

Кол-во тренеров (преподавателей) робототехники 

2 человека

Платформа роботов для занятий (или бренд)  

 

LegoMindstorm EV 3

ArduinoUno, Mega, Nano

Raspberry pi 4 на оболочке Linux

 

Список использованной литературы

 

1.     Домашняя страница компании Arduino https://www.arduino.cc

2.     Применение Arduino UNO в качестве программатора https://habr.com/ru/post/144620

3.     Arduino delay millis и micros для организации задержки в скетче https://arduinomaster.ru/program/arduino-delay-millis/

4.     Функция yield() Функции времени (alexgyver.ru)

5.     Библиотека для модуля GSM Библиотека arduino_GSM для работы с GSM/GPRS Shield A6 для Arduino

       6.Заметки Ардуинщика . Заметки Ардуинщика - YouTube

7.Филиппов С. А. Робототехника для детей и родителей

        8. Лентин Джозеф. Изучение робототехники с помощью Python

       9. Джереми Блум. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического  

           волшебства.

      10. А. Росс. Индустрии будущего

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Просмотрено: 0%
Просмотрено: 0%
Скачать материал
Скачать материал "Проект по робототехнике Проект MEDCAR (Медицинский передвижной пункт – Mobile medical center)"

Методические разработки к Вашему уроку:

Получите новую специальность за 3 месяца

Экономист-аналитик

Получите профессию

Няня

за 6 месяцев

Пройти курс

Рабочие листы
к вашим урокам

Скачать

Скачать материал

Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:

6 671 709 материалов в базе

Скачать материал

Другие материалы

Урок информатики в 9 классе "Организация вычислений в электронных таблицах. Относительные, абсолютные и смешанные ссылки"
  • Учебник: «Информатика», Босова Л.Л., Босова А.Ю.
  • Тема: 3.2.1. Относительные, абсолютные и смешанные ссылки
  • 07.05.2022
  • 776
  • 53
«Информатика», Босова Л.Л., Босова А.Ю.

Вам будут интересны эти курсы:

Оставьте свой комментарий

Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.

  • Скачать материал
    • 08.05.2022 390
    • DOCX 2.3 мбайт
    • Оцените материал:
  • Настоящий материал опубликован пользователем Балдекова Жанар Кошкеновна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт

    Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.

    Удалить материал
  • Автор материала

    Балдекова Жанар Кошкеновна
    Балдекова Жанар Кошкеновна
    • На сайте: 7 лет и 9 месяцев
    • Подписчики: 0
    • Всего просмотров: 4184
    • Всего материалов: 7

Ваша скидка на курсы

40%
Скидка для нового слушателя. Войдите на сайт, чтобы применить скидку к любому курсу
Курсы со скидкой

Курс профессиональной переподготовки

Секретарь-администратор

Секретарь-администратор (делопроизводитель)

500/1000 ч.

Подать заявку О курсе

Курс профессиональной переподготовки

Теория и методика обучения информатике в начальной школе

Учитель информатики в начальной школе

300/600 ч.

от 7900 руб. от 3650 руб.
Подать заявку О курсе
  • Сейчас обучается 97 человек из 34 регионов
  • Этот курс уже прошли 223 человека

Курс профессиональной переподготовки

Математика и информатика: теория и методика преподавания в профессиональном образовании

Преподаватель математики и информатики

500/1000 ч.

от 8900 руб. от 4150 руб.
Подать заявку О курсе
  • Сейчас обучается 38 человек из 23 регионов
  • Этот курс уже прошли 56 человек

Курс повышения квалификации

Использование компьютерных технологий в процессе обучения информатике в условиях реализации ФГОС

36 ч. — 144 ч.

от 1700 руб. от 850 руб.
Подать заявку О курсе
  • Сейчас обучается 137 человек из 45 регионов
  • Этот курс уже прошли 1 303 человека

Мини-курс

Интегрированное управление бизнес-процессами

3 ч.

780 руб. 390 руб.
Подать заявку О курсе

Мини-курс

Детско-родительские отношения: эмоциональный аспект

6 ч.

780 руб. 390 руб.
Подать заявку О курсе
  • Сейчас обучается 34 человека из 21 региона

Мини-курс

Предпринимательские риски

6 ч.

780 руб. 390 руб.
Подать заявку О курсе